【ROS】ROS局域网下多机通讯方法 最近工作中需要用到多机通讯，这里稍微总结一下使用方法。一、网络配置ifconfig这里举个例子，主机的IP地址为192.168.1.127，从机的IP地址为192.168.1.126；之后可测试一下能否互相ping通，成功后进行下一步。
【ROS】controller_manager卡在loading_controller 最近为自己的机械臂基于hardware_interface写了一个驱动，并希望接入ros_control使用moveit进行控制，但是在加载控制器的时候停在了loading_controller上。
如何合并git分支 在一些情况下我得git仓库会进行一些技术分支的测试，我也不确定这种方案的效果会比原本的更好需要试一下，这种情况下我们创建一个分支进行开发，开发完成后确定采用这种方案再把这一分支合并到主分支。如果合并过程中出现冲突，需要手动解决冲突，然后提交更改。其中test-branch是测试分支的名字。其中test-branch是测试分支的名字。其中master是主分支的名字。
通过tf第二系统对香橙派进行系统修复 所使用的香橙派作为机器人主机即将交付，此时我试图修改主机用户名称。Ubuntu 修改用户名和密码_ubuntu修改密码-CSDN博客然而不幸的是重启后香橙派主机直接变砖，不知道因为啥。查了半天也不知道咋整，就很尴尬。马上要交付了，时间紧，只能赶紧把里面的重要文件先搞出来再说，然后重新烧一个系统进去把文件拷进去先。
使用Cpolar异地组网，在vscode上ssh远程开发ubuntu主机 在机器人被搬到另一个屋之后，通过局域网进行ssh开发就变成了个困难的问题。因此尝试了异地组网来解决这个问题，看了一些资料后发现基于cpolar进行异地组网也不困难，这里记录一下步骤。
【香橙派】如何备份与烧写香橙派的系统 项目中使用香橙派作为工控主机，在香橙派提供的默认ubuntu系统基础上安装了许多适配的软件和自己的代码，每交付一次就重新折腾一次有些太麻烦，这里进行一个备份与烧写的操作复制自己的香橙派。
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