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RSS订阅原创 对B-Human代码的学习总结(Robocup_Nao)
为了寻得更多学习Robocup机器人学习研究者，在此，本人写出一些关于对SPL双足组三连冠Bhuman队伍的代码的一些总结。 我们的研究学习对象是Nao机器人。希望更多学习Nao机器人或者学习Bhuman代码的同学能够一起探讨学习，目前关于专门对Bhuman代码研究学习的同学尚未联系到，希望有对Bhuman学习的同学以及对NaoQi学习的同学能够联系本人，我们共同取得进步。 致敬！
2011-11-25 10:46:39
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转载 创建共享库
共享库是编译器以一种特殊的方式生成的对象文件的集合。对象文件模块中所有地址（变量引用或函数调用）都是相对而不是绝对的，这使得共享模块可以在程序的运行过程中被动态地调用和执行。 要构建一个共享库，首先要编译出库中需要的对象模块。例如：下面是文件名为 shellofirst.c 和 shellosecond.c 的两个源码文件： /* shellofirst.c */#include void
2011-11-25 09:54:20
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转载 进程间4种通信方式的使用范围
关于进程间4种通信方式的使用范围（转载） 2009-10-15 下午 08:45 1，管道,FIFO 2, 信号 3，消息队列 4，共享类存 那么这4种四种通信方式分别用于什么场合呢？ 如果我要传一个文件,是用有名管道好,还是共享内存好,判断的标准是什么？让两个进程间相互控制,是用消息队列好,还是信号好,怎么判断？ 详细说明见《Unix环境高级编程》和
2011-11-25 09:51:56
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转载 #pragma once与 #ifndef的区别
转自：http://www.cppblog.com/szhoftuncun/archive/2007/10/28/35356.html 为了避免同一个文件被include多次 1 #ifndef方式 2 #pragma once方式 在能够支持这两种方式的编译器上，二者并没有太大的区别，但是两者仍然还是有一些细微的区别。 方式一： #i
2011-11-11 10:59:10
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空空如也
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