张亮校的专栏

[cpp] view plaincopy#include     #include     #include     #include     #include     #include       int main (int argc, char *argv[])    {            struct stat sb;

linux设备模型的出现是为了让内核获得系统整体配合的信息,对系统结构的一般性抽象描述.    2.6提供了这样的抽象,具体包括:    1,电源管理和系统关机.    2,与用户空间通信    3,热挺拔设备.    4,设备类型.    5,对象生命周期.

一、分区信息HHARM2410-STUDY开发板使用16bit 8M NOR FLASH,分区信息如下:0x00000000-0x00040000 : "bootloader"0x00040000-0x00140000 : "kernel"0x00140000-0x00540000 : "ramdisk"0x00540000-0x00740000 : "cramfs"0x0

Linux 2.6.11 MTD驱动情景分析最近几天为了熟悉linux的驱动开发，我选择了其MTD驱动做了一些研究。我能找到的文章中我觉得有些部分不够细致，所以我还是自己写了一部分分析，希望对别人也能有所帮助，也做为自己的一个备忘，。蓝色文字的部分是从网络上摘录的。 一个嵌入式系统经常会使用NOR flash 或NAND flash来存放bootload，内核和文件系统等等。下

poll函数用于监测多个等待事件，若事件未发生，进程睡眠，放弃CPU控制权，若监测的任何一个事件发生，poll将唤醒睡眠的进程，并判断是什么等待事件发生，执行相应的操作。poll函数退出后，struct pollfd变量的所有值被清零，需要重新设置。示例是使用poll函数来监测按键的输入----------------------------------------------------

Linux 2.6内核使用了不少工作队列来处理任务，他在使用上和 tasklet最大的不同是工作队列的函数可以使用休眠，而tasklet的函数是不允许使用休眠的。工作队列的使用又分两种情况，一种是利用系统共享的工作队列来添加自己的工作，这种情况处理函数不能消耗太多时间，这样会影响共享队列中其他任务的处理；另外一种是创建自己的工作队列并添加工作。（一）利用系统共享的工作队列添加工作：

poll函数　　poll函数起源于SVR3，最初局限于流设备。SVR4取消了这种限制，允许poll工作在任何描述字上。poll提供的功能与select类似，不过在处理流设备时，它能够提供额外的信息。　　1.#include 　　2.　　3.int poll(struct pollfd *fdarray, unsigned long nfds, int timeout);　　4.

以前做过usb口设备的检测，当初有很多疑问，现在水平比当初稍微长了一点，可以总结一下正常情况下怎么做。　　两种方式：　　1>shell　　　　如果你不用在C代码中实现的可以用此办法。　　2>access        　　如果要在C代码中表达此思想的话，那么就要用到轮循机制中的/dev/input/event%d，当然是用access，检测是否有设备的插入与拔出。　　由于工

今天终于把android的apk正常调用/sys下的bind与unbind。　　现象：　　　　插入鼠标后，会在/sys下面生成一个usb设备，其中就会有unbind与unbind。由于项目中需要走自己的usb采集，因此要用到绑定与解绑定。自己写的测试程序，可以正常绑定与解绑定，但是apk调用测试程序后就会出现解绑定失败。　　分析过程：　　　　出现这种现象，人的第一反应就会认为是an

最近手头有一平台要用spi口操作外设寄存器.     查了查,发现其不支持spi操作.     后发现一文章,我是其于此基础上做的.    文章地址为:http://blog.csdn.net/sg131971/article/details/6700636     但是我用的与其有差别,    在此重点说一下,   1,首先配置内核,此处无差别.   2,添加结构体

【整理】什么是SPI的bitbang / bit bang / bit-bang / bitbanging在了解了基本的SPI之后，在Linux内核源码里面，发现关于SPI来说，有个叫做bitbang的东西，所以有点迷惑，想搞清楚bitbang是啥意思。找了点资料，大概看明白了：首先，对于多数情况来说，我们所用的SPI，都是有对应的SPI的控制器的，其负责和外部SPI设备进行通信，

原文地址： 暂时未找到原文的链接地址---》希望原作者原谅。。。SPI，是英语Serial Peripheral Interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。SPI是一个环形

原文网址 ： http://blog.chinaunix.net/u2/66039/showart_1686204.html2.6.18内核下已经添加了完整的spi子系统了，参考mtd的分析，将从下到上层，再从上到下层的对其进行分析。以下先从下到上的进行分析： driver/spi下有两个底层相关的spi驱动程序：spi_s3c24xx.c和spi_s3c24xx_gp

原文地址： http://blog.csdn.net/yuanlulu/archive/2010/08/31/5853676.aspx最近需要让u-boot支持ubi，方便下载ubi根文件系统。由于参照网上的文章http://blog.chinaunix.net/u3/96428/showart_2275685.html做还是有一些错误，所以总结一下自己的移植。

