格雷码二进制转换

在结构光编码方法中，有一种格雷码编码方法；与二进制编码方法相比，格雷码编码方法能够更好的一只噪声干扰，方便纠错。用格雷码对三维测量空间进行编码，在解码时需要将格雷码在此转换成二进制，方便计算。

一. 二进制转换为格雷码

1. 对n位二进制的码字，从右到左，以0到n-1编码
2. 如果二进制码字的第i位和i+1位相同，则对应的格雷码的第i位为0，否则为1（当i+1=n时，二进制码字的第n位被认为是0，即第n-1位不变）

实现代码如下：

unsigned BinaryToGray(unsigned num)
{
        return (num>>1) ^ num;
}

将二进制值右移一位，与原值取异或，即可得到格雷码值。

二. 格雷码转为二进制