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原创 somebot机械臂智能坦克车应该这样玩儿!【1】

在前一篇文章中,我们详细介绍了somebot机械臂的安装步骤,底座、左臂、右臂、底板、支持板、爪子以及最后的整体组装,那么现在我们要搞一个进阶玩法,把机械臂安装到一个智能坦克车上,履带式坦克车拥有超强的越野能力,双侧双电机驱动又使其具有灵活的机动性,两者叠加之后俨然就是一架军警排爆车啊。我个人的私心,我想让我的博客文章浏览量提升,传播的更广。现在对于《用QT做点什么》这个系列的视频,我决定每期节目都开辟一篇文章来说一说,既是每期节目的简介,也让它显的更像一个系列,让大家能看到它在更新,其实也是广撒网的策.

2020-08-07 23:33:26 121

原创 somebot机械臂安装说明书-v0.4

somebot机械臂安装说明书v0.2须知所有的亚克力零件厚度为3mm。机械臂所有关节处不要拧太紧,应让它可以自由活动,否则舵机转动时阻力太大会导致Arduino重启。底座的组装该部分安装所需要的零件如下,正在上传…重新上传取消 种类 数量 20mm铜柱 4 M3×12mm螺丝...

2020-04-11 23:19:30 1351

原创 《用树莓派做点什么》-006-远程登录树莓派

博主QQ:1356438802《用树莓派做点什么》QQ群:879921733本文相关资料下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1SyrF4glaHjaBhl8Mm4WRwQ提取码:t4v4目录叨逼叨搞到树莓派的IP地址SSH远程上树莓派远程桌面上树莓派叨逼叨当树莓派接上了显示器之后,它就是一台完整的电脑了...

2020-04-25 22:48:11 1692

原创 《用树莓派做点什么》-005-安装vim编辑器和中文输入法

博主QQ:1356438802《用树莓派做点什么》QQ群:879921733叨逼叨我自己是做Android系统开发的,平时大部分工作都是用Ubuntu编译Android源代码,用的最多的终端编辑器就是vim,不到万不得已不会在Windows上面用Notepad编辑脚本或者代码,当然review代码还是会用SourceInsight或者AndroidStudio。其实v...

2020-04-19 21:46:17 1784

原创 《用树莓派做点什么》-004-更换软件源

博主QQ:1356438802《用树莓派做点什么》QQ群:879921733叨逼叨树莓派官方Raspbian系统默认的软件源,是国外的软件源,由于众所周知的原因,在国内使用时可能会遇到软件无法下载的情况,亦或者是网速慢、下载慢。所以我们把它换成国内的软件源,比如阿里云、清华、科大等。步骤1. 备份默认的软件源sudo cp /etc/apt/sourc...

2020-04-19 17:34:41 1778

原创 《用树莓派做点什么》-003-查看树莓派基本信息

博主QQ:1356438802《用树莓派做点什么》QQ群:879921733叨逼叨接下来,我想看看我的树莓派4B板子,硬件的详细信息,还有Raspbian系统的版本,看看内存究竟是不是2GB,Linux内核版本是多少?多说一句,Linux操作系统有很多发行版本,比如RedHat、Debian、Fedora、CentOS、Ubuntu、KUbuntu、Ubuntu Ky...

2020-04-19 14:02:49 1872

原创 《用树莓派做点什么》-002-树莓派截图工具

博主QQ:1356438802《用树莓派做点什么》QQ群:879921733叨逼叨对于我这种想多写些博客来分享技术的人来说,在开始玩树莓派之前,一定要先搞定截图功能,否则就像上篇文章那样,只能用手机拍照,很麻烦,要调好光照,找好角度,而且拍出来还不一定好看,譬如下面的水波纹。scrot 那么我们就要用到树莓派的截图工具——scrot,这个工具需要通过命令行启...

2020-04-19 10:53:02 910

原创 《用树莓派做点什么》-001-树莓派4B尝鲜

博主QQ:1356438802《用树莓派做点什么》QQ群:879921733叨逼叨作为Android系统工程师,不管是Linux平台的各种常用命令和工具,还是从驱动层到应用层的系统架构,以及当你按下Power Key开机时bootloader到Laucher桌面起来整个流程,说起来都如数家珍。诶,你要是唠这个,我就不困了~_~前几个月跟朋友聊天时他提到,你对Linu...

