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RSS订阅原创 CVX 错误提示：linsysolve: solution contains NaN or inf.
原因：这个错误是CVX中求解器的一个BUG。目前发现是其中等式约束造成的。当出现这个错误的时候，写等式约束时，可以用夹逼定理来等效替代。CVX 错误提示：linsysolve: solution contains NaN or inf.博主这样替代后，成功避免了这个错误。
2024-08-13 22:27:15
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原创 ubuntu18+cmake+libtorch踩坑记录
老版本的ubuntu系统上使用最新的libtorch，存在许多坑，记录一下，大家遇到类型问题时，可以参考。
2024-05-17 19:17:26
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原创 VS2022+Touch+CoppeliaSim+libtorch 工程文件配置
CoppeliaSim（之前称为V-REP）是一款功能强大的机器人仿真软件，主要用于模拟机器人系统、自动化设备和相关的传感器、控制器等。它基于分布式控制架构，并具备集成开发环境，支持多种编程语言和接口，为用户提供了一个完整的仿真和测试平台。广泛的适用性和兼容性：CoppeliaSim可以在Windows、MacOS和Linux等多个操作系统上运行，并支持多种编程语言，如C/C++、Python、Java、Lua、Matlab和Octave等。这使得用户可以根据自己的需求选择最适合的编程语言和工具。
2024-05-08 17:19:06
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原创 VS2019+3D Touch 配置文件记录
SensAble Technologies公司是3D可触摸（力反馈）解决方案和技术领域中的领先开发商，其解决方案和技术不仅使用户能够看到并听到屏幕计算机应用，还可以对该应用进行实际“感应”。该公司的PHANTOM系列触觉与力反馈交互设备能使用户接触并操作虚拟物体。其触觉技术广泛应用于诸多领域，包括外科手术模拟、牙科整形、虚拟装配与虚拟维修、3D 设计（艺术和雕塑），以及机器人遥操作等领域。使用官方提供的OpenHaptics Toolkit可以方便的编写基于Phantom触觉力反馈设备的应用程序。
2024-04-28 10:54:30
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原创 监督学习（Supervised Learning）与无监督学习（Unsupervised Learning）的区别
监督学习（Supervised Learning）监督学习：已有标记好的数据集，从标记好的数据集学习特征去推断未标记的数据。特点：需要先对一部分数据打标签；有明确的训练目的；可以用达到想要结果的程度来评判训练效果。常用方法：回归分析、统计分类无监督学习（Unsupervised Learning）无监督学习：从没有标记或分类的数据中去寻找潜在的规律，实现聚类。利用聚类的结果，可以发现一些未知的规律，挖掘潜在的信息。特点：没有明确的目的；不需要给数据打标签；没有明确的指标去衡量学习效果
2021-05-07 09:51:23
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原创 基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法&MATLAB算法实现
网络首发地址：https://kns.cnki.net/kcms/detail/42.1755.TJ.20210126.1101.003.html引用格式：李清亮, 李彬, 孙国皓, 等. 基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法 [J]. 中国舰船研究, 2021, 16(1):89–95.LI Q L, LI B, SUN G H, et al. Trajectory planning and automatic obstacle avoidance algorithm for unmanne
2021-02-19 21:26:10
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原创 CVX工具箱配合MATLAB使用心得
CVX工具箱配合MATLAB使用心得使用过程中的随手笔记，希望可以帮到初学的朋友。文章目录CVX工具箱配合MATLAB使用心得一、常见系统报错或警告二、部分重命名的数学符号使用一、常见系统报错或警告matlab中CVX出现警告 :Warning: A non-empty cvx problem already exists in this scope. It is being overwrited.解决办法：检查是不是有多个cvx_begin而没有cvx_end，或者没有对应的cvx_en
2020-11-03 15:49:05
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原创 CVX配合MATLAB的使用心得
本人最近自学CVX，发现在CVX中，很多MATLAB自带的函直接调用并不能正常运行，仔细模仿别人写的函数，发现很多常用函数在cvx中，被重写了，更方便使用。具体有哪些函数，请查阅cvx工具包中doc文件夹下的funcref文件，为方便大家浏览，我将其黏贴在文尾。Reference guideIn this section we describe each operator, funct...
2019-11-20 18:35:30
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原创 MATLAB实现的霍夫变换直线拟合 直线检测
实验要求，生成5条直线并添加噪声，使用霍夫变换拟合直线霍夫变换原理请参考此博客：https://blog.csdn.net/u010712012/article/details/86104053实验代码clc clear %生成五条标准直线用于直线检测% % x1=sort(100.*rand(1,100)); % y1=-4*x1+2; % data1=[x1;y...
2019-04-26 17:45:44
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funcref.html
2019-11-20
空空如也
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