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原创 uCos的多任务实现
uCos的多任务实现作为操作系统(OS),最基本的一项服务就是提供多线程,在实时操作系统uCos里,多线程被称为多任务(Task)。多任务并不是CPU能真正同时运行多个程序,实际是靠CPU在多个任务之间转换切换实现的,CPU轮番的服务于一系列的任务,这样CPU在宏观上好像在同时执行多个任务,实际在微观上CPU绝对是“单任务”的。这里要注意区别多线程和多核,如果系统里是有多个CPU,则可以实现真
2013-06-16 01:01:48 8981 1
原创 uCos的内存管理
uCos的内存管理作为一个操作系统内核,必须有向用户提供申请和释放内存的服务,uCos作为一个实时操作系统也不例外。内存的动态申请和释放在嵌入式编程中经常用到,比如我们需要给另外一个任务发送一个消息,我们就可以在发送消息前,申请(OSMemGet )一个内存块,然后把这个内存块作为消息发送出去(OSQPost ),消息被处理完后,内存块释放(OSMemPut)掉,但如果不用内存块来存放消息
2013-06-16 00:56:02 8002 1
空空如也
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