2020-04-12 12:02:11 773

原创 树莓派4B发布后续

这几天一直看着树莓派4B发布以来,各路渠道都是沸沸扬扬,各种欢呼呐喊,各种吐槽不满,各种期待焦灼的等待都不断在身边上演。硬件上面做了什么改动么?有什么特别值得购买的么,我觉得唤醒你的树莓派3B+和3B才是王道,这个待会儿再聊~先看看新pi的特别之处。。Raspberry Pi 4型号B.以下是亮点:1.5GHz四核64位ARM Cortex-A72 CPU(~3×性...

2020-04-09 10:56:40 987

原创 树莓派操作系统大全

树莓派操作系统大全本页面将以较高频率更新,以确保您可以通过它及时获得可玩性好、安全性高的树莓派系统。强烈推荐您将页面加入到收藏夹,居家玩Pi必备~一、通用系统Raspbain Stretch With PIXEL树莓派官方系统,带PIXEL图形界面。特点是兼容性和性能优秀。官方网站下载:https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbi...

2020-04-09 10:56:14 1014

原创 树莓派4B评测 值不值得买

树莓派4B已经发布一段时间了,目前国内的用户也通过各种渠道陆续拿到板卡了,看着树莓派4B那些亮眼的参数,是否迫不及待想了解下实际的表现呢?比如CPU到底提升了多少?很多外媒都用了HPL这个算法来衡量速度提升,首先,比较片面,而且也没提到相应的测试条件。究竟GCC版本是多少,编译参数是什么,只是给了一个对照表。对温度参数,那更是闭口不谈,实际功耗多少,也没有个明确的意思,网络能不能跑满,这也...

2020-01-04 18:39:28 4349

原创 动手学树莓派第1章:先唠叨两句

嵌入式未来10年的如何发展截止到2018年,嵌入式系统发展一直处于不温不火状态,还记得2012年在读硕士期间,老师曾给过两幅图片:一幅高楼大厦、灯火通明、另一幅小小的村落、点点灯光。高楼大厦代表的互联网行业,一直处于蓬勃发展;而嵌入式则一直处于小村落状态。但万事万物的发展都是由逐步的量变转为质变,目前嵌入式蓬勃发展的三个基本条件已经成熟,未来的嵌入式必将迈入AIOT(AIOT=AI+IOT...

2019-12-07 22:09:33 365

转载 Ubuntu16.04 ftp服务器安装+配置

最近在配置百度云服务器和阿里云服务器,需要把本地的代码和资料上传到服务器,运行测试。于是就需要自己搭建一个FTP服务。 ftp服务器安装与配置1. ftp服务端的安装如果之前配置过ftp服务器的还是之后配置的服务器,无法启动服务,那么基本是配置出现了错误,那么可先完全卸载后再进行安装。如果无法定位多半是镜像源的问题,请更换阿里源。sudo apt-get update...

2019-01-07 09:34:49 223380 15

转载 为什么BAT干不掉海康威视?——关于人工智能的思考

为什么BAT干不掉海康威视?——关于人工智能的思考来源:新智元 作者:程浩(迅雷创始人)“即使百度技术好,在人脸识别率方面比海康威视高一个百分点(实际不一定,海康背后有几百人的 AI 研发团队)。但这并不代表百度就能替代海康。因为安防是 “非关键性应用”(non-mission-critical),100 个犯人我识别了 95 个,你比我多识别了一个做到了 96 个,其实没那么重要。”...

2018-09-06 16:18:19 1178

转载 OpenGL坐标系变换(深度好文)

下面这篇文章详细讲述了OpenGL里的坐标转换,清晰,明了。但是其所谓的渲染管线只包括modelview 转换 和 投影变换,我觉得不是这样的。这只是从坐标角度吧。比如什么顶点着色、光栅化、送至帧缓存都没有涉及到。原文地址:http://blog.csdn.net/zhulinpptor/article/details/58971021. OpenGL 渲染管线OpenGL

