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原创 somebot机械臂智能坦克车应该这样玩儿！【1】
在前一篇文章中，我们详细介绍了somebot机械臂的安装步骤，底座、左臂、右臂、底板、支持板、爪子以及最后的整体组装，那么现在我们要搞一个进阶玩法，把机械臂安装到一个智能坦克车上，履带式坦克车拥有超强的越野能力，双侧双电机驱动又使其具有灵活的机动性，两者叠加之后俨然就是一架军警排爆车啊。我个人的私心，我想让我的博客文章浏览量提升，传播的更广。现在对于《用QT做点什么》这个系列的视频，我决定每期节目都开辟一篇文章来说一说，既是每期节目的简介，也让它显的更像一个系列，让大家能看到它在更新，其实也是广撒网的策.
2020-08-07 23:33:26
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原创 somebot机械臂安装说明书-v0.4
somebot机械臂安装说明书v0.2须知所有的亚克力零件厚度为3mm。机械臂所有关节处不要拧太紧，应让它可以自由活动，否则舵机转动时阻力太大会导致Arduino重启。底座的组装该部分安装所需要的零件如下，正在上传…重新上传取消 种类 数量 20mm铜柱 4 M3×12mm螺丝...
2020-04-11 23:19:30
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原创 《用树莓派做点什么》-006-远程登录树莓派
博主QQ：1356438802《用树莓派做点什么》QQ群：879921733本文相关资料下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1SyrF4glaHjaBhl8Mm4WRwQ提取码：t4v4目录叨逼叨搞到树莓派的IP地址SSH远程上树莓派远程桌面上树莓派叨逼叨当树莓派接上了显示器之后，它就是一台完整的电脑了...
2020-04-25 22:48:11
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原创 《用树莓派做点什么》-005-安装vim编辑器和中文输入法
博主QQ：1356438802《用树莓派做点什么》QQ群：879921733叨逼叨我自己是做Android系统开发的，平时大部分工作都是用Ubuntu编译Android源代码，用的最多的终端编辑器就是vim，不到万不得已不会在Windows上面用Notepad编辑脚本或者代码，当然review代码还是会用SourceInsight或者AndroidStudio。其实v...
2020-04-19 21:46:17
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原创 《用树莓派做点什么》-004-更换软件源
博主QQ：1356438802《用树莓派做点什么》QQ群：879921733叨逼叨树莓派官方Raspbian系统默认的软件源，是国外的软件源，由于众所周知的原因，在国内使用时可能会遇到软件无法下载的情况，亦或者是网速慢、下载慢。所以我们把它换成国内的软件源，比如阿里云、清华、科大等。步骤1. 备份默认的软件源sudo cp /etc/apt/sourc...
2020-04-19 17:34:41
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原创 《用树莓派做点什么》-003-查看树莓派基本信息
博主QQ：1356438802《用树莓派做点什么》QQ群：879921733叨逼叨接下来，我想看看我的树莓派4B板子，硬件的详细信息，还有Raspbian系统的版本，看看内存究竟是不是2GB，Linux内核版本是多少？多说一句，Linux操作系统有很多发行版本，比如RedHat、Debian、Fedora、CentOS、Ubuntu、KUbuntu、Ubuntu Ky...
2020-04-19 14:02:49
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原创 《用树莓派做点什么》-002-树莓派截图工具
博主QQ：1356438802《用树莓派做点什么》QQ群：879921733叨逼叨对于我这种想多写些博客来分享技术的人来说，在开始玩树莓派之前，一定要先搞定截图功能，否则就像上篇文章那样，只能用手机拍照，很麻烦，要调好光照，找好角度，而且拍出来还不一定好看，譬如下面的水波纹。scrot 那么我们就要用到树莓派的截图工具——scrot，这个工具需要通过命令行启...
2020-04-19 10:53:02
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原创 《用树莓派做点什么》-001-树莓派4B尝鲜
博主QQ：1356438802《用树莓派做点什么》QQ群：879921733叨逼叨作为Android系统工程师，不管是Linux平台的各种常用命令和工具，还是从驱动层到应用层的系统架构，以及当你按下Power Key开机时bootloader到Laucher桌面起来整个流程，说起来都如数家珍。诶，你要是唠这个，我就不困了~_~前几个月跟朋友聊天时他提到，你对Linu...
