FreeBSD 4.5 进程调度

FreeBSD 4.5  使用分时调度算法：分配时间配额。

调度算法基于多级反馈队列。

系统会动态的调整线程的优先级，　反映出资源需求和线程消耗的资源量。系统根据线程优先级的变化在运行队列之间移动。

运行队列：系统维护三个运行队列， 分别管理实时进程， 普通进程， IDEL 进程

队列结构：

每个运行队列按优先级分为32(NQS) 个运行链， 运行链内的线程不再按优先级排序

队列的定义：

src/sys/kern/kern_switch.c
/*
 * We have NQS (32) run queues per scheduling class.  For the normal
 * class, there are 128 priorities scaled onto these 32 queues.  New
 * processes are added to the last entry in each queue, and processes
 * are selected for running by taking them from the head and maintaining
 * a simple FIFO arrangement.  Realtime and Idle priority processes have
 * and explicit 0-31 priority which maps directly onto their class queue
 * index.  When a queue has something in it, the corresponding bit is
 * set in the queuebits variable, allowing a single read to determine
 * the state of all 32 queues and then a ffs() to find the first busy
 * queue.
 */
struct rq queues[NQS];
struct rq rtqueues[NQS];
struct rq idqueues[NQS];
u_int32_t queuebits;
u_int32_t rtqueuebits;
u_int32_t idqueuebits;

程序类型和优先级关系：

动态调整程序优先级接口：

schedcpu()

callout, 每秒运行一次，遍历系统所有进程， 重新计算进程优先级， 更新睡眠进程的睡眠时间(p_slptime) 等。

roundrobin()

callout, 每秒运行10次（也就是说每个程序的运行时间片是10个ticks）， 当CPU空闲或者当前进程不是实时进程的时候， 发送AST信号。userret()函数检查到这个信号则调mi_switch()函数抢占当前进程。从这里可以看出4BSD的进程间的抢占只发生在CPU从内核态退出到用户态的时候， 当然，sleep()函数也会发生主动的进程切换，最终也是调用mi_switch() 函数。

astpending = AST_RESCHED|AST_PENDING;

mi_switch()

执行进程切换， 最终调用由汇编实现的cpu_switch()执行与硬件相关的代码。switchticks记录了最近一次进程切换的时间， 但是似乎没有记录从idle_loop()函数发起的进程切换时间。

chooseproc()

由cpu_switch()或idle_loop()调用， 从前面提到的多级反馈队列中选择最高优先级的进程运行。