2017-11-13 13:39:06 966 1

原创 聊聊我最近的面试感受

从2015年开始,我想把职业生涯往视觉智能这块发展,所以这次离职就想进入一个专门搞这方面的公司,于是开始弄简历,投简历,面试。下面这三个经历,我特别想说说。1. 第一个面试邀请,竟然是平安保险的业务员,我怀着对这个行业的好奇心,就答应了去聊聊。深入的聊了一个多小时后,了解了一些基本情况,新入职基本待遇是底薪5400+50%的业务提成,上班时间早上8:00--上午10:00,另外

2017-09-29 12:01:01 1251

转载 计算机视觉领域的一些牛人博客,超有实力的研究机构等的网站链接

博主QQ:1356438802QQ交流群:473383394——UVC&OpenCV47以下链接是本人整理的关于计算机视觉(ComputerVision, CV)相关领域的网站链接,其中有CV牛人的主页,CV研究小组的主页,CV领域的paper,代码,CV领域的最新动态,国内的应用情况等等。打算从事这个行业或者刚入门的朋友可以多关注这些网站,多了解一

2017-09-28 10:19:47 1608

转载 图像处理与计算机视觉 基础、经典以及最近发展

博主QQ:1356438802QQ交流群:473383394——UVC&OpenCV47****************************************************************************************************************************************

2017-09-28 10:11:26 5545 1

转载 计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合(转)

博主QQ:1356438802QQ交流群:473383394——UVC&OpenCV47注:下面有project网站的大部分都有paper和相应的code。Code一般是C/C++或者Matlab代码。最近一次更新:2013-3-17一、特征提取Feature Extraction:·         SIFT [1] [

2017-09-28 10:04:03 480

原创 图像识别(13)——手势识别(1)——用matchShapes识别手形数字

博主QQ:1356438802QQ群:473383394——UVC&OpenCV473383394平台:Win7 64bits + Qt 5.3.0 MinGW 32bit + OpenCV 2.4.10前面的几篇文章中,已经做到了基本的LED灯光点捕捉和轨迹绘制,接下来我要开始手势识别的研究过程。一般做手形识别,会先做肤色分割,因为人的皮肤颜色(黄

2017-03-24 17:10:24 23929 16

原创 图像识别(12)——LED灯光点捕获+基于QT平台绘制轨迹(2)

博主QQ:1356438802QQ群:473383394——UVC&OpenCV473383394平台:Win7 64bits + Qt 5.3.0 MinGW 32bit + OpenCV 2.4.101. 虽然在Windows64系统上运行,图像分析的帧率可以达到25FPM,但是如果做平均值滤波,手写笔运动速度较快时,首先会导致时间延迟,

2017-02-11 09:17:00 1759

原创 图像识别(11)——LED灯光点捕获+基于QT平台绘制轨迹(1)

博主QQ:1356438802QQ群:473383394——UVC&OpenCV473383394平台:Win7 64bits + Qt 5.3.0 MinGW 32bit + OpenCV 2.4.10在前面的文章中,我已经实现了捕获红外LED灯的光点,并且借助OpenCV的imshow()函数,可以直接将光点轨迹图像显示在窗体界面上。另外由于Op

2017-02-09 17:43:23 3757

原创 图像识别(10)——UVC预览+曝光滑动调节+Canny阈值调节+圆心打点

博主QQ:1356438802QQ群:473383394——UVC&OpenCV473383394平台:Win7 64bits + Visual Studio 2012 + OpenCV 2.4.10将《图像识别(7)——静态图片识别LED灯+Canny阈值调节+圆心打点》与《图像识别(9)——UVC预览+曝光滑动调节》两份代码结合,就可以得到动态视频的

2016-12-24 12:51:18 1470

原创 图像识别(9)——UVC预览+曝光滑动调节

博主QQ:1356438802QQ群:473383394——UVC&OpenCV473383394平台:Win7 64bits + Visual Studio 2012 + OpenCV 2.4.10将上一文中的程序再改进,增加滑动条调节曝光值。//--------------------------------------【程序说明】-----

2016-12-24 12:37:03 2120

原创 图像识别(8)——使用OpenCV预览USB摄像头+曝光设置

博主QQ:1356438802QQ群:473383394——UVC&OpenCV473383394平台:Win7 64bits + Visual Studio 2012 + OpenCV 2.4.10其实用OpenCV预览USB摄像头,在前面的文章中为了录制视频,已经讲过了,这里在贴出来,相当于复习下。因为OpenCV是纯C语言和