2020-04-12 12:02:11
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原创 树莓派4B发布后续
这几天一直看着树莓派4B发布以来，各路渠道都是沸沸扬扬，各种欢呼呐喊，各种吐槽不满，各种期待焦灼的等待都不断在身边上演。硬件上面做了什么改动么？有什么特别值得购买的么，我觉得唤醒你的树莓派3B+和3B才是王道，这个待会儿再聊~先看看新pi的特别之处。。Raspberry Pi 4型号B.以下是亮点：1.5GHz四核64位ARM Cortex-A72 CPU（~3×性...
2020-04-09 10:56:40
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原创 树莓派操作系统大全
树莓派操作系统大全本页面将以较高频率更新，以确保您可以通过它及时获得可玩性好、安全性高的树莓派系统。强烈推荐您将页面加入到收藏夹，居家玩Pi必备~一、通用系统Raspbain Stretch With PIXEL树莓派官方系统，带PIXEL图形界面。特点是兼容性和性能优秀。官方网站下载：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbi...
2020-04-09 10:56:14
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原创 树莓派4B评测 值不值得买
树莓派4B已经发布一段时间了，目前国内的用户也通过各种渠道陆续拿到板卡了，看着树莓派4B那些亮眼的参数，是否迫不及待想了解下实际的表现呢？比如CPU到底提升了多少？很多外媒都用了HPL这个算法来衡量速度提升，首先，比较片面，而且也没提到相应的测试条件。究竟GCC版本是多少，编译参数是什么，只是给了一个对照表。对温度参数，那更是闭口不谈，实际功耗多少，也没有个明确的意思，网络能不能跑满，这也...
2020-01-04 18:39:28
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原创 动手学树莓派第1章：先唠叨两句
嵌入式未来10年的如何发展截止到2018年，嵌入式系统发展一直处于不温不火状态，还记得2012年在读硕士期间，老师曾给过两幅图片：一幅高楼大厦、灯火通明、另一幅小小的村落、点点灯光。高楼大厦代表的互联网行业，一直处于蓬勃发展；而嵌入式则一直处于小村落状态。但万事万物的发展都是由逐步的量变转为质变，目前嵌入式蓬勃发展的三个基本条件已经成熟，未来的嵌入式必将迈入AIOT(AIOT=AI+IOT...
2019-12-07 22:09:33
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转载 Ubuntu16.04 ftp服务器安装+配置
最近在配置百度云服务器和阿里云服务器，需要把本地的代码和资料上传到服务器，运行测试。于是就需要自己搭建一个FTP服务。 ftp服务器安装与配置1. ftp服务端的安装如果之前配置过ftp服务器的还是之后配置的服务器，无法启动服务，那么基本是配置出现了错误，那么可先完全卸载后再进行安装。如果无法定位多半是镜像源的问题，请更换阿里源。sudo apt-get update...
2019-01-07 09:34:49
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转载 为什么BAT干不掉海康威视？——关于人工智能的思考
为什么BAT干不掉海康威视？——关于人工智能的思考来源：新智元 作者：程浩（迅雷创始人）“即使百度技术好，在人脸识别率方面比海康威视高一个百分点（实际不一定，海康背后有几百人的 AI 研发团队）。但这并不代表百度就能替代海康。因为安防是 “非关键性应用”（non-mission-critical），100 个犯人我识别了 95 个，你比我多识别了一个做到了 96 个，其实没那么重要。”...
