今天学习了一下 u-boot-2012.04.01 的第一阶段,发现与 u-boot1.1.6 的差异还是很大的,尤其是在代码重定位方面。在 u-boot1.1.6 中链接地址为 0x33f80000 ,重定位时,uboot也被拷贝到这个固定的地址。然而,u-boot-2012 的链接地址为 0 ,在重定位时,uboot 在 sdram 中的地址也不是固定的,这样就带来了一个问题 uboot 中使用了大量位置无关码如果不作处理,那么就无法正确执行,如何处理的,原理很简单,后面分析。
还是先来看下链接脚本:
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text :
{
__image_copy_start = .;
arch/arm/cpu/arm920t/start.o (.text)
*(.text)
}
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }
. = ALIGN(4);
.data : {
*(.data)
}
. = ALIGN(4);
. = .;
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;
. = ALIGN(4);
__image_copy_end = .;
.rel.dyn : {
__rel_dyn_start = .;
*(.rel*)
__rel_dyn_end = .;
}
.dynsym : {
__dynsym_start = .;
*(.dynsym)
}
_end = .;
. = ALIGN(4096);
.mmutable : {
*(.mmutable)
}
.bss __rel_dyn_start (OVERLAY) : {
__bss_start = .;
*(.bss)
. = ALIGN(4);
__bss_end__ = .;
}
链接:arm-linux-ld -pie -Tu-boot.lds -Bstatic -Ttext 0x0 ...
之前从未接触过 -pie 参数,它的作用就是填充 .rel 段 和 .dynsym 段,至于这两个段放的什么东西,后边再说吧。先来按照以前的流程分析一下。
start_code:
/* set the cpu to SVC32 mode */
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0xd3
msr cpsr, r0
/* turn off the watchdog */
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
/* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default */
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 default FCLK is 120 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
* #define PHYS_SDRAM_1 0x30000000 /* SDRAM Bank #1 */
* #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE PHYS_SDRAM_1
* #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1000 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE) == 30000f80
*/
call_board_init_f:
ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
ldr r0,=0x00000000
bl board_init_f
上边都是老掉牙的东西,没啥好分析的了。
void board_init_f(ulong bootflag)
{
bd_t *bd;
init_fnc_t **init_fnc_ptr;
gd_t *id;
ulong addr, addr_sp;
/* Pointer is writable since we allocated a register for it */
gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07); // 30000f80
memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
/* .word __bss_end__ - _start == u-boot 的长度 */
gd->mon_len = _bss_end_ofs;
/*
init_fnc_t *init_sequence[] = {
board_early_init_f,
timer_init, /* initialize timer */
env_init, /* initialize environment */
init_baudrate, /* initialze baudrate settings */
serial_init, /* serial communications setup */
console_init_f, /* stage 1 init of console */
display_banner, /* say that we are here */
print_cpuinfo, /* display cpu info (and speed) */
dram_init, /* gd->ram_size = PHYS_SDRAM_1_SIZE = 0x04000000 64 MB */
NULL,
}
*/
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}
/* 0x30000000 + 0x04000000 = 0x3400 0000 */
addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
/* reserve kernel log buffer
* #define LOGBUFF_OVERHEAD (4096)
* #define LOGBUFF_LEN (16384)
* #define LOGBUFF_RESERVE (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD) = 0x5000
*/
addr -= (LOGBUFF_RESERVE); //addr = 0x3400 0000 - 0x5000 = 33ff b000
/* reserve TLB table */
addr -= (4096 * 4); // addr = 33ff b000 - 4096*4 = 33ff 7000
/* round down to next 64 kB limit */
addr &= ~(0x10000 - 1); // addr = 33ff 0000
gd->tlb_addr = addr; // addr = 33ff 0000
addr &= ~(4096 - 1); // addr = 33ff 0000
/*
* reserve memory for U-Boot code, data & bss
* round down to next 4 kB limit
*/
addr -= gd->mon_len; // addr = 33ff 0000 - u-boot的长度 = 33F4101C
addr &= ~(4096 - 1); // addr = 33ff 0000 - u-boot的长度 = 33F41000
/* reserve memory for malloc() arena */
* #define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (4 * 1024 * 1024)
* #define TOTAL_MALLOC_LEN CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
*/
addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN; // 33B41000
/* gd 结构体 */
addr_sp -= sizeof (bd_t); // 33B41000 - sizeof (bd_t)
bd = (bd_t *) addr_sp;
gd->bd = bd;
addr_sp -= sizeof (gd_t); // 33B41000 - sizeof (bd_t) - sizeof (gd_t)
id = (gd_t *) addr_sp;
/* setup stackpointer for exeptions */
gd->irq_sp = addr_sp;
/* leave 3 words for abort-stack */
addr_sp -= 12; // 33B41000 - sizeof (bd_t) - sizeof (gd_t) - 12
/* 8-byte alignment for ABI compliance */
