最近在做一个项目,采用的平台为STM32 + FreeRtos,因为带领一帮新人做,每个人的水平参差不齐,但是经过一段时间的锻炼,看的出来每个人都有一定的成长。
因此,我觉得,对于一个人的成长而言,兄弟般的感觉做事,就是一个字:爽!
反过来对自己而言,也是相当有益的。
最近在关于系统启动方面的初始化,以及因内存资源有限需要实时关注内存占用问题,以及对函数的调用关系。得时刻盯着这些个小伙子写的代码质量。于是,逼迫自己多钻研一下汇编知识,之前一直做linux的驱动和应用开发。没有详细关注arm汇编启动代码部分,这次趁机学习一下。。。。
下面,贴一些arm汇编的基础知识,系个人转载用
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一、初识ARM汇编
原文:http://blog.csdn.net/ruixj/article/details/4779607
对于ARM体系来说,不同语言撰写的函数之间相互调用(mix calls)遵循的是 ATPCS(ARM-Thumb Procedure Call Standard),ATPCS主要是定义了函数呼叫时参数的传递规则以及如何从函数返回,关于ATPCS的详细内容可以查看ADS1.2 Online Books ——Developer Guide的2.1节。这篇文档要讲的是 汇编代码中对C函数调用时如何进行参数的传递以及如何从C函数正确返回。
不同于x86的参数传递规则,ATPCS建议函数的形参不超过4个,如果形参个数少于或等于4,则形参由R0,R1,R2,R3四个寄存器进行传递;若形参个数大于4,大于4的部分必须通过堆栈进行传递。
我们先讨论一下形参个数为4的情况.
实例1:
test_asm_args.asm
//--------------------------------------------------------------------------------
IMPORT test_c_args ;声明test_c_args函数
AREA TEST_ASM, CODE, READONLY
EXPORT test_asm_args
test_asm_args
STR lr, [sp, #-4]! ;保存当前lr
ldr r0,=0x10 ;参数 1
ldr r1,=0x20 ;参数 2
ldr r2,=0x30 ;参数 3
ldr r3,=0x40 ;参数 4
bl test_c_args ;调用C函数
LDR pc, [sp], #4 ;将lr装进pc(返回main函数)
END
test_c_args.c
//--------------------------------------------------------------------------------
void test_c_args(int a,int b,int c,int d)
{
printk("test_c_args:/n");
printk("%0x %0x %0x %0x/n",a,b,c,d);
}
main.c
//--------------------------------------------------------------------------------
int main()
{
test_asm_args();
for(;;);
}
程序从main函数开始执行,main调用了test_asm_args,test_asm_args调用了test_c_args,最后从test_asm_args返回main。代码分别使用了汇编和C定义了两个函数,test_asm_args 和 test_c_args,test_asm_args调用了test_c_args,其参数的传递方式就是向R0~R3分别写入参数值,之后使用bl语句 对test_c_args进行调用。其中值得注意的地方是用红色标记的语句,test_asm_args在调用test_c_args之前必须把当前的 lr入栈,调用完test_c_args之后再把刚才保存在栈中的lr写回pc,这样才能返回到main函数中。
如果test_c_args的参数是8个呢?这种情况test_asm_args应该怎样传递参数呢?
实例2:
test_asm_args.asm
//--------------------------------------------------------------------------------
IMPORT test_c_args ;声明test_c_args函数
AREA TEST_ASM, CODE, READONLY
EXPORT test_asm_args
test_asm_args
STR lr, [sp, #-4]! ;保存当前lr
ldr r0,=0x1 ;参数 1
ldr r1,=0x2 ;参数 2
ldr r2,=0x3 ;参数 3
ldr r3,=0x4 ;参数 4
ldr r4,=0x8
str r4,[sp,#-4]! ;参数 8 入栈
ldr r4,=0x7
str r4,[sp,#-4]! ;参数 7 入栈
ldr r4,=0x6
str r4,[sp,#-4]! ;参数 6 入栈
ldr r4,=0x5
str r4,[sp,#-4]! ;参数 5 入栈
bl test_c_args_lots
ADD sp, sp, #4 ; 清除栈中 参数 5,本语句执行完后sp指向 参数6
ADD sp, sp, #4 ; 清除栈中 参数 6,本语句执行完后sp指向 参数7
ADD sp, sp, #4 ; 清除栈中 参数 7,本语句执行完后sp指向 参数8
ADD sp, sp, #4 ; 清除栈中 参数 8,本语句执行完后sp指向 lr
LDR pc, [sp],#4 ;将lr装进pc(返回main函数)
END
test_c_args.c
//--------------------------------------------------------------------------------
void test_c_args(int a,int b,int c,int d,int e,int f,int g,int h)
{
printk("test_c_args_lots:/n");
printk("%0x %0x %0x %0x %0x %0x %0x %0x/n",
a,b,c,d,e,f,g,h);
}
main.c
//--------------------------------------------------------------------------------
int main()
{
test_asm_args();
for(;;);
}
这部分的代码和实例1的代码大部分是相同的,不同的地方是test_c_args的参数个数和test_asm_args的参数传递方式。
在test_asm_args中,参数1~参数4还是通过R0~R3进行传递,而参数5~参数8则是通过把其压入堆栈的方式进行传递,不过要注意这四个入栈参数的入栈顺序,是以参数8->参数7->参数6->参数5的顺序入栈的。
直到调用test_c_args之前,堆栈内容如下:
sp->+----------+
| 参数5 |
+----------+
| 参数6 |
+----------+
| 参数7 |
+----------+
| 参数8 |
+----------+
| lr |
+----------+
test_c_args执行返回后,则设置sp,对之前入栈的参数进行清除,最后将lr装入pc返回main函数,在执行 LDR pc, [sp],#4 指令之前堆栈内容如下:
+----------+
| 参数5 |
+----------+
| 参数6 |
+----------+
| 参数7 |
+----------+
| 参数8 |
sp->+----------+
| lr |
+----------+
二、寄存器预览:
原文:http://blog.csdn.net/bitowang/article/details/8488251
看下面这个ARM汇编吧 BL NEXT ;跳转到子程序 ......... ;NEXT处执行 NEXT .......... MOV PC,LR ;从子程序返回 这里的BL是跳转的意思,LR(R14)保存了返回地址 PC(R15)是当前地址,把LR给PC就是从子程序返回 这里有一下总结 首先 1.SP(R13) LR(R14)PC(R15) 2.lr(r14)的作用问题,这个lr一般来说有两个作用: 1》.当使用bl或者blx跳转到子过程的时候,r14保存了返回地址,可以在调用过程结尾恢复。 2》.异常中断发生时,这个异常模式特定的物理R14被设置成该异常模式将要返回的地址。 另外注意pc,在调试的时候显示的是当前指令地址,而用mov lr,pc的时候lr保存的是此指令向后数两条指令的地址,大家可以试一下用mov pc,pc,结果得到的是跳转两条指令,这个原因是由于arm的流水线造成的,预取两条指令的结果. 3.》我以前看书不懂的地方 子程序返回的三种方法 现在总结如下 1.MOV PC,LR 2.BL LR 3.在子程序入口处使用以下指令将R14存入堆栈 STMFD SP!,{<Regs>,LR} 对应的,使用以下指令可以完成子程序的返回 LDMFD SP!, {<Regs>,LR}