原文地址： http://www.study-bbs.com/thread-30290-1-1.html一、 UBIFS 简介由IBM、nokia工程师Thomas Gleixner，Artem Bityutskiy等人于2006年发起，致力于开发性能卓越、扩展性高的FLASH专用文件系统，以解决当前嵌入式环境下以FLASH作为MTD设备使用时的技术瓶颈。UBI：一种类似于

原文地址：http://www.usr.cc/article-873.html（1）查看MTD分区表[cpp] view plaincopyprint?U-Boot$ mtdparts mtdparts variable not set, see 'help mtdparts'no partitions defined defaults: mtdids :

原文地址： http://blog.chinaunix.net/u2/67414/showart_1723891.htmlrequest_irq的作用是申请使用IRQ并注册中断处理程序。request_irq（）函数的原型如下：[cpp] view plaincopyprint?/* kernel/irq/manage.c */ int request_ir

转载地址:http://blog.csdn.net/android83/article/details/5983972参考资料：linux-2.6.24/Documentation/driver-model/platform.txthttp://blog.chinaunix.net/u2/60011/showart_1018502.html《platform _device

第 13 章 mmap 和 DMA本章将深入探讨 Linux 内存管理部分，并强调了对设备驱动程序编写者非常有帮助的技术重点。这一章内容属于高级主题，不需要所有人都掌握它，虽然如此，很多任务只能通过更深入地研究内存管理子系统而做到，同时本章也帮助读者了解内核重要组成部分的工作方式。本章内容分为三节。第一节讲述了 mmap 系统调用的实现，mmap允许直接将设备内存映射到

转载地址:http://sourceforge.net/apps/trac/elpi/wiki/AlpMappedMemory?format=txt= 映射内存 =映射内存提供了一种使多个进程通过一个共享文件进行通信的机制。尽管可以将映射内存想象为一个有名字的共享内存，您始终应当记住两者之间有技术层面的区别。映射内存既可以用于进程间通信，也可以作为一种访问文件内容的简单方法。 映射

转载地址:http://blog.csdn.net/lihaoweiv/article/details/6080098 一、MMU的产生许多年以前，当人们还在使用DOS或是更古老的操作系统的时候，计算机的内存还非常小，一般都是以K为单位进行计算，相应的，当时的程序规模也不大，所以内存容量虽然小，但还是可以容纳当时的程序。但随着图形界面的兴起还用用户需求的不断增大，应用程序的规模也随之膨

转载地址:http://www.armbedded.eu/node/318IntroductionSPI (Synchronous Peripheral Interface) is a synchronous serial interface with which to connect peripheral chips like ADCs, EEPROMS, Sensors or othe

转载地址:http://www.embedu.org/Column/Column367.htm作者：刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。一、概述基于子系统去开发驱动程序已经是linux内核中普遍的做法了。前面写过基于I2C子系统的驱动开发。本文介绍另外一种常用总线SPI的开发方法。SPI子系统的开发和I2C有很多的相似性，大家可以对比学习。本主题分为两个部分叙述，第一部分介绍基于SPI子系

转载地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_407d1abb0100tru9.html如何学习linux设备驱动作者：于连庆,华清远见嵌入式学院讲师。Linux系统目前主要维护2.4和2.6两个内核版本，在http://www.kernel.org/ 网站上已经可以下载到最新的2.6内核linux-2.6.38.6，及最新的2.4内核linux-2.4.37

转载:http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=7547035&do=blog&id=60068EXPORT_SYMBOL标签内定义的函数或者符号对全部内核代码公开，不用修改内核代码就可以在您的内核模块中直接调用，即使用EXPORT_SYMBOL可以将一个函数以符号的方式导出给其他模块使用。您还可以手工修改内核源代码来导出另外的函数，用于重新编译并加载新内

一、sysfs文件系统下的每个目录对应于一个kobj，kset是kobj的封装，内嵌了一个kobj，其代表kset自身，ktype代表属性操作集，但由于通用性，因此把ktype单独剥离出来，kobj，kset，ktype成为了各个驱动模型最底层的关联元素，并由此形成了sys下的各种拓扑结构。二、关于kobject      首先看一下kobject的原型

走入Linux的殿堂已经有一年有余了，在这里我想将Linux的各种实现机制分析一遍，一方面对自己来说也是温故而知新，另一方面，促进大家的交流，最好能够给大家一些抛砖引玉的启迪。我是硬件出身，搞硬件已经好多年了，从是专门软件开发也接近两年了，在这一段时间内我越发认为软硬件协同设计是未来发展的主流，软硬件的界限越来越模糊，软硬件的设计思想是相通的，实现方法是各异的，实现的结果上当然也存在较大差别，因此

转载地址:http://hi.baidu.com/sdqdshixin/blog/item/366c91167e54bd4ef2de3221.html最近在看SPI、I2C这样简单点的总线驱动程序，从Linux2.6起，内核引入了一套新的驱动管理和注册机制：Platform_device和Platform_driver.现在Linux中大部分的设备驱动都可以使用这套机制，总线为platform

