CVX coding

CVX 是常用的解convex optimization problem的toolbox。

一般格式：
cvx_begin
variables x(n,1) y(m,1);
minimize(填obejective function)；
y>=0;
cvx_end;

常见err：
err1：注意在写多个variable的时候要写“variables“，而不是“variable“。
err2：variables 后面定义的变量如果是一个矩阵，要定义其矩阵大小。
err3：当使用X*X‘形式报错的时候要将其改为“sum_square_abs(X’)“，貌似是因为CVX中是将矩阵都当作scaler来计算的，矩阵运算相乘的运算无法判断convex与否，因此不被承认。
err4: 矩阵的平方要写pow_pos(norm(beta),2)，不能直接写norm(beta)^2，会报错;

注意：
norm(A)=norm(A，2)而不是norm(A，1)。