对B-Human代码的学习总结(Robocup_Nao)

最新推荐文章于 2021-02-19 16:07:19 发布
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分类专栏： B-Human 资料 文章标签： stream 框架 include 平台 linux 文档
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本文链接：https://blog.csdn.net/lukelu1263/article/details/7010948
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为了寻得更多学习Robocup机器人学习研究者，在此，本人写出一些关于对SPL双足组三连冠Bhuman队伍的代码的一些总结。我们的研究学习对象是Nao机器人。希望更多学习Nao机器人或者学习Bhuman代码的同学能够一起探讨学习，目前关于专门对Bhuman代码研究学习的同学尚未联系到，希望有对Bhuman学习的同学以及对NaoQi学习的同学能够联系本人，我们共同取得进步。致敬！
摘要由CSDN通过智能技术生成

为了寻得更多学习Robocup机器人学习研究者，在此，本人写出一些关于对SPL双足组三连冠Bhuman队伍的代码的一些总结。

我们的研究学习对象是Nao机器人。希望更多学习Nao机器人或者学习Bhuman代码的同学能够一起探讨学习，目前关于专门对Bhuman代码研究学习的同学尚未联系到，希望有对Bhuman学习的同学以及对NaoQi学习的同学能够联系本人，我们共同取得进步。

