玩转pandaboard之u-boot的编译及代码结构

本文以linaro提供的针对pandaboard的u-boot为例（之后用来加载Android），阐述u-boot编译及代码结构。 

1. U-boot是神马
   简单说来就是嵌入式设备的BIOS， 用来初始化嵌入式设备上的各种硬件资源，并引导linux kernel的加载及启动。
   详细描述请从http://www.denx.de/wiki/U-Boot上获得你所想要的一切信息。
   另外， http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-btloader/也是一篇不可多得的介绍bootloader的文章！
   
   
2. pandaboard u-boot的编译
   相关代码如何下载，请参照《玩转pandaboard之初体验》
   • 首先通过device/linaro/pandaboard/目录下的各个mk文件把u-boot及对应kernel的编译融入到Android的整个编译体系当中。
     这里就不多说了，熟悉Android编译体系结构的同学一看就明白（或者找到相应的变量， 在build/目录下grep，就一定能找到你想要的结果）
   • 与u-boot编译相关的参数都在BoardConfig.mk中指定了, 从中可以看出, TI已经基本放弃了x-load, 转而使用u-boot自带的SPL来作为second stage的bootloader
     (第一是, ROM boot, 第三则是u-boot自身)
     UBOOT_CONFIG := omap4_panda_config
     TARGET_USE_XLOADER := false
     XLOADER_CONFIG := omap4430panda_config
     
   • 首先,使用make omap_panda_config来初始化u-boot的config环境
     这里需要注意从Makefile中可以看出, make指令会去解析你所输入的xxxxx_config的参数, 然后找到对应的board的相关配置信息.
     比如,这里会调用mkconfig, 读取boards.cfg中的信息, 来确定相关的信息(ARCH, CPU, SoC, Vendor, Target)
     
     
   • 然后调用, make CROOSS_COMPILE=xxxxx来编译u-boot,
     请注意,这里目前使用的最新的Codesourcery的CodeBench, 会有编译错误, 从网上的资料来说是因为它使用了gcc4.6.1, 其中有bug(会导致编译oma4的clock.c出错)
     ,我又先后尝试了几个之前的版本, 发现arm-2011.03-41-arm-none-linux-gnueabi.bin这个版本的最近的能够编译成功的版本.
     
     
3. pandaboard u-boot的代码结构
   
   1. 目录结构
      /arch                   Architecture 相关的文件
        /arm                  ARM architecture相关的文件
          /cpu                CPU 相关
          /include         
            /armv7          Files specific to ARM v7 CPUs
              /omap4       omap4相关的一些相关的文件
              *.c
              ...
          /lib                ARM Architecture相关的库文件
      /api