【重温经典】mini2440驱动程序之LED驱动(基于Linux-2.6.32.2)

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一、LED资源介绍

1、LED对应的GPIO（已上拉）

LED1       nLED1    GPB5

LED2       nLED2    GPB6

LED3       nLED3    GPB7

LED4       nLED4    GPB8

2、硬件电路

 

二、驱动代码（mini2440_leds.c）

以混杂设备注册，主要实现了ioctl接口，应用程序操作时，只需要打开这个设备文件，然后发一个ioctl的命令就会进入到内核空间，接着调用该驱动的ioctl函数来设置相应的状态。

（1）、设置GPIO为输出模式

    for (i = 0; i < 4; i++) {
        s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]); //配置文件输出模式
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);     //输出低电平，点亮4个GPIO
    }

GPIO的s3c2410_gpio_cfgpin函数中的第二个参数S3C2410_GPIO_OUTPUT（值为0xFFFFFFF1，即高31：4为1，3：1为0，最低位为1），通过查看s3c2410_gpio_cfgpin得知，设置了GPIO对应的位为01，是代表输出模式，这个可以从s3c2440芯片手册上GPIO寄存器得知：

这里贴一下s3c2410_gpio_cfgpin函数的实现：

void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)
{
    void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
    unsigned long mask;
    unsigned long con;
    unsigned long flags;

    if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {
        mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
    } else {
        mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
    }

    switch (function) {
    case S3C2410_GPIO_LEAVE:
        mask = 0;
        function = 0;
        break;

    case S3C2410_GPIO_INPUT:
    case S3C2410_GPIO_OUTPUT:
    case S3C2410_GPIO_SFN2:
    case S3C2410_GPIO_SFN3:
        if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {
            function -= 1;
            function &= 1;
            function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
        } else {
            function &= 3;
            function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
        }
    }

    /* modify the specified register wwith IRQs off */

    local_irq_save(flags);

    con  = __raw_readl(base + 0x00);
    con &= ~mask;
    con |= function;

    __raw_writel(con, base + 0x00);

    local_irq_restore(flags);
}

（2）、编写ioctl接口

static int sbc2440_leds_ioctl(
    struct inode *inode,
    struct file *file,
    unsigned int cmd,
    unsigned long arg)
{
    switch(cmd) {
    case 0:
    case 1:
        if (arg > 4) {
            return -EINVAL;
        }
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd); //注意，应用程序设为on（GPIO输出高电平）状态时，即驱动程序输出低电平；应用程序设为off（GPIO输出低电平）状态时，即驱动程序输出高电平，因为该硬件电路（上拉）决定。
        return 0;
    default:
        return -EINVAL;
    }
}

另外设置和读取GPIO pin的函数为s3c2410_gpio_getpin/s3c2410_gpio_setpin。

s3c2410_gpio_getpin的函数实现为：

unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin)
{
	void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
	unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

	return __raw_readl(base + 0x04) & (1<< offs);
}

s3c2410_gpio_setpin的函数实现为：

void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)
{
    void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
    unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
    unsigned long flags;
    unsigned long dat;

    local_irq_save(flags);

    dat = __raw_readl(base + 0x04);
    dat &= ~(1 << offs);
    dat |= to << offs;
    __raw_writel(dat, base + 0x04);

    local_irq_restore(flags);
}

我们注意到访问s3c2440的GPIO寄存器使用__raw_readl/__raw_writel函数，也就是直接访问GPIO寄存器。

static inline u32 __raw_readl(const volatile void __iomem *addr)
{
	return *(const volatile u32 __force *) addr;
}


static inline void __raw_writel(u32 b, volatile void __iomem *addr)
{
	*(volatile u32 __force *) addr = b;
}

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