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RSS订阅原创 Homography单应性矩阵程序实现
单应性矩阵重要应用在求解两幅图像的映射关系，或者图像坐标与世界坐标的映射关系。 这里主要在张正有相机标定法的基础上，求解H。 具体理论为请点：相机标定法-张正有Opencv程序实现 std::vector<Point2f> pt1(4); std::vector<Point2f> pt2(4); pt1[0] = Point2f(0,0) ;
2016-05-28 20:05:38
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原创 c++ STL 之map 和 pair
pair在c++STL中被定义为struct。可以将两个值视为一个单元。经常在容器map中使用或用于函数有两个不同类型的返回值。 头文件是#include <utility>1. pair的定义：template<class Type1, class Type2> struct pair { typedef Type1 first_type; typedef Type2
2016-05-12 11:47:46
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原创 远心镜头成像模型
常见的镜头主要有 CCTV 镜头、专业摄影镜头和远心镜头。大部分的 CCTV 镜头、专业摄影镜头为变焦距镜头。 这里主要讨论普通光学镜头与远心镜头。1.普通光学镜头成像模型是小孔成像这中模型比较常见，大家比较熟悉。 可以转化成中心透视投影模型：成像坐标系与相机坐标系的关系： 写成齐次坐标形式： 更多内容点击2.远心镜头远心镜头相机模型为正交投影，orthographic proj
2016-05-11 16:40:53
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原创 字符串复制函数小结
在C++中，提供了若干个字符串复制函数。 1、char * strcpy(char* destination,const char * source);2、char* strncpy(char* destination,const char* source,size_t num);3、void * memcpy(void* destination,const void* source,size_t
2016-05-10 22:55:08
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mfc工具栏上的按钮添加
2014-08-08
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