r73750h和i78565u对比哪个好

AMD Ryzen 7 3750H采用4核8线程的配置,基准频率为2.3GHz,最高加速频率为4.0GHz,配备4MB三级缓存,集成Radeon RX Vega 10 Mobile核芯显卡,TDP为35W。
选r7 4800h还是i78565u这些点很重要!看完你就知道了
http://www.adiannao.cn/dy

在这里插入图片描述
i7-8565U 为四核八线程设计,处理器基本频率为 1.80 GHz,最大睿频频率 4.60 GHz,配 8 MB 三级缓存,并集成英特尔 620 超高清显卡,显卡基本频率 300 MHz,最大动态频率 1.15 GHz。

好的,如果您的滑模控制器为: ``` u_i = -h_1*sign(sigma) - h_2*sigma - a - b*v - c*v^2 - (m*g*sin(theta) + 600/R + 0.0013*Ls) ``` 其中 `i` 表示列车的编号,`sigma` 表示当前位置偏差,`v` 表示当前速度,`theta` 表示坡度,`m` 表示列车重量,`Ls` 表示列车长度,`R` 表示列车半径,`g` 表示重力加速度,`a`、`b`、`c`、`h_1`、`h_2` 表示待调参数。那么可以将代码修改为以下形式: ``` clc; clear all; % 系统参数 m = 50000; % 质量 k1 = 200000; % 弹簧刚度 k2 = 18000; % 减震器刚度 c1 = 1000; % 弹簧阻尼 c2 = 5000; % 减震器阻尼 R = 0.5; % 列车半径 Ls = 20; % 列车长度 g = 9.81; % 重力加速度 a = 100; % 待调参数 b = 10; % 待调参数 c = 0.1; % 待调参数 h1 = 100; % 待调参数 h2 = 10; % 待调参数 % 参考轨道 xr = 10*sin(0:0.1:10); % 期望位移 dxr = diff(xr)/0.1; % 期望速度 ddxr = diff(dxr)/0.1; % 期望加速度 % 初值 x1_0 = [0; 0]; % 列车1的初值 x2_0 = [-5; 0]; % 列车2的初值 x3_0 = [-10; 0]; % 列车3的初值 % 控制器 u1 = 0; % 控制量1 u2 = 0; % 控制量2 u3 = 0; % 控制量3 for i=1:length(xr)-1 % 列车1的控制 x1 = [x1_0(1); x1_0(2)]; e1 = x1(1) - xr(i); de1 = x1(2) - dxr(i); u1 = -h1*sign(e1) - h2*de1 - a - b*x1(2) - c*x1(2)^2 - (m*g*sin(theta) + 600/R + 0.0013*Ls); x1_0 = x1_0 + ts*[0 1; -k1/m -c1/m]*x1_0 + ts*[0; 1/m]*u1; % 列车2的控制 x2 = [x2_0(1); x2_0(2)]; e2 = x2(1) - xr(i); de2 = x2(2) - dxr(i); u2 = -h1*sign(e2) - h2*de2 - a - b*x2(2) - c*x2(2)^2 - (m*g*sin(theta) + 600/R + 0.0013*Ls); x2_0 = x2_0 + ts*[0 1; -k1/m -c1/m]*x2_0 + ts*[0; 1/m]*(u2 - u1); % 列车3的控制 x3 = [x3_0(1); x3_0(2)]; e3 = x3(1) - xr(i); de3 = x3(2) - dxr(i); u3 = -h1*sign(e3) - h2*de3 - a - b*x3(2) - c*x3(2)^2 - (m*g*sin(theta) + 600/R + 0.0013*Ls); x3_0 = x3_0 + ts*[0 1; -k1/m -c1/m]*x3_0 + ts*[0; 1/m]*(u3 - u2); end % 画出实际运动轨迹和期望轨迹的对比图 figure; plot(0:ts:TT-ts, x1(1,:), 'r', 0:ts:TT-ts, x2(1,:), 'g', 0:ts:TT-ts, x3(1,:), 'b', 0:ts:TT-ts, xr(1:end-1), 'k'); xlabel('时间'); ylabel('位移'); legend('列车1', '列车2', '列车3', '期望位移'); ``` 在这段代码中,我们根据您提供的滑模控制器公式,将控制器部分的代码进行修改。在控制器中,我们计算出当前位置偏差 `e` 和当前速度偏差 `de`,然后根据滑模控制器公式计算出控制量 `u`。在代码中,我们使用了待调参数 `a`、`b`、`c`、`h1`、`h2`,您可以根据具体场景进行调整。同时,在计算控制量时,我们还考虑了列车的重力、空气阻力和曲线半径等因素。最后,画出实际运动轨迹和期望轨迹之间的对比图。 请根据您的具体应用场景,对代码进行修改和调整,以满足您的要求。
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