ROS
sean-zhao
爱屋及乌
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ROS start
这几天,开始研究ROS系统。先前阅读了Bobsweetie的ROS系列的翻译文章,基本与官网无异,有兴趣的同学可以阅读: http://blog.csdn.net/Bobsweetie/article/category/2883021/2然后阅读了部分 古月同学的ROS文章 http://blog.csdn.net/hcx25909最后接下来,会把自己遇到的ROS基础,遇到的问题分类发布下来,作原创 2016-09-13 17:01:42 · 1103 阅读 · 0 评论 -
ROS知识点-URDF
1.Overview这个package包含了C++针对URDF(Unified Robot Description Format统一的机器人描述格式)的解析器,以xml格式的文件进行描述机器人模型。解析器的API已经进行了检查,并针对未来发行版保持向后兼容。 Maintainer status: maintained Maintainer: Ioan Sucan , Jackie Kay A翻译 2016-09-13 18:02:29 · 791 阅读 · 0 评论