用javascript在码实云平台上,可以在云里编写原生的移动应用。而原生的移动应用有能力通过蓝牙与其他蓝牙设备通讯。由于多数智能硬件现在都是用蓝牙(主要是蓝牙4.0BLE)与手机通讯,因此,码实平台开发的移动应用,可以轻松地操控智能硬件。
本应用实例的智能硬件是个智能小车,小车上的主要控制电路是最流行的Arduino,通过串行口连接着一个蓝牙模块(前面白色面包板上竖插的小板)。我们使用的蓝牙模块同时兼备串口透传和iBeacon的功能(码实平台另有教程详细介绍iBeacon应用的开发和配置),叫“ZeroBeacon”,产自国内蓝牙硬件公司“四月兄弟”(淘宝上可以找到)。为了简化教程,我们把硬件做的非常简单,用一个标准的L298N模块控制电机,左电机的I1、I2分别接Arduino的8和9端口,PWM调速EA接11端口。同理,右电机的I3、I4分别接入Arduino的6和7端口,PWM调速EB接10端口。蓝牙模块的VCC接Arduino的5V供电VCC,地线GND自然接Arduino的GND,蓝牙模块通讯口TX接Arduino的1端口RX,蓝牙的RX接Arduino的0端口TX。这就是硬件实例的全部信号接线。硬件部分的Arduino程序也写的非常简单。只用一条串口指令来操作小车的两个马达。下面是Arduino的C程序:
// L298N的电机控制模块
int pinI1=8;//定义I1接口
int pinI2=9;//定义I2接口
int speedpin=11;//定义EA(PWM调速)接口
int pinI3=6;//定义I3接口
int pinI4=7;//定义I4接口
int speedpin1=10;//定义EB(PWM调速)接口
String cmd = "";
#define IO_LIGHT 13
//初始化程序段
void setup()
{
Serial.begin(9600); // 启动串口通信,波特率为9600b/s
pinMode(pinI1,OUTPUT);
pinMode(pinI2,OUTPUT);
pinMode(speedpin,OUTPUT);
pinMode(pinI3,OUTPUT);
pinMode(pinI4,OUTPUT);
pinMode(speedpin1, OUTPUT);
pinMode(IO_LIGHT, OUTPUT);
Serial.print("***Ready");
}
//主程序段
void loop()
{
// 检查是否有串口写入
while (Serial.available() > 0) {
cmd += char(Serial.read());
// 让板子的LED灯闪烁以示串口数据正在传输
digitalWrite(IO_LIGHT, HIGH);
delay(5);
digitalWrite(IO_LIGHT, LOW);
}
if (cmd.length() > 0) {
// 从串口读取字符串,解析小车控制命令
if (cmd.startsWith("go:")) {
// 命令格式 "go:f120,b80" 左轮向前速度12