Linux输入子系统之触摸屏驱动2

最新推荐文章于 2022-09-17 22:00:50 发布

毅可往

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分类专栏： Linux驱动文章标签：触摸屏 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/liangedun9171/article/details/72473263

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本文详细介绍了Linux系统下触摸屏驱动的工作流程，包括按下中断处理、ADC坐标转换、事件上报及定时器处理长按和滑动。通过编译内核模块并进行测试，展示了从模块加载到触摸屏事件的读取，以及tslib库的配置和使用，用于校准和测试触摸屏功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

触摸屏使用过程
1.按下，产生中断pen_down_up_irq
2.在中断处理程序里面启动ADC，转换坐标(x,y)
3.ADC结束之后，产生ADC中断
4.在ADC中断处理函数里面上报事件（input_event），启动定时器。
5.定时器时间到（处理长按、滑动）
5.1如果触摸笔松开，进入等待按下模式
5.2否则，再次再一次测量x,y，再次启动ADC

初始化函数

static int s3c_ts_init(void)
{
    struct clk* clk;

    /* 1. 分配一个input_dev结构体 */
    s3c_ts_dev = input_allocate_device();

    /* 2. 设置 */
    /* 2.1 能产生哪类事件 */
    set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);    //按键类事件
    set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);    //触摸屏绝对位移事件


    /* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
    set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit);    //能够产生按键类里面 的触摸屏事件

    input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);    //设备，最小值，最大值，
    input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
    input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);


    /* 3. 注册 */
    input_register_device(s3c_ts_dev);

    /* 4. 硬件相关的操作 */
    /* 4.1 使能时钟(CLKCON[15]) */
    clk = clk_get(NULL, "adc");
    clk_enable(clk);

    /* 4.2 设置S3C2440的ADC/TS寄存器 */
    s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));

    /* bit[14]  : 1-A/D converter prescaler enable
     * bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
     *            49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz
     * bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
     */
    s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6);
             /*检查触摸屏按下还是松开*/
    request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);   //按下触摸屏，产生中断,pen_down_up_irq:中断处理函数
    request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);       //ADC完成之后产生的中断，adc_irq:中断处理函数

    /* 优化措施1: 
     * 设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_TC中断
     */
    s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;

    /* 优化措施5: 使用定时器处理长按,滑动的情况
     * 
     */
    init_timer(&ts_timer);     //初始化，传入定时器地址&ts_timer
    ts_timer.function = s3c_ts_timer_function;  //超时函数
    add_timer(&ts_timer);   //把定时器告诉内核，当超时后，s3c_ts_timer_function被调用

    enter_wait_pen_down_mode();   //设置等待触摸笔按下模式，让寄存器ADCTSC=0xd3,进入等待中断模式Waiting for Interrupt Mode

    return 0;
}

按键按下后，产生的中断函数
pen_down_up_irq（）

static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
{
       /*如何判断按下还是松开?  ADCDAT0的bit[15],0表示按下，1表示松开
         松开的时候进入等待按下模式enter_wait_pen_down_mode()，这样他就继续处理下一次。
              */
    if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))   //松开
    {
        //printk("pen up\n");
        input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);    //上报事件，ABS_PRESSURE压力值为0
        input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);    //BTN_TOUCH表示按键类事件，没有按下按键
        input_sync(s3c_ts_dev);
        enter_wait_pen_down_mode();   //触摸笔按下模式
    }
    else    //按下
    {
        //printk("pen down\n");
        //enter_wait_pen_up_mode();
        enter_measure_xy_mode();  //测量x,y坐标模式
        start_adc();     //启动ADC
    }
    return IRQ_HANDLED;
}

进入测量x,y坐标模式


static void enter_measure_xy_mode(void)
{
    s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3)|(1<<2);   //bit[3]=1 禁止上拉使能,上拉电阻要断开，bit[2]=1设置模式3自动(连续)的x/y坐标转换模式
}

启动ADC


static void start_adc(void)
{
    s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0);  //设置启动ADCCON寄存器bit[0]=1,就启动ADC
}

ADC结束，产生ADC中断


static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)      //ADC 完成之后，产生一个中断
{
    static int cnt = 0;
    static int x[4], y[4];
    int adcdat0, adcdat1;


    /* 优化措施2: 如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果 */
    adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0;
    adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1;

    if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))     //如果已经松开
    {

        cnt = 0;
        input_report_abs(s3c_ts_dev,