2016-12-24 12:25:09 13980 5

原创 图像识别(7)——静态图片识别LED灯+Canny阈值调节+圆心打点

博主QQ:1356438802QQ群:473383394——UVC&OpenCV473383394平台:Win7 64bits + Visual Studio 2012 + OpenCV 2.4.10看《OpenCV3编程入门-毛星云》PDF 将近看了两个月,终于要开始实践了。其实大部分人应该是一边学习一边实践,我呢,反正有时间,就强迫自己耐住性子,

2016-12-24 10:58:02 4836

原创 图像识别(5)——《OpenCV3编程入门-毛星云》第三部分 掌握imgproc组件

博主QQ:1356438802平台:Win7 64bits + Visual Studio 2012 + OpenCV 2.4.10童鞋们,我们继续翻目录,哈哈哈当然我不是翻目录,我是真的已经一字一句看过了,我自认为C语言基础还是很好的,代码方面可以看得很快。但是算法方面有点吃力。下面红色文字是我自己的总结!

2016-12-06 16:04:43 2852

转载 修改vs2012默认的库目录及包含目录的方法(续——Win7_64bits下Visual Studio2012中安装配置OpenCV)

博主QQ:1356438802vs2012及vs2010里的库目录及包含目录不在像之前的版本那样,修改一次目录可以直接包含在所有的解决方案里,比如用到有关OPENGL或者OPECV函数的库,就必须在每个解决方案里包含一次库目录及包含目录,这样相当麻烦,在这种情况下,我们可以修改包含目录及库目录的默认值,方法如下(此针对vs2012):首先打开vs2012,新建一个解决方案,找到

2016-12-03 11:17:18 1591

原创 微型投影仪第五篇——Metro UI

博主QQ:1356438802平台:Win7-64bits + Visual Studio 2012这几天用visual C# 搞了一个Metro风格的UI,感叹是用微软自己的开发工具做微软自己的UI风格真的很快、很简单啊!晒出谍照,哈哈哈没有UI工程师,做UI真心累!还有一些小瑕疵,暂时也不管了,就这样吧。再附上源码

2016-11-24 09:28:08 549

原创 《用QT做点什么》-4-串口助手开发

博主QQ:1356438802开源和分享《用QT做点什么》所有视频、资料和源码地址链接:http://pan.baidu.com/s/1hsjrhdU 密码:01ps《用QT做点什么》综合帖:http://blog.csdn. net/luoyouren/article/details/52483

2016-11-18 21:08:27 1048 2

原创 Win8/10的UI风格——Metro UI

博主QQ:1356438802之前刚接触win8或者win10的时候,感觉眼前一亮,界面很清爽,大块大块的颜色,操作每个控件时的交互动画让人感觉,控件在流动,很舒服。当时没仔细去了解这种UI风格,因为做开发工作,win8 / win10会导致某些莫名其妙的问题,后面换回win7了。最近因为投影仪项目,需要做Windows App,于是慢慢的了解了下这种UI风格——Metro

2016-11-18 14:48:58 1815

原创 《用QT做点什么》-3-QT串口开发入门

博主QQ:1356438802开源和分享《用QT做点什么》所有视频、资料和源码地址链接:http://pan.baidu.com/s/1hsjrhdU 密码:01ps《用QT做点什么》综合帖:http://blog.csdn. net/luoyouren/article/details/52483

2016-11-18 10:01:12 2100 1

原创 《用QT做点什么》-2-QT控件入门

博主QQ:1356438802开源和分享《用QT做点什么》所有视频、资料和源码地址链接:http://pan.baidu.com/s/1hsjrhdU 密码:01ps《用QT做点什么》综合帖:http://blog.csdn. net/luoyouren/article/details/52483

2016-11-18 09:45:03 770

原创 《用QT做点什么》-1-QT开发简介

博主QQ:1356438802首先我要说一句:出于我个人的私心,我想让我的博客文章浏览量提升,传播的更广。现在对于《用QT做点什么》这个系列的视频,我决定每期节目都开辟一篇文章来说一说,既是每期节目的简介,也让它显的更像一个系列,让大家能看到它在更新,其实也是广撒网的策略,文章越多就越容易被需要的人找到。当然这并不会导致节目内容的质量下降,反而大家可以根据我文章里面的简介,筛选自己需要

