2017年05月_linuxweiyh

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原创 uC/OS-III之资源管理

1.最常用的独占共享资源和创建临界区的方法有4种：关中断、禁止任务调度、使用信号量、使用互斥型信号量。一般推荐使用互斥信号量。在访问数据量极少的时候可以使用关中断的方式。2.关中断/开中断 (1)在使用关中断/开中断时，必须先调用宏CPU_SR_ALLOC()。它的作用是分配存储空间来存储当前CPU的中断状态。 (2)关中断/开中断属于CPU相关的函数，所以它们的定义位于cpu.h中，3

2017-05-26 17:32:42 2959

原创 uC/OS-III之定时器管理

1.所谓定时器本质上是递减计数器，当计数器减到零时可以出发某种动作的执行。这种动作可以通过回调函数（callback funtion，简称回调）来实现。需要注意的是，一定要避免在回调函数中使用阻塞调用。注：定时器在一些协议栈的实现中很有用，也可以用来定期轮训IO设备。2.定时器任务的频率通过宏定义OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ来实现，单位是Hz。该宏定义位于文件os_cfg_

2017-05-26 14:59:29 1027 1

原创 uC/OS-III之时间管理

1.uC/OS-III的时间管理函数的主要工作是改变当前任务的状态，把任务添加到时钟节拍轮中，同时把任务从任务就绪表中删除，最后执行调度程序。2.OSTimeDly()函数 OSTimeDly()函数的源代码位于os_time.c文件，79行 - 138行void OSTimeDly (OS_TICK dly, // 延时长度 OS_OPT

2017-05-25 17:13:02 999

原创 uC/OS-III之时钟节拍列表

1.时钟节拍列表由一个时钟节拍轮（，见os_cfg_app.c中的OSCfg_TickWheel[]）和一个计数器OSTickCtr构成。2.时钟节拍轮是一个数组，其中数组的元素的类型为OS_TICK_SPOKE，它的大小由OS_CFG_TICK_WHEEL_SIZE设定。建议OS_CFG_TICK_WHEEL_SIZE的大小为任务数目的1/4左右，不要把它的值与时钟节拍的频率成倍数关系，最好为

2017-05-25 16:12:44 1466

原创 uC/OS-III之学习总结

1.uC/OS-III系统的三大表：任务就绪表、时钟节拍轮、任务挂起表。任务控制块OS_TCB就是在这三张表中轮转。

2017-05-25 15:24:20 466

1.临界段代码，也叫临界区，是指那些必须完整连续运行，不可被打断的代码段。在uC/OS-III中存在大量的临界段代码。2.中断处理程序和任务都会访问的临界段代码，需要使用关中断的方法加以保护；仅由任务访问的临界段代码，可以通过给调度器上锁的方法来保护。3.在uC/OS-III中，使用宏OS_CRITICAL_ENTER()进入临界区；使用宏OS_CRITICAL_EXIT()和OS_CRITICAL

2017-05-25 11:55:14 3215

原创 uC/OS-III之中断管理总结

1.uC/OS-III对从中断发布消息或信号的处理有两种模式：直接发布和延迟发布。在文件os_cfg.h中，将OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN设置成0，使用直接发布模式；设置成1，则使用延迟发布模式。2.直接发布模式使用关闭中断的方式来保护临界段代码。3.延时发布模式通过给调度器上锁的方式来保护临界段代码。4.延时发布模式与直接发布模式相比，主要是减少了关闭中断的时间，因而

2017-05-25 09:23:34 1289

原创 uC/OS-III之任务切换学习总结

1.当uC/OS-III需要切换到另外一个任务时，它将保存当前任务的现场到当前任务的堆栈中，主要是CPU相关的寄存器，然后恢复新任务的现场并执行新任务。这个过程叫做任务切换2.由任务调度可知，任务级调度OSSched()中调用OS_TASK_SW()实现任务的切换，而中断级调度OSIntExit()中调用OSIntCtxSw()实现任务的切换。在os_cpu.h文件中有如下定义// 0xE000

