2440 LED驱动

From:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/22931821

硬件平台：mini2440(友善之臂的开发板)

开发环境：在VMware下安装的redhat Linux 9.0.

实验目的：点亮一个led灯，亮灭亮灭的变化，间隔为1s

1：led 的驱动 my_leds.c

#include <linux/config.h>   //内核配置
#include <linux/module.h>   //模块加载
#include <linux/kernel.h>   //内核
#include <linux/fs.h>    //文件系统
#include <linux/init.h>    //初始化
#include <linux/devfs_fs_kernel.h> //设备文件系统
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>   //延时函数
#include <asm/irq.h>    //体系结构
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

#define DEVICE_NAME "myleds"   //定义设备名
#define LED_MAJOR 234   //定义设备号

//定义的IO 端口
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
};

static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
};

//对设备的IO 操作
static int my_leds_ioctl (
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg )
{
switch (cmd) {
   case 0: { s3c2410_gpio_setpin( led_table[1], 0); break; } //将灯熄灭
   case 1: { s3c2410_gpio_setpin( led_table[1], 1); break; } //将灯点亮
   default:{ return -EINVAL; break; }
   }
return 0;
}

//设备结构体
static struct file_operations my_leds_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = my_leds_ioctl,
};

//设备初始化
static int __init my_leds_init(void)
{
int ret;
int i;

ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &my_leds_fops);
if (ret < 0) {
   printk( DEVICE_NAME "can't register major number\n");
   return ret;
   }

devfs_mk_cdev(MKDEV(LED_MAJOR,0), S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR |S_IRGRP, DEVICE_NAME);

for( i = 0; i < 4; i++) {
   s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
   s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
   }

printk( DEVICE_NAME "initialized\n");
return 0;
}

//将设备从内核中移除
static void __exit my_leds_exit(void)
{
devfs_remove(DEVICE_NAME);
unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
}

//模块的加载和卸载
module_init(my_leds_init);
module_exit(my_leds_exit);

2：将驱动编译进成模块的方法

2.1：将my_leds.c 放到 /drivers/char。

2.2：修改char 目录下的Kconfig

2.3：修改char目录下的Makefile

2.4：进入内核配置选项，将my_leds.c 配制成模块。保存退出。

2.5：执行 make modules

3：测试程序的编写

3.1：应用程序 myleds.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include <fcntl.h>      // open() close()
#include <unistd.h>     // read() write()

//define LED STATUS
#define LED_ON 0
#define LED_OFF 1
//------------------------------------- main ---------------------------------------------
int main(void)
{
       int fd;
       int ret;
       char *i;

       fd = open("/dev/myleds", 0);

       if (fd < 0)
        {
                printf("open device %s error\n");
        }
        else
        {
         while(1)
        {
            ioctl(fd,LED_OFF);
           sleep(1);//等待1秒再做下一步操作
           printf("led is off\n");
           ioctl(fd,LED_ON);
           sleep(1);
           printf("led is on\n");
        }
           close(fd);
     }
           return 0;
}

3.2：应用程序的编译

可以使用命令的格式，也可以编写一个Makefile文件后，执行make命令，效果是一样的的。

4：加载led驱动模块

将编译好的驱动 *.ko 和应用程序的映像文件下载到开发板。执行insmod *.ko

5：测试驱动程序

先将led映像文件加载到开发板的/sbin 目录下，然后执行。

学习总结：

1：ioctl()函数    ioctl (struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg )
inode：设备节点。file：表示打开的文件，cmd：表示输入的命令，arg：输入的参数

2：register_chrdev()    register_chrdev(MAJOR, DEVICE_NAME, &fops);
MAJOR：定义的设备号； DEVICE_NAME：定义的设备名； fops：fiel_operations。

3： devfs_mk_cdev()   devfs_mk_cdev(MKDEV(LED_MAJOR,0), S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR |S_IRGRP,DEVICE_NAME);

4： 卸载模块时用到的函数

devfs_remove(DEVICE_NAME);
unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);