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RSS订阅转载 机器人的两种类型SCABA和DELTA
1、SCARA机器人 SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。 1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA，该机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度)。该系列的操作手在其动作空间的四个方向具有有限刚度，而在剩下的
2017-04-12 08:55:25
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转载 单个项目的开发步骤
单个项目的开发步骤有这几个方面。第一，项目的背景介绍。也就是说这个项目是一个什么公司提出来的，要做这么一个项目，这个项目有着一个这么样的使用环境，使用条件，以及它的成本，以及他的功能，和他的一些应用领域等等这些东西。第二，就是项目的资源评估。所谓项目的资源评估就是对我们工程司而言的，就是我们工程师当接到一个项目的时候，我们首先要对他进行一个评估。评估的目的是什么，就是说我们现有的知识和能力
2016-12-12 17:02:46
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转载 无刷直流电机的驱动的基本原理
BLDC电机是同步电机中的一种。也就是说，定子产生的磁场与转子产生的磁场具有相同的频率。 定子：有两种类型的定子绕组：梯形和正弦电机。以定子绕组中线圈的互连方式为依据来区分这两种电机，不同的连接方式 会产生不 同类型的 反电动 势 （Electromotive Force，EMF）。梯形电机具有梯形的反电动势，正弦电机具有正弦形式的反电动势。除了反电动势外，两类电机中的相电流也有梯
2016-12-12 16:02:41
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空空如也
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