2016-11-18 09:07:44 5309 3

原创 图像识别(4)——《OpenCV3编程入门-毛星云》第二部分 初探core组件

博主QQ:1356438802平台:Win7 64bits + Visual Studio 2012 + OpenCV 2.4.10

2016-11-01 12:00:18 1316

原创 图像识别(3)——《OpenCV3编程入门-毛星云》第一部分 快速上手OpenCV

博主QQ:1356438802平台:Win7 64bits + Visual Studio 2012 + OpenCV 2.4.10接下来的很长一段时间我将沿着学习,记录整个学习过程和心得,既是自己的学习笔记,也为后来人提供一份参考资料。由于我上半年研究了一段时间OpenCV,各种平台的安装使用都很熟练了,大家可以去看我前面的文章。主要是为了适配我们公司一个合作

2016-10-21 08:59:51 2923 1

原创 图像识别(2)——《OpenCV3编程入门》毛星云编著

 博主QQ:1356438802QQ群:473383394——UVC&OpenCV47    最近几天开始收集图像识别的相关资料: 程序开源库主要就是OpenCV,这是主流工具,所以我暂时也没去了解其他的算法库。 算法讲解类的书籍,网友推荐了基本经典的,《数字图像处理第二版中文版(冈萨雷斯)》、《模式识别-第二版(西奥多里蒂斯 著,李晶皎译)》,这俩是...

2016-10-19 19:09:19 4035 3

原创 Win7_64bits下Visual Studio2012中安装配置OpenCV

博主QQ: 1356438802配置的环境是: Windows7_64, Visual_Studio_2012openCV的版本是: openCV_2.4.7下面开始详细地讲解整个配置的过程:步骤1: 首先需要下载openCV,这是Sourceforge的链接 http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/

2016-10-14 16:44:12 780

原创 图像识别(1)——手写笔&手势识别

博主QQ:1356438802我们Windows微型投影仪的交互功能,想做两个级别:用手写笔直接在投影仪平面上书写、绘画;直接通过手势动作可以操控Windows桌面或者软件;具体可以观摩下面这个系列产品介绍视频:Windows无屏PC上面这两个交互功能,都要用到图像识别。手写笔上有一个红外LED灯,当把摄像头的曝光度调低时,整个画面就只有这个红外的亮点。

2016-10-12 10:33:18 3077

原创 图像识别(0)——终于进入“正轨”

博主QQ:1356438802我的工作终于进入了“正轨”,开始全面深入的图像识别研究。前面花了半年的时间入门OpenCV(开源计算机视觉库),看看我的博客,OpenCV这个专题文章都写了17篇了。我始终觉得“懒惰是人类之光”,人类文明的发展都是为了让自己偷懒,让自己不那么累的情况下,视觉、听觉、触觉都可以延伸到其他地方。那么离开鼠标,离开键盘,解放双手,是我们当

