家有千金
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参与从系统设计到硬件调试和软件编码每一过程的工作
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小姑娘的直行机器人-升级版
今天是周末,恰逢在明心数学的分班考试结束,预估的成绩还不错。小姑娘一身轻松,开始其改造机器人之旅。本文聊记下其过程供以后参考。先前设计的机器人只能控制其前进几秒再后退几秒,进一步升级它,让其能够支持触碰检测,在检测到障碍物时自动后退。再加上前后的告警指示灯,最后设计出来的模型就是这样的:如上图所示,在前端的手臂上加了一个触碰检测开关,前端高高竖起的架子上是一个告警指示灯。后端的架子上也是一个触碰检原创 2015-03-08 00:56:43 · 1120 阅读 · 2 评论 -
小姑娘设计的坦克游戏
scratch是一个专门针对儿童开发的编程软件,主要针对8岁以上的孩子,可以提高孩子们的编程乐趣。它具有建模、控制、动画、事件、逻辑、运算等功能,通过scratch2.0中文版可以快速实现动画的创建和游戏的制作。小姑娘就用此神器创作了一个自己的坦克游戏:游戏的规则很简单:当游戏开始的时候,炮弹不停地运动,玩家通过方向键控制坦克上下左右移动,避免被炮弹打到,看谁坚持的时间长!GAME OVER的时候原创 2015-03-06 23:49:28 · 1469 阅读 · 2 评论 -
家有千金之蚂蚁总动员
秀一个小姑娘用scratch开发的小东西--蚂蚁模拟器:在一个设计好的弯道上,一群小蚂蚁不停地走来走去,永远不停歇!第一眼看到小姑娘的作品时,我想当然地以为是按照设定好的坐标走的。事实证明我猜错了!这是通过不停地判断红色标记和蓝色背景是否重叠达到目的的!这就是蚂蚁干的活,又让小姑娘给上了一课。原创 2015-03-13 23:58:51 · 1375 阅读 · 0 评论 -
小姑娘的直行机器人
今天,小姑娘按照《跟着大鸣一起学机器人》一书的指导做了一个搬运机器人,在此记下小姑娘的一些心得。装配在书上的P16给出了实验过程,在P56上给出了详细的装配过程,不过书上的插图摆了个很大的乌龙,第16页的图是这样的:而56页给出的图是这样的:很显然两个驱动轮的位置是不同的!按照前一个图示装配:呵呵,看起来还是挺漂亮的!原地旋转照搬书上的程序,在机器人快车中输入程序,下载,run~~~杯具了,小车原原创 2015-02-23 16:43:06 · 1476 阅读 · 0 评论 -
开博了,开博了!!
小姑娘上幼儿园整整一个星期了,回顾上周的表现,用三天打鱼,两天晒网来形容最贴切了。因为小姑娘在第三天的晚上就感冒了,开始在家呆着。可恶的是,居然在幼儿园的小床都让人换走了,老师答:“因为那个小朋友睡觉不老实”。回家问小姑娘是不是还记得幼儿园的小床,小姑娘印象深刻,不知道明天回到幼儿园是否会搞出什么名堂! 这幼儿园老师也太不地道了! 招呼都不打一个。。。原创 2008-03-03 18:10:00 · 358 阅读 · 0 评论