2018-09-06 16:18:19
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转载 OpenGL坐标系变换（深度好文）
下面这篇文章详细讲述了OpenGL里的坐标转换，清晰，明了。但是其所谓的渲染管线只包括modelview 转换 和 投影变换，我觉得不是这样的。这只是从坐标角度吧。比如什么顶点着色、光栅化、送至帧缓存都没有涉及到。原文地址：http://blog.csdn.net/zhulinpptor/article/details/58971021. OpenGL 渲染管线OpenGL
2017-11-13 13:39:06
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原创 聊聊我最近的面试感受
从2015年开始，我想把职业生涯往视觉智能这块发展，所以这次离职就想进入一个专门搞这方面的公司，于是开始弄简历，投简历，面试。下面这三个经历，我特别想说说。1. 第一个面试邀请，竟然是平安保险的业务员，我怀着对这个行业的好奇心，就答应了去聊聊。深入的聊了一个多小时后，了解了一些基本情况，新入职基本待遇是底薪5400+50%的业务提成，上班时间早上8:00--上午10:00，另外
2017-09-29 12:01:01
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转载 计算机视觉领域的一些牛人博客，超有实力的研究机构等的网站链接
博主QQ：1356438802QQ交流群：473383394——UVC&OpenCV47以下链接是本人整理的关于计算机视觉（ComputerVision, CV）相关领域的网站链接，其中有CV牛人的主页，CV研究小组的主页，CV领域的paper,代码，CV领域的最新动态，国内的应用情况等等。打算从事这个行业或者刚入门的朋友可以多关注这些网站，多了解一
2017-09-28 10:19:47
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转载 图像处理与计算机视觉 基础、经典以及最近发展
博主QQ：1356438802QQ交流群：473383394——UVC&OpenCV47****************************************************************************************************************************************
2017-09-28 10:11:26
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转载 计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合(转)
博主QQ：1356438802QQ交流群：473383394——UVC&OpenCV47注：下面有project网站的大部分都有paper和相应的code。Code一般是C/C++或者Matlab代码。最近一次更新：2013-3-17一、特征提取Feature Extraction：· SIFT [1] [
2017-09-28 10:04:03
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原创 图像识别(13)——手势识别(1)——用matchShapes识别手形数字
博主QQ：1356438802QQ群：473383394——UVC&OpenCV473383394平台：Win7 64bits + Qt 5.3.0 MinGW 32bit + OpenCV 2.4.10前面的几篇文章中，已经做到了基本的LED灯光点捕捉和轨迹绘制，接下来我要开始手势识别的研究过程。一般做手形识别，会先做肤色分割，因为人的皮肤颜色（黄
2017-03-24 17:10:24
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原创 图像识别(12)——LED灯光点捕获+基于QT平台绘制轨迹(2)
博主QQ：1356438802QQ群：473383394——UVC&OpenCV473383394平台：Win7 64bits + Qt 5.3.0 MinGW 32bit + OpenCV 2.4.101. 虽然在Windows64系统上运行，图像分析的帧率可以达到25FPM，但是如果做平均值滤波，手写笔运动速度较快时，首先会导致时间延迟，
2017-02-11 09:17:00
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原创 图像识别(11)——LED灯光点捕获+基于QT平台绘制轨迹(1)
博主QQ：1356438802QQ群：473383394——UVC&OpenCV473383394平台：Win7 64bits + Qt 5.3.0 MinGW 32bit + OpenCV 2.4.10在前面的文章中，我已经实现了捕获红外LED灯的光点，并且借助OpenCV的imshow()函数，可以直接将光点轨迹图像显示在窗体界面上。另外由于Op
2017-02-09 17:43:23
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原创 图像识别(10)——UVC预览+曝光滑动调节+Canny阈值调节+圆心打点
博主QQ：1356438802QQ群：473383394——UVC&OpenCV473383394平台：Win7 64bits + Visual Studio 2012 + OpenCV 2.4.10将《图像识别(7)——静态图片识别LED灯+Canny阈值调节+圆心打点》与《图像识别(9)——UVC预览+曝光滑动调节》两份代码结合，就可以得到动态视频的
2016-12-24 12:51:18
