2008年08月_lujunql

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原创 USB1.1协议学习经验之5---- USB设备请求

所有的USB设备在设备的缺省控制通道(Default Control Pipe)处对主机的请求发出响应。这些请求是通过使用控制传输来达到的，请求及请求的参数通过Setup包发向设备，由主机负责设置Setup包内的每个域的值。每个Setup包有8个字节。见表8-2。偏移量域大小值描述

2008-08-23 09:04:00 2805

原创 USB1.1协议学习经验之4---- USB设备的描述表

为了是主机在枚举USB设备后知道USB设备的类型，厂家，驱动程序等相关信息，在USB设备固件中需要对自己进行一些描述，当主机在进行配置枚举时，将这些信息返回给主机。这些信息在USB协议中称为描述表，描述表有以下几种：1，设备描述表：给出了USB设备的一般信息。这包括对设备及所有设备配置起全程作用的信息。一个USB设备只能有一个设备描述表。所有的USB设备都有缺省控制通道。缺省控

2008-08-22 13:50:00 2063

原创 USB1.1协议学习经验之3---- USB设备传送类型(数据流模型)

在上一篇中，介绍了USB设备的加载过程，其中提到了USB设备信息的传送方式有：控制传送（control），同步传送（isochronous），中断传送（interrupt），批传送（bulk）四种。这四种传送方式是针对不同的USB设备应用设计的。下面介绍一下这几种传送方式，具体的还是要自己看规约啊。控制传送：可靠的、非周期性的、由主机软件发起的请求或者回应的传送，通常用于命令事务和状态

2008-08-07 09:33:00 1723

原创 USB1.1协议学习经验之2---- USB设备加载过程

先了解一下USB设备的连接过程：当USB设备接上或从USB设备移开的时候，主机启动一个被称作总线标识(bus enumeration)的进程，来标识并管理设备状态的改变，当USB设备接上一个加电端口时，系统当采取以下操作： 1.USB设备所连的集线器通过其通向主机的状态改变通道向主机，汇报本USB设备已连接上。此时，USB设备处于加电状态，它所连接的端口是无效的。 2

2008-08-06 13:54:00 2753

原创 USB1.1协议学习经验之1----设备端点

前两年做USB设备程序和USB设备主机驱动程序，学习了USB1.1协议，现在将我的学习经验和实际工作遇到的USB协议的关键知识与大家共享，如有不正确的地方，还请指教。USB协议全本包括的内容很多，有气电特性，拓扑，数据流模型，主机硬件和软件等众多内容，我选偏软件和实践中经常遇到的内容知识点和大家分享。先说几个大家经常在网上看到或听到的术语：USB固件：我开始学做USB东东的时候，老是看

2008-08-06 09:11:00 5342

西门子 S7-300 PLC 从入门到精通的100个经典问题

2011-03-29

PID调节原理与实践

PID 解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节 PID 的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在 PID 调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别， PID 的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。

2011-03-23