2016-10-11 18:53:36 1109

BTool Packet Sniffer、BLE_Device_Monitor USBDongle使用手册

BTool、PacketSniffer、BLE_Device_Monitor、USBDongle使用手册

2014-05-13

CC2540、CC2541透传模块-AT指令手册

CC2540、CC2541透传模块、远控模块-AT指令手册

2014-05-13

BTool、PacketSniffer、BLE_Device_Monitor、USBDongle使用手册

BTool、PacketSniffer、BLE_Device_Monitor、USBDongle使用手册

2014-05-13

CC2540、CC2541透传模块、远控模块--硬件手册

CC2540、CC2541透传模块、远控模块--硬件手册

2014-05-13

CC2540、iBeacon基站-AT指令手册

CC2540、iBeacon基站-AT指令手册

2014-05-13

CC2540、iBeacon基站-用户手册

CC2540、iBeacon基站-用户手册

2014-05-13

USBDongle-硬件手册

BTool、PacketSniffer、BLE_Device_Monitor USBDongle-硬件手册

2014-05-13

蓝牙4.0BLE开发板-硬件手册

CC2540、CC2541透传模块、远控模块-蓝牙4.0BLE开发板-硬件手册

2014-05-13

蓝牙4.0BLE透传模块转接板-硬件手册

蓝牙4.0BLE透传模块转接板-硬件手册

2014-05-13

蓝牙4.0BLE透传模块转接板-原理图

CC2540、CC2541透传模块,蓝牙4.0BLE透传模块转接板-原理图

2014-05-13

二维码开发库

二维码开发库,web下,windows mobile下,

2013-03-22

somebot机械臂安装说明书-v0.2.pdf

基于Arduino UNO开发板控制的亚克力桌面机械臂。 机械臂动作录制操作: 1、按住遥杆左键,再按一下arduino重启按钮或者关机重启,遥杆板指示灯灭说明加入录制状态; 2、通过遥杆控制机械臂状态,到达指定位置按一下遥杆左键,记录当前状态,依次操作; 3、按一下遥杆右键,结束录制,机械臂自动循环的执行之前记录的动作; 4、再次按遥杆左键,停止自动循环,加入手动操作模式。 注意:所记录的动作重启或关机后会消失,重新录制会覆盖之前的动作。

2020-03-30

图像识别(13)——手势识别(1)——用matchShapes识别手形数字

一般做手形识别,会先做肤色分割,因为人的皮肤颜色(黄种人哈),在HSV颜色空间下,和背景相比有明显的差别,所以利用肤色可以很好的提取手的区域。 在此 我使用形状匹配(matchShapes)来做,手形的对比,识别出手形代表的数字意义。当然这种方法非常依赖于模板的丰富性,有很大的局限性。

2017-03-24

LED灯光点捕获+基于QT平台绘制轨迹(2)

通过OpenCV中的blur模糊 / canny边缘检测 / findCoutours查找轮廓 / minEnclosingCircle寻找最小面积的包围圆,来跟踪LED灯的运动轨迹,也就是手写笔的书写轨迹。

2017-02-11

LED灯光点捕获+基于QT平台绘制轨迹(1)

通过OpenCV中的blur模糊 / canny边缘检测 / findCoutours查找轮廓 / minEnclosingCircle寻找最小面积的包围圆,来跟踪LED灯的运动轨迹,也就是手写笔的书写轨迹。

2017-02-09

UVC预览+曝光滑动调节+Canny阈值调节+圆心打点2

通过OpenCV中的blur模糊 / canny边缘检测 / findCoutours查找轮廓 / minEnclosingCircle寻找最小面积的包围圆,来跟踪LED灯的运动轨迹,也就是手写笔的书写轨迹。

2017-01-13

UVC预览+曝光滑动调节+Canny阈值调节+圆心打点

通过OpenCV中的blur模糊 / canny边缘检测 / findCoutours查找轮廓 / minEnclosingCircle寻找最小面积的包围圆,来跟踪LED灯的运动轨迹,也就是手写笔的书写轨迹。

2017-01-13

YUV播放器和h264文件播放器

YUV播放器和h264文件播放器

2016-08-04

USB Camera V4L2 视频录制——ubuntu(1)

USB Camera V4L2 视频录制——ubuntu(1)

2016-08-04

我的Opencv4Android添加V4L2支持的移植记录(4)

我的Opencv4Android添加V4L2支持的移植记录(4)

2016-08-04

我的Opencv4Android添加V4L2支持(3)

我的Opencv4Android添加V4L2支持(3) ,加入VideoCapture和VideoWriter

2016-07-13

testOpenCV_preview2

qt opencv usb camera,预览、拍照、录像

2016-07-09

testOpenCV_preview

testOpenCV_preview

2016-07-07

testOpenCV_dlg2

testOpenCV_dlg2

2016-07-07

QCamera应用实例QTPreview

QCamera应用实例QTPreview

2016-07-07

我的Opencv4Android添加V4L2支持(2)

我的Opencv4Android添加V4L2支持的移植记录

2016-07-06

我的Opencv4Android添加V4L2支持的移植记录

我的Opencv4Android添加V4L2支持的移植记录

2016-07-04

MD2503A模块硬件用户手册

基于MT2503A的集成模块,供电即可用AT指令操作

2016-04-26

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