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原创 图像识别(9)——UVC预览+曝光滑动调节
博主QQ：1356438802QQ群：473383394——UVC&OpenCV473383394平台：Win7 64bits + Visual Studio 2012 + OpenCV 2.4.10将上一文中的程序再改进，增加滑动条调节曝光值。//--------------------------------------【程序说明】-----
2016-12-24 12:37:03
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原创 图像识别(8)——使用OpenCV预览USB摄像头+曝光设置
博主QQ：1356438802QQ群：473383394——UVC&OpenCV473383394平台：Win7 64bits + Visual Studio 2012 + OpenCV 2.4.10其实用OpenCV预览USB摄像头，在前面的文章中为了录制视频，已经讲过了，这里在贴出来，相当于复习下。因为OpenCV是纯C语言和
2016-12-24 12:25:09
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原创 图像识别(7)——静态图片识别LED灯+Canny阈值调节+圆心打点
博主QQ：1356438802QQ群：473383394——UVC&OpenCV473383394平台：Win7 64bits + Visual Studio 2012 + OpenCV 2.4.10看《OpenCV3编程入门-毛星云》PDF 将近看了两个月，终于要开始实践了。其实大部分人应该是一边学习一边实践，我呢，反正有时间，就强迫自己耐住性子，
2016-12-24 10:58:02
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原创 图像识别(5)——《OpenCV3编程入门-毛星云》第三部分 掌握imgproc组件
博主QQ：1356438802平台：Win7 64bits + Visual Studio 2012 + OpenCV 2.4.10童鞋们，我们继续翻目录，哈哈哈当然我不是翻目录，我是真的已经一字一句看过了，我自认为C语言基础还是很好的，代码方面可以看得很快。但是算法方面有点吃力。下面红色文字是我自己的总结！
2016-12-06 16:04:43
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转载 修改vs2012默认的库目录及包含目录的方法（续——Win7_64bits下Visual Studio2012中安装配置OpenCV）
博主QQ：1356438802vs2012及vs2010里的库目录及包含目录不在像之前的版本那样，修改一次目录可以直接包含在所有的解决方案里，比如用到有关OPENGL或者OPECV函数的库，就必须在每个解决方案里包含一次库目录及包含目录，这样相当麻烦，在这种情况下，我们可以修改包含目录及库目录的默认值，方法如下（此针对vs2012）：首先打开vs2012，新建一个解决方案，找到
2016-12-03 11:17:18
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原创 微型投影仪第五篇——Metro UI
博主QQ：1356438802平台：Win7-64bits + Visual Studio 2012这几天用visual C# 搞了一个Metro风格的UI，感叹是用微软自己的开发工具做微软自己的UI风格真的很快、很简单啊！晒出谍照，哈哈哈没有UI工程师，做UI真心累！还有一些小瑕疵，暂时也不管了，就这样吧。再附上源码
2016-11-24 09:28:08
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原创 《用QT做点什么》-4-串口助手开发
博主QQ：1356438802开源和分享《用QT做点什么》所有视频、资料和源码地址链接：http://pan.baidu.com/s/1hsjrhdU 密码：01ps《用QT做点什么》综合帖：http://blog.csdn. net/luoyouren/article/details/52483
2016-11-18 21:08:27
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原创 Win8/10的UI风格——Metro UI
博主QQ：1356438802之前刚接触win8或者win10的时候，感觉眼前一亮，界面很清爽，大块大块的颜色，操作每个控件时的交互动画让人感觉，控件在流动，很舒服。当时没仔细去了解这种UI风格，因为做开发工作，win8 / win10会导致某些莫名其妙的问题，后面换回win7了。最近因为投影仪项目，需要做Windows App，于是慢慢的了解了下这种UI风格——Metro
2016-11-18 14:48:58
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原创 《用QT做点什么》-3-QT串口开发入门
博主QQ：1356438802开源和分享《用QT做点什么》所有视频、资料和源码地址链接：http://pan.baidu.com/s/1hsjrhdU 密码：01ps《用QT做点什么》综合帖：http://blog.csdn. net/luoyouren/article/details/52483
2016-11-18 10:01:12
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原创 《用QT做点什么》-2-QT控件入门
