内核态下的设备文件操作（filp_open）

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Linux驱动编程书籍大多数都是介绍怎样用户态下怎么访问硬件设备，由于项目的需要，本人做了内核态下访问设备文件的方法，现在把程序拿出来和大家分享一下，希望对刚入门的朋友有所帮助。

在我的《内核模块调用驱动》中给出了简单的字符设备文件程序，可以作为本文的驱动对象，在此，我就不多介绍了。调用驱动程序的模块如下：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include "chardev.h"

MODULE_LICENSE("GPL");

//#define __KERNEL_SYSCALLS__
#define bao "/dev/baovar"
static char buf1[20];
static char buf2[20];
static int __init testmod_init(void)
{
mm_segment_t old_fs;
ssize_t result;
ssize_t ret;
sprintf(buf1,"%s","baoqunmin");
struct file *file=NULL;
file=filp_open(bao,O_RDWR,0);
if(IS_ERR(file)) goto fail0;
old_fs=get_fs();
set_fs(get_ds());
ret=file->f_op->write(file,buf1,sizeof(buf1),&file->f_pos);
result=file->f_op->read(file,buf2,sizeof(buf2),&file->f_pos);
if(result>=0){buf2[20]='\n';printk("buf2-->%s\n",buf2);}
else printk("failed\n");
result=file->f_op->ioctl(file,buf2,sizeof(buf2),&file->f_pos);
result=file->f_op->read(file,buf2,sizeof(buf2),&file->f_pos);
set_fs(old_fs);
filp_close(file,NULL);
printk("file loaded\n");
return 0;
fail0:{filp_close(file,NULL);printk("load failed\n");}
return 1;
}

static void __exit testmod_cleanup(void)
{

printk("module exit......................................................\n");
}

module_init(testmod_init);
module_exit(testmod_cleanup);

以上是完整的程序，直接可以编译运行。

#include "chardev.h"头文件定义如下，此头文件也必须在驱动中包含！

#include <linux/ioctl.h>

#define BAO_IOCTL 't'
#define IOCTL_READ _IOR(BAO_IOCTL, 0, int)
#define IOCTL_WRITE _IOW(BAO_IOCTL, 1, int)
#define BAO_IOCTL_MAXNR 1

以下给出了我的Makefile文件：

CC=gcc
MODCFLAGS := -Wall -DMODULE -D__KERNEL__ -DLINUX -I/usr/src/linux-2.4.20-8/include
test.o :test.c
$(CC) $(MODCFLAGS) -c test.c
echo insmod test.o to turn it on
echo rmmod test to turn it off
echo

1.先加载设备驱动，我的设备文件为bao,

2.再make以上文件

3./sbin/insmod test.o加载模块

4.dmesg 查看运行结果

5./sbin/rmmod test

6.卸载加载的驱动

我在Linux red hat 9.0下成功运行

我实现的只是在模块间对驱动程序的调用，可以说是这是一个最简单的例子。

希望大家能有所收获！