STM32 + LWIP + Enc28J60 + 组播实现

最近需要用到LWIP的组播，我用的是 STM32F103VC + ENC28J60  + LWIP。LWIP中是支持组播的，下面记录下实现方法。

1.既然ENC28J60要接收组播数据，首先要保证能接收到，检查ERXFCON 寄存器是不是过滤掉了你的组播数据，我之前的设置是:

   ENC28J60_Write(ERXFCON,ERXFCON_UCEN|ERXFCON_CRCEN|ERXFCON_PMEN);//能实现UDP，TCP的收发。但组播数据不行。

   后来修改为

   ENC28J60_Write(ERXFCON,ERXFCON_CRCEN);//实现组播

   也可以直接将它清0接收所有数据包。

2.LWIP中打开IGMP开关。opt.h中 

    #define LWIP_IGMP                       1

3.low_level_init函数中使能IGMP标志

   netif->flags = NETIF_FLAG_BROADCAST | NETIF_FLAG_ETHARP | NETIF_FLAG_LINK_UP |NETIF_FLAG_IGMP;//添加IGMP

4.LWIP组播需要定时调用igmp_tmr();函数。所以将其放入LWIP_poll循环中。

  #if LWIP_IGMP
    if(timer_expired(&last_igmp_time,IGMP_TMR_INTERVAL/CLOCKTICKS_PER_MS))//IGMP处理定时器处理函数
    {