javascript原生移动云编程13 - 通过蓝牙操控智能硬件

最新推荐文章于 2024-06-24 09:31:22 发布

码实mash5

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分类专栏：码实平台教程文章标签：移动 javascript 码实硬件 Arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/mash5/article/details/39205597

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本文介绍如何在码实云平台上使用JavaScript编写原生移动应用，通过蓝牙连接控制配备Arduino的智能小车。智能小车硬件包括Arduino、蓝牙模块ZeroBeacon和L298N电机控制器。Arduino程序接收特定格式的命令，如"go:f120,b80"，控制小车行驶。JavaScript代码创建用户界面，并在滑杆停止时发送命令到小车，实现蓝牙通信。" 139238006,9884549,使用FDTD S参数在INTERCONNECT中构建器件,"['Lumerical', '光学仿真', '电磁仿真', '信号处理', '软件工具']

摘要由CSDN通过智能技术生成

用javascript在码实云平台上，可以在云里编写原生的移动应用。而原生的移动应用有能力通过蓝牙与其他蓝牙设备通讯。由于多数智能硬件现在都是用蓝牙（主要是蓝牙4.0BLE）与手机通讯，因此，码实平台开发的移动应用，可以轻松地操控智能硬件。

本应用实例的智能硬件是个智能小车，小车上的主要控制电路是最流行的Arduino，通过串行口连接着一个蓝牙模块（前面白色面包板上竖插的小板）。我们使用的蓝牙模块同时兼备串口透传和iBeacon的功能（码实平台另有教程详细介绍iBeacon应用的开发和配置），叫“ZeroBeacon”,产自国内蓝牙硬件公司“四月兄弟”（淘宝上可以找到）。为了简化教程，我们把硬件做的非常简单，用一个标准的L298N模块控制电机，左电机的I1、I2分别接Arduino的8和9端口，PWM调速EA接11端口。同理，右电机的I3、I4分别接入Arduino的6和7端口，PWM调速EB接10端口。蓝牙模块的VCC接Arduino的5V供电VCC，地线GND自然接Arduino的GND，蓝牙模块通讯口TX接Arduino的1端口RX,蓝牙的RX接Arduino的0端口TX。这就是硬件实例的全部信号接线。硬件部分的Arduino程序也写的非常简单。只用一条串口指令来操作小车的两个马达。下面是Arduino的C程序：

// L298N的电机控制模块
int pinI1=8;//定义I1接口 
int pinI2=9;//定义I2接口  
int speedpin=11;//定义EA(PWM调速)接口 
int pinI3=6;//定义I3接口 
int pinI4=7;//定义I4接口  
int speedpin1=10;//定义EB(PWM调速)接口 

String cmd = "";
#define IO_LIGHT 13

//初始化程序段
void setup()
{
  Serial.begin(9600);    // 启动串口通信，波特率为9600b/s
  
  pinMode(pinI1,OUTPUT);
  pinMode(pinI2,OUTPUT);
  pinMode(speedpin,OUTPUT);
  pinMode(pinI3,OUTPUT);
  pinMode(pinI4,OUTPUT);
  pinMode(speedpin1, OUTPUT);
  
  pinMode(IO_LIGHT, OUTPUT);

  Serial.print("***Ready");
}

//主程序段
void loop()
{
  // 检查是否有串口写入
  while (Serial.available() > 0)  {
    cmd += char(Serial.read());
    
    // 让板子的LED灯闪烁以示串口数据正在传输
    digitalWrite(IO_LIGHT, HIGH);
    delay(5);
    digitalWrite(IO_LIGHT, LOW);
  }
  
  if (cmd.length() > 0) {
    // 从串口读取字符串，解析小车控制命令
    if (cmd.startsWith("go:")) {
      // 命令格式 "go:f120,b80" 左轮向前速度12