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看《OpenCV3编程入门-毛星云》PDF 将近看了两个月，终于要开始实践了。其实大部分人应该是一边学习一边实践，我呢，反正有时间，就强迫自己耐住性子，慢慢研究，慢慢融会贯通，并且一个个技术点去思考，它能干嘛用？它能不能满足我的需求？大家在看我前面的文章，可以发现我针对每个技术都有一些笔记和自己的思考。
在《图像识别(1)——手写笔&手势识别》这篇文章中，有分析：
在微投的交互功能中，都要用到图像识别。手写笔上有一个红外LED灯，当把摄像头的曝光度调低时，整个画面就只有这个红外的亮点。手势动作识别，就需要从整个帧画面中提取出手的形状，并且拟合出手的运动轨迹，从而判断是哪种手势，再让系统进行响应。显而易见，手写笔的识别应该相对简单，所以我们来挑软的柿子捏，哈哈...
我们现在就开始捏软柿子了！
首先我的思路是，要找到LED灯的圆心或者重心，来代表LED灯在图片中的坐标点。找到两种大概觉得可以的方法，8.3.3章节中minEnclosingCircle()函数用来寻找轮廓的面积最小包围圆形（得到圆心），8.4.1章节中moments()函数可以用来计算轮廓形状的重心。
于是，我找到USB摄像头先把曝光值调到低，依次截取了几张图片，作为实验标本。
Exposure = -6
Exposure = -7
Exposure = -8
Exposure = -9
Exposure = -10
Exposure = -11
从上面的图片中可以看出，曝光值越低，背景越来越弱，最后只剩下我们要的LED灯光点，但是如果继续调低，则连LED光点都会丢失。
接下来我拿《OpenCV3编程入门-毛星云》源码案例中“【70】查找并绘制轮廓综合示例”作为基础来修改，如下。
//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------
// 程序说明：《OpenCV3编程入门》OpenCV2版书本配套示例程序70
// 程序描述：查找并绘制轮廓综合示例
// 开发测试所用操作系统： Windows 7 64bit
// 开发测试所用IDE版本：Visual Studio 2010
// 开发测试所用OpenCV版本： 2.4.9
// 2014年06月 Created by @浅墨_毛星云
// 2014年11月 Revised by @浅墨_毛星云
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
// 描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <atltrace.h>
using namespace cv;
using namespace std;
//-----------------------------------【宏定义部分】--------------------------------------------
// 描述：定义一些辅助宏
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#define WINDOW_NAME1 "【原始图窗口】" //为窗口标题定义的宏
#define WINDOW_NAME2 "【轮廓图】" //为窗口标题定义的宏
//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
// 描述：全局变量的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage;
Mat g_grayImage;
int g_nThresh = 80;
int g_nThresh_max = 255;
RNG g_rng(12345);
Mat g_cannyMat_output;
vector<vector<Point>> g_vContours;
vector<Vec4i> g_vHierarchy;
//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
// 描述：全局函数的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText( );
void on_ThreshChange(int, void* );
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( int argc, char** argv )
{
//【0】改变console字体颜色
system("color 1F");
//【0】显示欢迎和帮助文字
ShowHelpText( );
//LPCWSTR *str = LPCWSTR("11111111\n");
//OutputDebugString(str);
// 加载源图像
g_srcImage = imread( "LED_IMG\\1.jpg", 1 );
if(!g_srcImage.data ) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; }
// 转成灰度并模糊化降噪
cvtColor( g_srcImage, g_grayImage, CV_BGR2GRAY );
blur( g_grayImage, g_grayImage, Size(3,3) );
printf("2222222\n");
// 创建窗口
namedWindow( WINDOW_NAME1, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( WINDOW_NAME1, g_srcImage );
printf("33333333\n");
//创建滚动条并初始化
createTrackbar( "canny阈值", WINDOW_NAME1, &g_nThresh, g_nThresh_max, on_ThreshChange );
on_ThreshChange( 0, 0 );
printf("4444444444\n");
waitKey(0);
return(0);
}
//-----------------------------------【on_ThreshChange( )函数】------------------------------
// 描述：回调函数
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void on_ThreshChange(int, void* )
{
// 用Canny算子检测边缘
Canny( g_grayImage, g_cannyMat_output, g_nThresh, g_nThresh*2, 3 );
// 寻找轮廓
findContours( g_cannyMat_output, g_vContours, g_vHierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );
//对给定的 2D 点集，寻找最小面积的包围圆
Point2f center;
float radius = 0;
// 绘出轮廓
Mat drawing = Mat::zeros( g_cannyMat_output.size(), CV_8UC3 );
for( int i = 0; i< g_vContours.size(); i++ )
{
Scalar color = Scalar( g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0,255), g_rng.uniform(0,255) );//任意值
drawContours( drawing, g_vContours, i, color, 1, 8, g_vHierarchy, 0, Point() );
//对给定的 2D 点集，寻找最小面积的包围圆
minEnclosingCircle(Mat(g_vContours[i]), center, radius);
//画出圆心
circle( drawing, center, 1, color, CV_FILLED, CV_AA );
//绘制出最小面积的包围圆
//circle(drawing, center, cvRound(radius), color, 1, CV_AA);
}
// 显示效果图
imshow( WINDOW_NAME2, drawing );
}
//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText()
{
//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！\n");
printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV2版的第70个配套示例程序\n");
printf("\n\n\t\t\t 当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION );
printf("\n\n ----------------------------------------------------------------------------\n");
//输出一些帮助信息
printf( "\n\n\t欢迎来到【在图形中寻找轮廓】示例程序~\n\n");
printf( "\n\n\t按键操作说明: \n\n"
"\t\t键盘按键任意键- 退出程序\n\n"
"\t\t滑动滚动条-改变阈值\n" );
} 编译运行，可以看到，图片中LED灯光点的中心，有一个圆点，就是我们计算出来的圆心，然后绘制得到。
实验结果忘记截图了，我就不晒图了，大家拿代码去运行就能看到结果。
上面可能有些函数的使用，大家不理解，我也没办法了，因为我已经通读了书本，不理解就只能去看书了。
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