addr_sp &= ~0x07;
gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
/* Ram ist board specific, so move it to board code ... */
dram_init_banksize();
display_dram_config(); /* and display it */
gd->relocaddr = addr; // addr = 33ff 0000 - u-boot的长度 = 33F41000
gd->start_addr_sp = addr_sp;
gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE; // 33F41000 - 0 = 33F41000
memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));
relocate_code(addr_sp, id, addr);
}
上边的重点工作是进行了一些初始化,最重要的是进行了内存的划分,大致如下图所示:
需要说明的是,u-boot 的起始地址并不是固定的,会根据 uboot 的大小而改变,也就是说重定位的目的地址不固定,当然对于一个编译好的 uboot 来说是固定的。划分完空间就开始重定位了。
.globl relocate_code
relocate_code:
mov r4, r0 /* addr_sp 栈 */
mov r5, r1 /* id gd结构体 */
mov r6, r2 /* sdram 中 addr u-boot 起始地址 */
/* Set up the stack */
stack_setup:
mov sp, r4 /* 设置栈 */
adr r0, _start /* 判断当前代码位置 */
cmp r0, r6
beq clear_bss /* skip relocation */
/* 位于norflash中 */
mov r1, r6 /* sdram 中 addr u-boot 起始地址 */
ldr r3, _bss_start_ofs /* .word __bss_start - _start 代码段长度 */
add r2, r0, r3 /* 当前代码段结束地址 */
copy_loop:
/* 将 uboot 代码段 拷贝到 sdram */
ldmia r0!, {r9-r10} /* copy from source address [r0] */
stmia r1!, {r9-r10} /* copy to target address [r1] */
cmp r0, r2 /* until source end address [r2] */
blo copy_loop
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
/*
* 修正位置有关码的数据
* 举个简单的例子:ldr pc,=_start 假设链接地址为 0 ,_start 的地址为 0
* ldr pc, =_start 将被翻译成 ldr pc, [pc,#x]
* pc + #x 存放的是个定值 _start 的地址 0 这个值是根据链接地址来确定的
* 代码位于链接地址处运行,pc 能够跳转到正确的地方 0 处
* 如果代码被重定位到了0x3000 0000 ,此时 ldr pc, =_start
* 依旧会去 pc + #x 处取值,注意此时的 pc + #x 已经是个 > 0x3000 0000 的值了,相比之前的 pc + #x 差了 0x3000 0000
* 但是里面存的值却是相同的 都是 0 ,因此它跳转不到 我们想跳的 0x3000 0000 处去,
* 为了能够正确跳转,我们要修改 pc + #x 处的值,给它加上一个 0x3000 0000
* 而,这些要修改的值的地址 pc + #x 都存放在 __rel_dyn_start 开始的地方
*/
ldr r0, _TEXT_BASE /* 0 */
sub r9, r6, r0 /* sdram 中 addr u-boot 地址 与 norflash 中 u-boot 地址的偏差 */
ldr r10, _dynsym_start_ofs /* r10 <- sym table ofs */
add r10, r10, r0 /* r10 <- sym table in FLASH */
/*
* __rel_dyn_start 起始的地址放了些啥?
* 比如 ldr r0, =main
* 首先,ldr r0, [pc,#xxx]
* __rel_dyn_start 存放的就是 pc + #xxx ,要去取数的地方
*/
ldr r2, _rel_dyn_start_ofs /* __rel_dyn_start - _start ,__rel_dyn_start 相对起始地址的偏移量 */
add r2, r2, r0 /* __rel_dyn_start 地址 */
ldr r3, _rel_dyn_end_ofs /* _rel_dyn_end_ofs - _start , _rel_dyn_end_ofs 相对起始地址的偏移量 */
add r3, r3, r0 /* _rel_dyn_end_ofs 的地址 */
fixloop:
ldr r0, [r2] /* 从 __rel_dyn_start 处取一个值 */
add r0, r0, r9 /* 加上 sdram 中 addr u-boot 地址 与 norflash 中 u-boot 地址的偏差 */
ldr r1, [r2, #4] /* 判断 下一个值 是不是 0x17 ,我看了一下反汇编,都是0x17的情况 */
and r7, r1, #0xff
cmp r7, #23 /* relative fixup? */
beq fixrel
cmp r7, #2 /* absolute fixup? */
beq fixabs
/* ignore unknown type of fixup */
b fixnext
fixabs:
/* 不会执行 */
mov r1, r1, LSR #4 /* r1 <- symbol index in .dynsym */
add r1, r10, r1 /* r1 <- address of symbol in table */
ldr r1, [r1, #4] /* r1 <- symbol value */
add r1, r1, r9 /* r1 <- relocated sym addr */
b fixnext
fixrel:
/* 取出数据 */
ldr r1, [r0]
add r1, r1, r9 /* 修正数据 */
fixnext:
str r1, [r0]
add r2, r2, #8 /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
cmp r2, r3
blo fixloop
#endif
clear_bss:
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
ldr r0, _bss_start_ofs
ldr r1, _bss_end_ofs
mov r4, r6 /* reloc addr */
add r0, r0, r4
add r1, r1, r4
mov r2, #0x00000000 /* clear */
clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
bne clbss_l
bl coloured_LED_init
bl red_led_on
#endif
/*
* We are done. Do not return, instead branch to second part of board
* initialization, now running from RAM.
*/
#ifdef CONFIG_NAND_SPL
ldr r0, _nand_boot_ofs
mov pc, r0
_nand_boot_ofs:
.word nand_boot
#else
ldr r0, _board_init_r_ofs
adr r1, _start
add lr, r0, r1
add lr, lr, r9
/* setup parameters for board_init_r */
mov r0, r5 /* gd_t */
mov r1, r6 /* dest_addr */
/* jump to it ... */
mov pc, lr
_board_init_r_ofs:
.word board_init_r - _start
#endif
以上将全部的位置有关码的数据进行了偏差修正。新版的 u-boot 都采用这种方法,导致代码复杂了不说,还让uboot 大了不少,不知道是利大于弊,还是弊大于利呀?
韦东山老师说,在引用动态链接库函数的时候,运行时才能确定函数地址,这个动态地址也是需要修正的,对应于上边代码的另一个分支 fixabs ,但是我在反汇编文件中没有发现这种情况,后边遇到在分析吧~
关于位置无关码、位置有关码、链接地址
请参考我的另一篇文章:http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52049892