Linux模块间通讯方法非常的多，最便捷的方法莫过于函数符号导出，然后直接调用。然而在linux2.6.26以后的内核中模块的符号导出经常会出现问题，一个模块中的导出符号不能被另外一个模块进行调用。这个使得处理有依赖关系的模块非常的头疼。1. 符号导出函数EXPORT_SYMBOL()EXPORT_SYMBOL标签内定义的函数对全部内核代码公开，不用修改内核代码就可以在您的内核模块

最近在看SPI、I2C这样简单点的总线驱动程序，从Linux2.6起，内核引入了一套新的驱动管理和注册机制：Platform_device和Platform_driver。现在Linux中大部分的设备驱动都可以使用这套机制，总线为platform_bus，设备用platform_device表示，驱动用platform_driver进行注册。    Linux的这种platform drive

在学习APUE时学习信号编程，很多地方不是理解，便查阅了网络上的相关资料，最常见的一句话就是“信号是中断机制的一种模拟”，既然提到了中断，那就首先了解了一下中断的具体分类以及实现，最后再找出中断和信号的区别。LINUX中断机制与信号中断和异常 l  中 断（也称硬件中断）定义 ：中断是由其他硬件设备依照CPU 时钟周期信号随机产生的。分类 ： 可

在做一项目，就是在内核中操作spi1口，即在驱动级别调用spi驱动．说白了，就是在驱动层获得spi_device这个结构体．刚开始把其想复杂了，在网上看了看，看不到什么有用的信息．　　　因此我就自己查了查spi.c的中的文件，发现了一个函数spi_busnum_to_master，这是用EXPORT_SYMBOL_GPL到内核全局模块的．应该能用．特此记录．

用kzalloc申请内存的时候， 效果等同于先是用 kmalloc() 申请空间 , 然后用 memset() 来初始化 ,所有申请的元素都被初始化为 0.[csharp] view plaincopy/**  * kzalloc - allocate memory. The memory is set to zero.  * @si

采用共享内存通信的一个显而易见的好处是效率高，因为进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝。对于像管道和消息队列等通信方式，则需要在内核和用户空间进行四次的数据拷贝，而共享内存则只拷贝两次数据[1]：一次从输入文件到共享内存区，另一次从共享内存区到输出文件。实际上，进程之间在共享内存时，并不总是读写少量数据后就解除映射，有新的通信时，再重新建立共享内存区域。而是保持共享区域，直到通信完毕为止，

sysfs是用于表现设备驱动模型的文件系统，它基于ramfs。要学习linux的设备驱动模型，就要先做好底层工作，总结sysfs提供给外界的API就是其中之一。sysfs文件系统中提供了四类文件的创建与管理，分别是目录、普通文件、软链接文件、二进制文件。目录层次往往代表着设备驱动模型的结构，软链接文件则代表着不同部分间的关系。比如某个设备的目录只出现在/sys/devices下，其它地方涉及到它时

这周一直在调试spi口,调试通过spi口很简单,但是在与slave的通信上出了问题.不管我怎么发命令,slave就是不响应.刚开始一直怀疑是时序问题,由于在uboot下是正常的,因此我在uboot下把时序抓下来分析,然后再到内核下发数据再对比,发现spi的mosi的输出数据的间隔有一点差别,uboot下是1.4us，而kernel下去是8us,不管我怎么试就再也提不上去了.但是slave还是没

简单的说：kmalloc和vmalloc是分配的是内核的内存,malloc分配的是用户的内存kmalloc保证分配的内存在物理上是连续的,vmalloc保证的是在虚拟地址空间上的连续,malloc不保证任何东西(这点是自己猜测的,不一定正确)kmalloc能分配的大小有限,vmalloc和malloc能分配的大小相对较大内存只有在要被DMA访问的时候才需要物理上连续vmalloc比kmal

最近在做内核中调用spi接口的东西.       想出了三种办法:1,用ioremap.2,用sys_open或者filp_open.3,用spi.c中的接口实现.        1,ioremap          直接操作寄存器的.不想用这种办法.        2,用sys_open或者filp_open           sys_open无法直接调用,一调用就出错,不

之所以转载此博客,是因为这个对linux架构解释的比较清楚. 1 引言　　I2C （Inter-Integrated Circuit1总线是一种由Philips公司开发的2线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少、控制方式简单、器件封装形式小、通信速率较高等优点。在主从通信中，可有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别通信对象

今天要在做i2c驱动,把at91的相关东西配置好,在/dev底下出现i2c-0节点,发现频率有点高,得降低到100K以下,因为其是用gpio模拟的scl与sda,因此在armarm/mach-*/*_devices.c中有一个结构体为i2c_gpio_platform_data,里面的成员udelay便是修改时钟的.