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转载 机器人的两种类型SCABA和DELTA
1、SCARA机器人 SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。 1978年,日本山梨大学牧野洋发明SCARA,该机器人具有四个轴和四个运动自由度,(包括X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度)。该系列的操作手在其动作空间的四个方向具有有限刚度,而在剩下的
2017-04-12 08:55:25 4253
转载 单个项目的开发步骤
单个项目的开发步骤有这几个方面。第一,项目的背景介绍。也就是说这个项目是一个什么公司提出来的,要做这么一个项目,这个项目有着一个这么样的使用环境,使用条件,以及它的成本,以及他的功能,和他的一些应用领域等等这些东西。第二,就是项目的资源评估。所谓项目的资源评估就是对我们工程司而言的,就是我们工程师当接到一个项目的时候,我们首先要对他进行一个评估。评估的目的是什么,就是说我们现有的知识和能力
2016-12-12 17:02:46 625
转载 无刷直流电机的驱动的基本原理
BLDC电机是同步电机中的一种。也就是说,定子产生的磁场与转子产生的磁场具有相同的频率。 定子:有两种类型的定子绕组:梯形和正弦电机。以定子绕组中线圈的互连方式为依据来区分这两种电机,不同的连接方式 会产生不 同类型的 反电动 势 (Electromotive Force,EMF)。梯形电机具有梯形的反电动势,正弦电机具有正弦形式的反电动势。除了反电动势外,两类电机中的相电流也有梯
2016-12-12 16:02:41 16549
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