博主QQ：1356438802开源和分享《用QT做点什么》所有视频、资料和源码地址链接：http://pan.baidu.com/s/1hsjrhdU 密码：01ps《用QT做点什么》综合帖：http://blog.csdn. net/luoyouren/article/details/52483
2016-11-18 09:45:03
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原创 《用QT做点什么》-1-QT开发简介
博主QQ：1356438802首先我要说一句：出于我个人的私心，我想让我的博客文章浏览量提升，传播的更广。现在对于《用QT做点什么》这个系列的视频，我决定每期节目都开辟一篇文章来说一说，既是每期节目的简介，也让它显的更像一个系列，让大家能看到它在更新，其实也是广撒网的策略，文章越多就越容易被需要的人找到。当然这并不会导致节目内容的质量下降，反而大家可以根据我文章里面的简介，筛选自己需要
2016-11-18 09:07:44
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原创 图像识别(4)——《OpenCV3编程入门-毛星云》第二部分 初探core组件
博主QQ：1356438802平台：Win7 64bits + Visual Studio 2012 + OpenCV 2.4.10
2016-11-01 12:00:18
1316
原创 图像识别(3)——《OpenCV3编程入门-毛星云》第一部分 快速上手OpenCV
博主QQ：1356438802平台：Win7 64bits + Visual Studio 2012 + OpenCV 2.4.10接下来的很长一段时间我将沿着学习，记录整个学习过程和心得，既是自己的学习笔记，也为后来人提供一份参考资料。由于我上半年研究了一段时间OpenCV，各种平台的安装使用都很熟练了，大家可以去看我前面的文章。主要是为了适配我们公司一个合作
2016-10-21 08:59:51
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原创 图像识别(2)——《OpenCV3编程入门》毛星云编著
博主QQ：1356438802QQ群：473383394——UVC&OpenCV47 最近几天开始收集图像识别的相关资料： 程序开源库主要就是OpenCV，这是主流工具，所以我暂时也没去了解其他的算法库。 算法讲解类的书籍，网友推荐了基本经典的，《数字图像处理第二版中文版(冈萨雷斯)》、《模式识别-第二版(西奥多里蒂斯 著，李晶皎译)》，这俩是...
2016-10-19 19:09:19
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原创 Win7_64bits下Visual Studio2012中安装配置OpenCV
博主QQ: 1356438802配置的环境是: Windows7_64, Visual_Studio_2012openCV的版本是: openCV_2.4.7下面开始详细地讲解整个配置的过程：步骤1: 首先需要下载openCV，这是Sourceforge的链接 http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
2016-10-14 16:44:12
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原创 图像识别(1)——手写笔&手势识别
博主QQ：1356438802我们Windows微型投影仪的交互功能，想做两个级别：用手写笔直接在投影仪平面上书写、绘画；直接通过手势动作可以操控Windows桌面或者软件；具体可以观摩下面这个系列产品介绍视频：Windows无屏PC上面这两个交互功能，都要用到图像识别。手写笔上有一个红外LED灯，当把摄像头的曝光度调低时，整个画面就只有这个红外的亮点。
2016-10-12 10:33:18
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原创 图像识别(0)——终于进入“正轨”
博主QQ：1356438802我的工作终于进入了“正轨”，开始全面深入的图像识别研究。前面花了半年的时间入门OpenCV（开源计算机视觉库），看看我的博客，OpenCV这个专题文章都写了17篇了。我始终觉得“懒惰是人类之光”，人类文明的发展都是为了让自己偷懒，让自己不那么累的情况下，视觉、听觉、触觉都可以延伸到其他地方。那么离开鼠标，离开键盘，解放双手，是我们当
2016-10-11 18:53:36
1109
BTool Packet Sniffer、BLE_Device_Monitor USBDongle使用手册
2014-05-13
BTool、PacketSniffer、BLE_Device_Monitor、USBDongle使用手册
2014-05-13
somebot机械臂安装说明书-v0.2.pdf
2020-03-30
图像识别(13)——手势识别(1)——用matchShapes识别手形数字
2017-03-24
LED灯光点捕获+基于QT平台绘制轨迹(2)
2017-02-11
LED灯光点捕获+基于QT平台绘制轨迹(1)
2017-02-09
UVC预览+曝光滑动调节+Canny阈值调节+圆心打点2
2017-01-13
UVC预览+曝光滑动调节+Canny阈值调节+圆心打点
2017-01-13
AR眼镜有哪些研发难点？
发表于 2018-06-07 最后回复 2020-04-19
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发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02
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