uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(65)：B核启动

快乐虾

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本文适用于

ADI bf561 DSP

优视BF561EVB开发板

uclinux-2008r1.5-rc3(smp patch)

Visual DSP++ 5.0(update 5)

 

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在A核启动的末期，会创建一个内核线程，此内核线程的入口为kernel_init函数。

static int __init kernel_init(void * unused)

{

………………………

     smp_prepare_cpus(max_cpus);

……………………..

}

再看看smp_prepare_cpus函数：

void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)

{

     platform_prepare_cpus(max_cpus);

     platform_request_ipi(&ipi_handler);

}

继续看platform_prepare_cpus函数：

void __init platform_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)

{

     int len;

 

     len = &coreb_trampoline_end - &coreb_trampoline_start + 1;

 

     if (len > COREB_SRAM_SIZE) {

         /* Paranoid. */

         printk(KERN_ERR "Bootstrap code size (%d) > CoreB SRAM (%d)./n",

                len, COREB_SRAM_SIZE);

         return;

     }

 

     dma_memcpy((void *)COREB_SRAM_BASE, &coreb_trampoline_start, len);

 

     /* Both cores ought to be present on a bf561! */

     cpu_set(0, cpu_present_map); /* CoreA */

     cpu_set(1, cpu_present_map); /* CoreB */

 

     printk(KERN_INFO "CoreB bootstrap code to SRAM %p via DMA./n", (void *)COREB_SRAM_BASE);

}

在这里有两个符号coreb_trampoline_end和coreb_trampoline_start。这两个符号分别指向了B核入口代码的起始位置和结束位置，然后通过DMA将它们复制到COREB_SRAM_BASE，即0xff60 0000，B核启动后将从这里开始执行。

注意此时B核仍然没有启动。真正启动B核要到下面的函数：

 

int __cpuinit platform_boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)

{

     unsigned long timeout;

 

     if ((bfin_read_SICA_SYSCR() & COREB_SRAM_INIT) == 0)

         return -EBUSY;     /* CoreB already running?! */

 

     printk(KERN_INFO "Booting Core B./n");

 

     spin_lock(&boot_lock);

 

     /* Kick CoreB, which should start execution from CORE_SRAM_BASE. */

     SSYNC();

     bfin_write_SICA_SYSCR(bfin_read_SICA_SYSCR() & ~COREB_SRAM_INIT);

     SSYNC();

 

     timeout = jiffies + 1 * HZ;

     while (time_before(jiffies, timeout)) {

         if (cpu_isset(cpu, cpu_callin_map))

              break;

         udelay(100);

         barrier();

         if (jiffies > (timeout+500))  {

              printk(KERN_INFO ".");

              timeout = jiffies;

         }

     }

 

     spin_unlock(&boot_lock);

 

     return cpu_isset(cpu, cpu_callin_map) ? 0 : -ENOSYS;

}

这种方式在vdsp下使用有几个问题需要修改。

1.1    条件检测

首先因为vdsp一启动直接就将B核置于FULLON的状态，所以前面的这个条件检测

     if ((bfin_read_SICA_SYSCR() & COREB_SRAM_INIT) == 0)

         return -EBUSY;     /* CoreB already running?! */

只能略过。

1.2    代码加载

在这里B核的可执行代码是由A核加载的，在vdsp下可以直接将代码放在coreb里面，因此platform_prepare_cpus函数只要留下

     /* Both cores ought to be present on a bf561! */

     cpu_set(0, cpu_present_map); /* CoreA */

     cpu_set(1, cpu_present_map); /* CoreB */

这两行即可。

直接将arch/blackfin/mach-bf561/secondary.S添加到coreb工程中。

1.3    修改coreb入口

在默认情况下，B核入口指向uclinux_basiccrt.S，需要在ldf文件中进行修改：

   RESOLVE(coreb_trampoline_start, 0xFF600000)

   KEEP(coreb_trampoline_start,_main)

1.4    代码共享

在此之前一直是将所有的代码链接到A核中，在启用了B核之后，这些代码和数据都必须设置为共享，最简单的办法就是将这些dlb和sml3.dlb放在一起，就像这样：

$LIBRARIES_SML3 =

 

/*$VDSG<insert-user-libraries-shared-memory-L3-beginning>       */

/* Text inserted between these $VDSG comments will be preserved */

/*$VDSG<insert-user-libraries-shared-memory-L3-beginning>       */

 

   sml3.dlb

   ,arch-mm.dlb

   ,arch-kernel.dlb

   ,arch-lib.dlb

   ,kernel.dlb

   ,init.dlb

   ,mach-common.dlb

   ,mm.dlb

   ,fs.dlb

   ,fs-proc.dlb

   ,fs-sysfs.dlb

   ,fs-ramfs.dlb

   ,fs-patitions.dlb

   ,lib.dlb

   ,drivers-char.dlb

   ,drivers-serial.dlb

   ,drivers-base.dlb

   ,drivers-base-power.dlb

   ,drivers-net.dlb

   ,mach-bf561.dlb

   ,security.dlb

   ,net.dlb

   ,net-core.dlb

   ,net-netlink.dlb

   ,net-sched.dlb

   ,net-ethernet.dlb

   ,block.dlb

   ,$LIBS

然后将各个section的定义由p0转移到COMMON_MEMORY。

当然这样做会引起一些新的链接错误，下面将逐一解决。

 

1       参考资料

uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(61)：__builtin_constant_p(2009-2-11)

uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(62)：__builtin_return_address(2009-2-11)

uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(63)：_NSIG_WORDS_is_unsupported_size(2009-2-11)

uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(64)：__ebss_b_l1(2009-02-12)