致敬！


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Bhuman 2021 部署到V6机器人参考教程
qq_43217483的博客
10-21 1295
NAO,Bhuman,RoboCup
Nao机器人B-human安装1
qq_36689800的博客
04-07 2879
申明：学生党正在研究NAO机器人方向，转载文章只为了方便自己整理。原文地址：http://blog.csdn.net/liuying_1001/article/details/7380493 Chapter 2 Getting Started with NAO E-mail:riversunok@126.com Create-Date:2012-03-11 Su
Nao机器人运行B-human代码之开始篇 1
知行知的专栏
03-21 8266
申明：既然在网上有介绍安装B-human软件的，我就不写了，在此转载。原文地址：http://www.cnblogs.com/followyourheart/archive/2012/03/12/B-Human_Getting_Started_with_NAO.html Chapter 2 Getting Started with NAO E-mail:riversunok@126.
B-Human学习笔记之Getting Started with NAO
weixin_34127717的博客
03-12 282
Chapter 2 Getting Started with NAO Create-Date:2012-03-11 Sun Lasted-Revise-time:2012-03-30 Mon 我们使用的是B-Human2011的开源代码，第二章完成的主要是将B-Human的开源代码在NAO机器人上运转起来的过程。这里将整个流程做个简要的介绍，并将各步骤中可能遇到的问题和解...
机器人工程本科专业课教学资源汇总（2018年暑假补充学习用）
zhangrelay的专栏
07-24 7898
手机应用软件：Robotics Engineering - Apps on Google Play This Robotics Engineering App provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. The App takes the user thr...
RoboCup中的机器人自主定位——从理论到实践（一）
Francis_chang的博客
04-05 1412
第一次接触RoboCup是在一门实践课上。 当时选这门课时完全出于对机器人懵懂的好奇，现在回过头来看，虽然结果稍有遗憾，但是绝对不虚此行。由于只有一个学期的时间，因此我主要做的是robocup若干模块中的一个——自定位模块（Self-localization）。接下来我会先从宏观的角度介绍整个比赛及项目概况，之后深入细节用代码实现相关定位算法。
ROS(1和2)机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径
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zhangrelay的专栏
10-09 2万+
ROS机器人相关书籍与资料（更新日期2017年11月） ROS发展10年了，已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准。ROS 2相关资料链接：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78778590。 之前写过一篇博文总结过相关书籍（流行版本和相关书籍汇总），但是并没有具体介绍。 学习ROS基础知识以官网和书籍为主，如果需要了解ROS最新成...
Bhuman工具篇——Shell脚本
qq_34062822的博客
05-23 910
Shell
BHuman工具SimRobot和GameController介绍
weixin_43852091的博客
02-19 1235
1.SimRobot SimRobot软件除了可以用来实现仿真外，还可以用来连接实体机器人来查看机器人在踢球时的各种状态信息，包括摄像机拍摄的图像、behavior和teambehavior的状态，在场上的定位等，方便我们调试代码。 准备工作： 1.确保已经在实体机器人上部署了bhuman并且已经上传了角色代码 2.跟使用bush上传代码一样，需要确保自己电脑已经关闭DHCP并且手动设置了相应的静态ip，具体操作参考在实体nao机器人上部署bhuman.md这篇文章里使用bush上传代码前的网络配置操作
对B-Human代码的学习总结(Robocup Nao).docx
06-24
在对B-Human代码的学习过程中，我们聚焦于Robocup Nao机器人，这是一个在国际机器人足球比赛SPL（标准平台联赛）中多次夺冠的双足机器人。B-Human团队的代码库提供了深入研究机器人行为控制、感知和建模的宝贵资源。...
ZJU.rar_Rescue-code_java rescue_rescue_robocup_浙大
09-20
《浙大Robocup救援模拟与Java救援代码解析》 在信息技术与机器人技术的交融中，浙江大学（ZJU）在Robocup救援仿真领域展现出了卓越的创新能力。"ZJU.rar"这个压缩包文件，其名称揭示了它与浙江大学Robocup救援项目...
Src.zip_Coolie Hat_human_nao robot_ultasound_德国
09-23
human_nao robot_ultasound_德国"揭示了这个压缩包的内容，涉及到了几个关键元素：源代码(Src)、Coolie Hat、人类(human)、NAO机器人和超声波(ultasound)技术，以及与德国相关的背景，特别是Robocup比赛中的b-human...
SEU-3D-5v5.tar.gz_5v5_robocup_robocup 3d_robocup5v5_seu
09-24
《RoboCup 3D仿真比赛：SEU-3D-5v5源代码解析》 在IT领域，特别是机器人竞赛与人工智能的研发中，RoboCup是一项全球知名的年度赛事，它旨在推动机器人技术和人工智能的发展。本次我们将深入探讨一个特定的RoboCup...
Intelligent-car.rar_Intelligent car_robocup_小车循迹_机器人大赛_飞思卡尔大赛
09-24
总的来说，"Intelligent-car.rar"压缩包内的"小车程序"很可能是实现这些功能的关键代码，包括了路径规划、传感器数据处理、控制算法以及可能的机器学习模型。这些技术不仅是智能汽车的基础，也是自动驾驶、无人机等...
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多尝试，继续找，不要停...
10-14 3988
作为一个计算机专业的学生，对B-Human有一年多的学习经验，给出一些自己的建议：由于B-Human工程是一个不算小的工程（40多万行的代码），所以每个人应该根据自己所研究的方向，研究的点进行深入，不要浪费在其他环节，除非你精力时间足够。 前提：无论是否做学术的同学，都应该先搞清楚B-Human工程中Module与representation的关系。 1. 做学术研究的同学，应
【B-Human】 之SimRobot
多尝试，继续找，不要停...
10-14 3642
主要将模拟器的使用: 提一些常用的命令, 完整详细的看文档. 新手入门必会3个调试指令(决策层调试命令): 直接列出四个命令,  内容详情及用法参考B-Human文档. xo ,  xis ,  xos  提高效率的操作(参考文档): 使用" Tab "键补全: SimRobot的console pad 下可以像linux一样的使用Tab键补全. 这是非常方便的.  T
【B-Human】之Camera Calibration教程
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10-14 3273
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【B-Human】之XABSL语言
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10-14 2764
这是关于XABSL的帖子, 以后不断更新我所遇到的问题, 以及解决办法, 还有我对这些语法的理解. 大家若有补充的, 直接回复帖子补充即可. 其中主要包含三部分: 1. 语法部分. 2. 添加symbol部分. 3. 常见问题解答. *************************************************************************
robocup足球机器人代码
最新发布
10-10
RoboCup足球机器人代码主要由以下几个部分组成：守门员代码、主要架构伪代码和sendCmd()函数。其中守门员代码包括了守门员的行为逻辑和动作命令的发送方式；主要架构伪代码则提供了一种处理足球机器人动作的框架；而...
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