最近看中了AVR,学了几天的DataSheet,觉得是该动动手了。。。。。
哈哈。。。
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/*程序功能:用单片机产生PWM波控制电机,并测量电机转速
/*硬件环境:Atmeg16,内部1M时钟
/*编程日期:2010.8.9
/*编程人员:LT
/*
/*************************************************************/
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#define FOC 1000000
#define BAND 9600
#pragma interrupt_handler ISR_Timer1_ICP:6
#pragma interrupt_handler ISR_Timer2:5
unsigned char Table_DIS[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,
0x66,0x6D,0x7D,0x07,
0x7F,0x6F};
//unsigned char Table_Con[]= {0x01,0x02,0x04};
unsigned char n=0;
unsigned char Timer2_Count=0;
unsigned char BH_C=0;
void Init_Uart()
{
while(!(UCSRA&BIT(UDRE)));
UCSRB=0x00;
UCSRA=0x00; //控制寄存器清零
UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UPM0)|(3<<UCSZ0);
//选择UCSRC,异步模式,禁止校验,1位停止位,8位数据位
UBRRH=( (FOC/16/BAND) -1 )/256;
UBRRL=( (FOC/16/BAND) -1 )%256;
UCSRB=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);
//接收、发送使能,接收中断使能
SREG=BIT(7); //全局中断开放
}
void ISR_Timer1_ICP()
{
n++;
}
void ISR_Timer2()
{
Timer2_Count++;
if(Timer2_Count==2)
{
BH_C=n;
BH_C=BH_C*2.5;
//UDR=BH_C;while(!(UCSRA&BIT(UDRE)));
n=0;
Timer2_Count=0;
}
TCNT2=0x3d;
}
void Init_Timer2()
{
TCCR2=0x07;
TIMSK|=BIT(6);
TCNT2=0x3d;//定时0.2s*2
SREG|=BIT(7);
}
void Init_Timer1()
{
DDRD&=~BIT(6);//配置捕获IO口为输入
ICR1H=0x00; //清零各个计数器,先写高字节再写低字节
ICR1L=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
TCCR1A=0x00;//清零控制寄存器
TCCR1B=0x00;
TCCR1A=0x00;//0000 0000
TCCR1B=0x05;//0100 0101 分频系数1024
TIMSK|=BIT(5);//使能捕获中断
SREG|=BIT(7);//使能全局中断
}
void Init_Timer0()
{
DDRB|=BIT(3);
TCNT0=0x00;
TCCR0=0x72;//0111 0101 快速PWM模式,匹配置位,1024分频
OCR0 =0xdD;//设定匹配值
}
void Init_Key()
{
DDRD&=~BIT(7);
DDRC&=~BIT(0);
PORTC|=BIT(0);
PORTD|=BIT(7);
}
void Delay(int ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
{
for(j=0;j<200;j++);
}
}
void Init_Led()
{
DDRA=0xff;//PORTA=Table_DIS[5];
DDRB|=BIT(0)|BIT(1)|BIT(2);
}
void main()
{
unsigned char i=0,j=0,B=0,S=0,G=0;
char L=0;
Init_Key();
Init_Timer0();
Init_Timer1();
Init_Timer2();
Init_Uart();
Init_Led();
while(1)
{
i=PIND;i=i&0x80;
j=PINC;j=j&0x01;
if(i==0 )
{ Delay(5);
i=PIND;i=i&0x80;
if(i==0)
{OCR0++;}
}
if(j==0)
{
Delay(5);
j=PINC;j=j&0x01;
if(j==0)
{OCR0--;}
}
B=BH_C/100;
S=BH_C%100/10;
G=BH_C%100%10/1;
/*******************/
DDRB|=BIT(0);
DDRB&=~BIT(1);
DDRB&=~BIT(2);
PORTA=Table_DIS[G];
Delay(10);
/*******************/
DDRB|=BIT(1);
DDRB&=~BIT(0);
DDRB&=~BIT(2);
PORTA=Table_DIS[S];
Delay(10);
/*******************/
DDRB|=BIT(2);
DDRB&=~BIT(0);
DDRB&=~BIT(1);
PORTA=Table_DIS[B];
Delay(10);
}
}