Eigen2使用注意事项

Eigen提供了向量和矩阵运算的一套功能，提供开源源码，无需编译，其实现文件是.hxx和.cxx，以及一些.h文件。可以通过简单的控制台程序使用它，没有任何问题。但是将其集成到MFC中时，遇到了一个大问题：

我使用的是Eigen2，被一个机器人运动学算法库orocos-kdl调用，编译时报错：max和min函数发生冲突。

定位到Eigen\Core的第300多行：大意是如果已经定义了windows中的max()和min()函数

#error ... 请使用预编译#define NOMAXMIN来取消max()min()宏

解决方法：

1. VS工程属性——C/C++——预编译头，添加NOMAXMIN；

2. 在使用到Eigen2的文件中添加：

   #ifndef NOMAXMIN