CATransform3D

CATransform3D：

1、CATransform3DMakeTranslation：

/* Returns a transform that translates by '(tx, ty, tz)':
 * t' =  [1 0 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 0; tx ty tz 1]. */

CA_EXTERN CATransform3D CATransform3DMakeTranslation (CGFloat tx,
    CGFloat ty, CGFloat tz)
    __OSX_AVAILABLE_STARTING (__MAC_10_5, __IPHONE_2_0);

 tx：X轴偏移位置，往下为正数。
 ty：Y轴偏移位置，往右为正数。
 tz：Z轴偏移位置，往外为正数。

初始状态代码：

    //添加两个view
    UIView * view1 = [[UIView alloc] initWithFrame:CGRectMake(20, 100, 80, 80)];
    view1.backgroundColor = [UIColor redColor];
    [self.view addSubview:view1];
    
    UIView * view2 = [[UIView alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 140, 80, 80)];
    view2.backgroundColor = [UIColor orangeColor];
    [self.view addSubview:view2];

变换代码：

    CATransform3D catr = CATransform3DMakeTranslation(20, 0, 2);
    view1.layer.transform = catr;

初始效果和变换后效果对比：

很明显x和z均有平移效果。

/* Translate 't' by '(tx, ty, tz)' and return the result:
 * t' = translate(tx, ty, tz) * t. */

CA_EXTERN CATransform3D CATransform3DTranslate (CATransform3D t, CGFloat tx,
    CGFloat ty, CGFloat tz)
    __OSX_AVAILABLE_STARTING (__MAC_10_5, __IPHONE_2_0);

这是上面效果的叠加，t 就是CATransform3DMakeTranslation，tx、ty、tz 意义与上面一样

2、CATransform3DMakeScale

进行缩放变换

/* Returns a transform that scales by `(sx, sy, sz)':
 * t' = [sx 0 0 0; 0 sy 0 0; 0 0 sz 0; 0 0 0 1]. */

CA_EXTERN CATransform3D CATransform3DMakeScale (CGFloat sx, CGFloat sy,
    CGFloat sz)
    __OSX_AVAILABLE_STARTING (__MAC_10_5, __IPHONE_2_0);

sx：X轴缩放，代表一个缩放比例，一般都是 0 --- 1 之间的数字。

sy：Y轴缩放。

sz：暂时不知道，据说是，整体比例变换时，也就是m11（sx）== m22（sy）时，若m33（sz）>1，图形整体缩小，若0<1，图形整体放大，若m33（sz）<0，发生关于原点的对称等比变换。但是我试了下，没什么效果，可能是我测试方法有问题，求大神指教。

初始化代码：

    UIImageView * view1 = [[UIImageView alloc] initWithFrame:CGRectMake(50, 100, 80, 80)];
    view1.image = [UIImage imageNamed:@"dog.png"];
    [self.view addSubview:view1];
    
    UIImageView * view2 = [[UIImageView alloc] initWithFrame:CGRectMake(200, 100, 80, 80)];
    view2.image = [UIImage imageNamed:@"dog.png"];
    [self.view addSubview:view2];

初始效果：

加上缩放变换：

效果：

    CATransform3D catrScale = CATransform3DMakeScale(1, 1.5, 1);
    view1.layer.transform = catrScale;

效果：

/* Scale 't' by '(sx, sy, sz)' and return the result:
 * t' = scale(sx, sy, sz) * t. */

CA_EXTERN CATransform3D CATransform3DScale (CATransform3D t, CGFloat sx,
    CGFloat sy, CGFloat sz)
    __OSX_AVAILABLE_STARTING (__MAC_10_5, __IPHONE_2_0);

这个是上面效果的叠加，具体不再详细说明。

3、CATransform3DMakeRotation

旋转变换：

/* Returns a transform that rotates by 'angle' radians about the vector
 * '(x, y, z)'. If the vector has length zero the identity transform is
 * returned. */

CA_EXTERN CATransform3D CATransform3DMakeRotation (CGFloat angle, CGFloat x,
    CGFloat y, CGFloat z)
    __OSX_AVAILABLE_STARTING (__MAC_10_5, __IPHONE_2_0);

