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原创 装装Ubuntu

我的笔记本今年8岁了，windows桌面跑起来费劲，想换个轻盈点的系统，发挥它老年余热，于是就下了ubuntu14.04.3，通过XP硬盘启动安装。我的BIOS不支持U盘启动，不支持DVD启动，太老了。官网下载ubuntu-14.04.3-desktop-i386.iso参考博客详细完整——XP系统硬盘安装Ubuntu14.04>,百度经验Win

原创 RobotStudio5.14版本破解

ABB机器人离线编程软件RobotStudio5.14版本的破解方法，注册表修改。1. 迅雷下载RobotStudio5.14  http://180.97.152.56/RobotWare_5.14_Complete_DVD.exe?fid=HPz3zfGr1LSdtCgGBMS61rg1roU4pbdVAAAAALLxpo2g5cKplUhpx*kAg1lMH4hr&mid=666&t

转载 非模态对话框销毁的问题，SldWorks二次开发的朋友可以看看

原创 Eigen2使用注意事项

Eigen提供了向量和矩阵运算的一套功能，提供开源源码，无需编译，其实现文件是.hxx和.cxx，以及一些.h文件。可以通过简单的控制台程序使用它，没有任何问题。但是将其集成到MFC中时，遇到了一个大问题：我使用的是Eigen2，被一个机器人运动学算法库orocos-kdl调用，编译时报错：max和min函数发生冲突。定位到Eigen\Core的第300多行：大意是如果已经定义了windo

原创 Qt .pro工程文件

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