1135. 飞越原野 (bfs) ★

#include <iostream>
#include <queue>
#include <string>
using namespace std;

int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int n,m,d,ans,g[102][102][102],head,tail;   //g(xyz)表示到(x,y)后还可以飞z步的最优解
bool p[102][102],vis[102][102][102];        //p记录输入数据，vis判重

class node
{
public:
	int x,y,d;
	node(int x,int y,int d)
	{
		this->x=x;
		this->y=y;
		this->d=d;
	}
};
queue<node> q;
void ini()
{
	while(!q.empty())
		q.pop();
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=m;j++)
			for(int k=0;k<=d;k++)
				g[i][j][k]=102*102;
	g[1][1][d]=0;
}
bool legal(int x,int y)
{
	if(x<1||x>n||y<1||y>m||!p[x][y]) return false;            //越界，湖泊返回false
	return true;
}
void bfs()
{
	int tx,ty,td,x,y;
	ini();
	node temp(1,1,d);
	q.push(temp);
	while(!q.empty())
	{
		tx=q.front().x;
		ty=q.front().y;
		td=q.front().d;
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)   
		{
			for(int j=1;j<=td;j++)     // Flight
			{
				x=tx+j*dir[i][0];
				y=ty+j*dir[i][1];
				if(!legal(x,y)||vis[x][y][td-j]) continue;
				g[x][y][td-j]=min(g[x][y][td-j],g[tx][ty][td]+1);
				node tmp(x,y,td-j);
				q.push(tmp);
				vis[x][y][td-j]=1;
				if(x==n&&y==m) return;
			}
			x=tx+dir[i][0];        //Walking
			y=ty+dir[i][1];
			if(!legal(x,y)||vis[x][y][td]) continue;
			g[x][y][td]=min(g[x][y][td],g[tx][ty][td]+1);
			node tep(x,y,td);
			q.push(tep);
			vis[x][y][td]=1;
			if(x==n&&y==m) return;
		}
	}
}
int main()
{
	string temp;
	cin>>n>>m>>d;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		cin>>temp;
		for(int j=0;j<m;j++)
			if(temp[j]=='P')
				p[i][j+1]=1;
	}
	bfs();
	ans=g[n][m][d];
	for(int i=0;i<d;i++)
		ans=min(ans,g[n][m][i]);
	if(ans!=102*102)  cout<<ans<<endl;
	else cout<<"impossible"<<endl;
	system("pause");
	return 0;
}