   

angle：旋转的弧度，所以要把角度转换成弧度：角度 * M_PI / 180。
x：向X轴方向旋转。值范围-1 --- 1之间
y：向Y轴方向旋转。值范围-1 --- 1之间
z：向Z轴方向旋转。值范围-1 --- 1之间

初始情况和上一个相同：

变换代码：

    CATransform3D catrScale = CATransform3DMakeRotation(60 * M_PI / 180, 1, 0, 0);
    view1.layer.transform = catrScale;

效果图：

    CATransform3D catrScale = CATransform3DMakeRotation(60 * M_PI / 180, 0, 1, 0);
    view1.layer.transform = catrScale;

    CATransform3D catrScale = CATransform3DMakeRotation(60 * M_PI / 180, 0, 0, 1);
    view1.layer.transform = catrScale;

    CATransform3D catrScale = CATransform3DMakeRotation(60 * M_PI / 180, 1, 1, 0);
    view1.layer.transform = catrScale;

/* Rotate 't' by 'angle' radians about the vector '(x, y, z)' and return
 * the result. If the vector has zero length the behavior is undefined:
 * t' = rotation(angle, x, y, z) * t. */

CA_EXTERN CATransform3D CATransform3DRotate (CATransform3D t, CGFloat angle,
    CGFloat x, CGFloat y, CGFloat z)
    __OSX_AVAILABLE_STARTING (__MAC_10_5, __IPHONE_2_0);

效果叠加。

4、CATransform3DInvert

翻转：

/* Invert 't' and return the result. Returns the original matrix if 't'
 * has no inverse. */

CA_EXTERN CATransform3D CATransform3DInvert (CATransform3D t)
    __OSX_AVAILABLE_STARTING (__MAC_10_5, __IPHONE_2_0);

    CATransform3D catrScale = CATransform3DMakeRotation(60 * M_PI / 180, 0, 0, 1);
//    catrScale = CATransform3DInvert(catrScale);
    view1.layer.transform = catrScale;

效果：

取消翻转注释，效果：

5、CATransform3DConcat

将两个效果加到一起：

/* Concatenate 'b' to 'a' and return the result: t' = a * b. */

CA_EXTERN CATransform3D CATransform3DConcat (CATransform3D a, CATransform3D b)
    __OSX_AVAILABLE_STARTING (__MAC_10_5, __IPHONE_2_0);

这里不再具体说明。

6、CATransform3D

struct CATransform3D
{
  CGFloat m11, m12, m13, m14;
  CGFloat m21, m22, m23, m24;
  CGFloat m31, m32, m33, m34;
  CGFloat m41, m42, m43, m44;
};

struct CATransform3D
{
    CGFloat     m11（x缩放）,    m12（y切变）,      m13（旋转）,     m14（）;
    CGFloat     m21（x切变）,    m22（y缩放）,      m23（）,             m24（）;
    CGFloat     m31（旋转）,      m32（ ）,               m33（）,               m34（透视效果，要操作的这个对象要有旋转的角度，否则没有效果。正直/负值都有意义）;
    CGFloat     m41（x平移）,     m42（y平移）,     m43（z平移）,     m44（）;
};

下面测试值有些可能过小不能明确展示效果，见谅。

    UIImageView * view1 = [[UIImageView alloc] initWithFrame:CGRectMake(50, 100, 80, 80)];
    view1.image = [UIImage imageNamed:@"dog.png"];
    [self.view addSubview:view1];
    
    UIImageView * view2 = [[UIImageView alloc] initWithFrame:CGRectMake(200, 100, 80, 80)];
    view2.image = [UIImage imageNamed:@"dog.png"];
    [self.view addSubview:view2];    

    CATransform3D catrScale = CATransform3DIdentity;
//    catrScale.m11 = 0.5;   
    view1.layer.transform = catrScale;

初始状态：

m11 = 0.5

m12 = 0.5

m13 = 0.5

m14 = 0.5

m21 = 0.5

m22 = 0.5

m23 = 0.5

m24 = 0.5

m31 = 0.5

m32 = 0.5

m33 = 0.5

m34 = 0.5

m41 = 0.5

m42 = 0.5

m43 = 0.5

m44 = 0.5