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原创 PCL 1.6--- point cloud viewer
PCL.h 文件//#pragma once#ifndef __SLP_H#define __SLP_H#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #in
2014-05-14 21:46:07 3025
原创 图像径向畸变矫正
1. 最近遇到图像畸变矫正的问题,因此学习了张正友的"A Flexible New Technique for CameraCalibration"一文,只考虑二阶径向畸变,描述如下。2. 矫正径向畸变径向畸变的矫正过程就是给理想像素点位置赋予畸变后的坐标处的像素值的过程。其中(u,v)为理想的像素坐标,由于径向畸变的存在,实际得到的有畸变的位置变成了u',v'. 为了
2014-04-23 16:34:02 8465 2
空空如也
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