ubuntu安装，配置，制作镜像和还原

每次换电脑或者重装都重新安装ubuntu很麻烦，不如一次配好了之后制作成镜像，一劳永逸。本文只是提纲，给自己用。

1.全新安装ubuntu

官网下载ubuntu16.04 amd64镜像，用ultraISO写入U盘。在windows下用disk genius等软件划分出一块未分配空间,，如果本次安装只为了制作镜像，那么只分8G即可，以减小镜像体积。从U盘启动，安装ubuntu，分区选那块未分配空间，创建分区，ext4文件系统，挂载点选/，8G内存及以上无需swap，/boot和/home可以单独分也可以不分。安装完重启。

2.设置ubuntu

这是按自己的需求设置的。

/etc/apt/source.list里添加中科大源，注意修改源的ubuntu版本为xenial

安装vim，git

apt安装fcitx。sogou官网下载sogou输入法deb包，sudo -i xx.deb安装。在系统设置的语言设置里选择fcitx为输入法管理器。终端输入fcitx-config-gtk3，将sogou加入输入法列表。

安装jdk，eclipse需要。先官网下载jdk(java SE)，解压后放入/opt，设置PATH。

安装eclipse，官网下载，解压后放入/opt，设置PATH

安装树莓派交叉编译工具，git下载，解压后放入/opt，设置PATH。可以删除arm-bcm2708里除linaro的其他三个工具链。

安装ros，按照ros wiki上的步骤，添加ros源和key，先apt安装libboost1.58-dev，然后直接安装ros-kinetic-desktop。

3.制作镜像

挂载windows分区。假设windows分区是sda1和sda2，linux是sda3，sudo mount -t nfts /dev/sda2 /media/d

sudo dd if=/dev/sda3 of=/media/d/ubuntu.img

因为只分了8G，这个镜像只有8G，gzip压缩后更小。

4.用镜像安装ubuntu

livecd启动，用fdisk或gparted分好一块ext4分区，体积要大于镜像体积 。然后将镜像dd到分区。注意是分区不是设备，of=/dev/sda3。安装完了之后分区会有错误，因为镜像是8G的，分区大于8G。可以用gparted的check功能修复分区。

然后安装grub修复引导。dd完了后挂载分区到/media/sda3，grub-install --root-directory=/media/sda3 /dev/sda

生成grub配置文件grub-mkconfig -o /media/sda3/boot/grub/grub.cfg，grub会自动扫描硬盘生成配置文件。

修改默认启动，打开grub.cfg，注意要先修改权限。更改set default，原来是0，windows一般是4，不确定也可以翻一下配置文件确认一下顺序。

修改列表停留时间，在/etc/default/grub里修改TIMEOUT