2017-05-24 17:38:19 852

原创 uC/OS-III之任务调度总结

1.任务调度任务调度，简单的理解就是确定下一个要执行的任务。uC/OS-III中的任务调度通过任务调度器实现。uC/OS-III是一个可剥夺型的、基于优先级的内核。2.调度点任务调度，说白了其实就是在某些时刻进行任务的调度，这些调度的时刻称为调度点。在uC/OS-III中的任务调度点有以下几种： (1)任务释放信号量或给另一个任务或向另一个任务发消息 (2)任务调用延时函数OSTim

2017-05-24 11:23:44 1695

原创 uC/OS-III之任务就绪表学习总结

1.任务就绪表包含两部分：一个就绪优先级位映射表OSPrioTbl[]，用来标明哪个优先级下有任务就绪；一个就绪任务列表OSRdyList[]，其中包含指向各个就绪任务的指针。2.就绪优先级位映射表OSPrioTbl[] // 就绪优先级位映射表的大小#define OS_PRIO_TBL_SIZE

2017-05-23 16:43:59 1108

原创 uC/OS-III之系统内部任务

1.uC/OS-III系统内部有提供了5个任务：空闲任务、时钟节拍任务、统计任务、中断服务管理任务和定时器任务。其中空闲任务和时钟节拍任务是必须创建的，而统计任务、定时器任务和中断服务管理任务是可选的。2.空闲任务(OS_IdleTask()、os_core.c) 空闲任务是系统必须创建的。当其他所有的任务都未就绪时，就需要运行它。 (1)优先级–它的优先级比较特殊，总是设置为OS_CFG_PR

2017-05-23 14:40:29 1379

原创 uC/OS-III的任务管理

uC/OS-III的任务管理欢迎进入linuxweiyh的博客。。。1.多任务管理就是在多个任务间调度和切换CPU使用权的过程。2.任务的类型有两种：运行至完成型和无限循环型。注：嵌入式系统一般使用的是无限循环类型的任务。在无限循环类型的任务中必须调用某个uC/OS-III服务函数，使该任务进入等待某个事件的状态。3.任务的创建参考另一篇文章《uC/OS-III任务创建函数》4.有关任务优先级的

2017-05-18 18:49:31 844

原创 uC/OS-III任务创建函数OSTaskCreate()

uC/OS-III任务创建函数OSTaskCreate()1.OSTaskCreate()函数原型void TaskCreate(OS_TCB *p_tcb, // 任务控制OS_TCB的地址CPU_CHAR *p_name, // 任务的名字OS_TASK_PTR p_task, // 任务代码的起始地址void *p_arg, // 任务第一次运行时接收到

2017-05-17 19:16:37 4552

原创编程知识总结

编程知识总结欢迎进入linuxweiyh的博客。。。声明：该博文会不定期更新1.当不清楚一个循环的次数时，使用while循环；当知道循环的次数时，就会使用for循环

2017-05-17 18:43:23 295 1

uboot顶层config.mk分析

config.mk主要做的工作： 1.设置obj和src，并清空各种标志（26 ~ 45行） 2.与ppc相关的交叉编译工具的配置（54 ~ 70行，不重要，可以不看） 3.shell相关的一些配置、主机编译器相关的一些配置（74 ~ 84行） 4.配置交叉编译工具链（91 ~ 107行） 5.加载开发板相关的配置选项（111 ~ 130行） 6.编译选项相关的配置（135 ~ 141行，不重要，可以不看） 7.指定链接脚本（142 ~ 149行） 8.获取链接地址（154 ~ 158行） 9.设置头文件搜索路径（160 ~ 166行） 10.使用起始链接地址（198 ~ 201行） 11.BFD库相关的配置（213 ~ 228行，不重要，可以不看） 12.设置自动推导规则（239 ~ 256行）

2018-09-04

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