本文介绍了在Linux系统下如何编写和测试USB设备驱动。首先，详细讲述了编写USB驱动的步骤，包括设置usb_driver结构体，注册驱动，并提供了测试流程，如修改内核配置，生成新的内核镜像，挂载网络根文件系统，以及加载ko模块。接着，讨论了如何在probe函数中获取并打印USB设备的厂家ID和设备ID。内容基于《LINUX内核源代码情景分析》这本书，适合对Linux驱动开发感兴趣的读者。
看这本《LINUX内核源代码情景分析》，上面讲USB很全
怎么写USB设备驱动程序？
1. 分配/设置usb_driver结构体
.id_table
.probe
.disconnect
2. 注册
测试1th/2th:
1. make menuconfig去掉原来的USB鼠标驱动
-> Device Drivers
-> HID Devices
<> USB Human Interface Device (full HID) support
- make uImage 并使用新的内核启动
cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_nohid
make 生成.ko文件
cp usbmouse_as_key.ko /work/nfs_root/first_fs
进入uboot
nfs 30000000 192.168.31.105:/work/nfs_root/uImage_nohid
bootm 30000000
挂接网络根文件系统
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.31.105:/work/nfs_root/first_fs /mnt
3. insmod usbmouse_as_key.ko
4. 在开发板上接入、拔出USB鼠标
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