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原创 数据挖掘的基本过程
数据挖掘的过程一般有这么几步: 1. 数据预处理,如数据清洗,填补缺失值,填补缺失值方法很多,可以将缺失值较多的样本删除, 或者根据变量之间的相关关系和相似性填补 2. 获取预测模型,模型用来根据未来解释变量的值预测目标变量,也可以用来解释变量之间的相 互联系。根据问题的需要可以建立不同的模型。 3. 模型选择与评价,获得预测模型后,选择预测效果,稳定性最好的模型作为最终
2015-11-07 21:50:22 1456
仿人机器人
梶田秀司著,管贻生译,清华大学出版。本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。
2018-08-19
空空如也
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