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原创 编译px4的时候路径不对

make px4_sitl_default gazebo的时候。

2023-09-03 12:04:46 101

原创 int类型初始值和mybatis的list、map

int类型真的是有毒,前端什么都不传入的时候,自己默认一个0,然后更新的mapper里判断的是不为null。。。每次都把这个值更新成0,简直了。。。把int换成integer就没有问题了mybatis里如果字段类型是list或者map时,有时一定要传入一个空值,然后会报sql错误,然后报的那个sql错误还有错这是最毒的。。。。...

2021-03-04 10:46:06 202 1

原创 docker安装的坑

1.Docker Quickstart Terminal无法运行:原因是首先安装了githttps://blog.csdn.net/A632189007/article/details/78601213/boot2docker.iso这个东西下载不下来解决办法,从github上自己down下来https://www.cnblogs.com/yuyutianxia/p/6714510.htmltls handshake timeout配置docker镜像加速ht...

2020-08-26 22:37:40 90

原创 git操作

进入到工程文件下并初始化:git init连接到仓库:git remote add origin https://gitee.com/yomean/httpclient.git拉取项目(拉取之前删除原项目):git pull origin master-----(对原项目进行一番修改ing)-----git add -Agit commit -m "test"git push --set-upstream origin mastergit push...

2020-08-26 15:19:03 105

原创 keras中load_model报错

在跑TCN模型的时候(tensorflow==1.4.0,keras==2.1.0),加载模型load_model时报了一个特别奇怪的typeerror具体错误忘记保存了= =,结果是版本问题。。。把tensorflow换成1.8.0,keras换成2.4.4就好了。。。。还有,如果只升级keras到2.4.4而tensorflow还是1.4.0还会报一个TypeError:softmax()...

2018-11-08 13:55:09 2966 2

转载 更改Ubuntu默认python版本的方法

见https://blog.csdn.net/fang_chuan/article/details/60958329 切换版本命令:sudo update-alternatives --config python 

2018-10-29 15:12:16 120

转载 linux内核出错或者boot空间不足

https://www.bandwagonhost.net/2208.html记得sudo apt-get update  进入死循环可以直接去boot文件夹下直接删除

2018-10-29 14:58:02 135

原创 平衡二叉树

要点:1.两边相差大于等于2则判定为不平衡2.右右,向左旋;左左,向右旋;左右,先左后右;右左,先右后左。详细链接:https://www.cnblogs.com/suimeng/p/4560056.html  ...

2018-10-23 15:06:21 98

原创 python学习

python yield 不用将数据都储存在内存里,这样弄出来的图片无法用plt.imshow或者cv2.imshow显示,因为没加astype(np.uint8),代码如下:import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npimport osimport scipy.miscimport cv2batch_size = 32...

2018-10-08 15:06:29 116

原创 deepcolor學習

1.deepcolor是一個基於cgan和dcgan的網絡2.其中generator部分的noise爲從原始圖片提取出來的edge,其中的label是用平滑濾波模糊後的原始圖片(核取得非常大,類似與畫家先定顏色基調,當實際運用生成時,這個模糊會需要精細的調整,例如在訓練時縣模糊,再銳化並且增強對比度,形成簡陋色塊-有待實驗-),discriminator部分和尋常一樣3.訓練時先將edge...

2018-07-23 22:23:17 373

原创 opencv中的split merge等函数问题

这些函数可能会在debug模式下莫名其妙的引发中断解决方式:换成release模式。。。。

2018-07-09 00:30:31 202

原创 yolo踩过的坑

输入./darknet 那个测试命令后,加载不出来网络,报Float *****(core dumped)折腾了半天,结果就差了个sudo....OTZ应该就是cuda的权限问题,之前在openpose里也出过这个睿智错误,但那是上半年的事了,我现在给忘了,结果白白折腾了好几天。++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++yolo...

2018-07-09 00:28:18 3459 2

原创 c++和opencv视频的读写

python 的视频读写:cap = cv2.VideoCapture(path)while cap.isOpened():    ret,img = cap.read()#==================fourcc = cv2.VideoWriter(*'XVID')out = cv2.VideoWriter('/home/video_test/test.avi',fourcc,20,(6...

2018-07-08 16:01:34 2041 1

原创 python图像显示与储存问题

图像为何不能显示?1.图像是浮点数的[0,1](例如用skimage处理了图像,就会变成浮点数,我上次用的是加高斯噪声那个函数result = skimage.util.random_noise(img,'gaussian')结果莫名其妙的就从0-255的图变成了0-1)2.图像的type不对,可能是个浮点数的的储存,用下面的代码转一下,上面那个0-1也可以乘个255之后用下面的转一下result...

2018-07-06 21:59:39 1703

原创 TensorFlow 学习

1.两个程序同时跑时可能报错来源gan网络和cnn,一起跑居然报shape不匹配2.tensorflow各个版本的cudnn和cuda要求:1.1,1.2cuda8cudnn5.11.3,1.4     8         61.5,1.6     9         7目前已知cudnn版本号错了会导致从pipy上下载的tensorflow轮子装不上(附网址:https:...

2018-04-09 09:20:44 151

原创 ubuntu循环登录原因和解决

1.安装gpu的系统很可能是英伟达驱动的锅,更新软件之类的导致这个东西坏掉了,解决方案:重装驱动(一定要彻底删除之前的驱动)2.未安的:cd /home/ubunturm -rf .Xaut*...

2018-04-02 22:35:41 995

sop通讯报文.docx

领导让调研sop报文,就结合sop通讯规则,联想金融事业部的技术文档和talkingbird文档整理了一个-。-

2020-08-26

空空如也

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