关于字符串操作的一些函数简单说明与应用

1 strcasecmp, strncasecmp

此函数类似与 strcmp,比较字串符,只是对大小写不敏感(不区分)

int main (void )                                                                                                                                  
{                                                                                                                                                 
    int retval = -1;                                                                                                                              
                                                                                                                                                  
    const char *psrc = "Hello,World!";                                                                                                            
                                                                                                                                                  
//  const char *pdst = "hello,World!";                                                                                                            
    const char *pdst = "Hello,World!";                                                                                                            
                                                                                                                                                  
    size_t sSrcLen = strlen( psrc );  

/* NAME                                                                                                                                           
        strcmp, strncmp - compare two strings                                                                                                     
 * SYNOPSIS                                                                                                                                       
        #include <string.h>                                                                                                                       
        int strcmp(const char *s1, const char *s2);                                                                                               
        int strncmp(const char *s1, const char *s2, size_t n);                                                                                    
 * DESCRIPTION                                                                                                                                    
        The  strcmp()  function compares the two strings s1 and s2.                                                                               
        It returns an integer less than, equal to, or greater than zero if s1 is found,                                                           
        respectively, to be less than, to match, or be greater than s2.                                                                           
        The strncmp() function is similar, except it only compares the first (at most) n characters of s1 and s2.                                 
 * RETURN VALUE                                                                                                                                   
        The strcmp() and strncmp() functions return an integer less than, equal to,                                                               
        or greater than zero if s1 (or the first n bytes thereof) is found, respectively,                                                         
        to  be less than, to match, or be greater than s2.                                                                                        
 */    
                               
  retval = strcmp( psrc, pdst);                                                                                                                 
    printf("[%s]-[%d]: retval = %d \n", __func__, __LINE__, retval);                                                                              
                                                                                                                                                  
    retval = strncmp( psrc, pdst, sSrcLen);                                                                                                       
    printf("[%s]-[%d]: retval = %d \n", __func__, __LINE__, retval);    

/* NAME                                                                                                                                           
        strcasecmp, strncasecmp - compare two strings ignoring case                                                                               
 * SYNOPSIS                                                                                                                                       
        #include <strings.h>                                                                                                                      
        int strcasecmp(const char *s1, const char *s2);
        int strncasecmp(const char *s1, const char *s2, size_t n);
 * DESCRIPTION
        The  strcasecmp()  function compares the two strings s1 and s2,
        ignoring the case of the characters.  // 忽略字母的大小写, (重点,与上面函数的区别)
        It returns an integer less than, equal to, or greater than zero
        if s1 is found, respectively, to be less than, to match, or be greater than s2.
        The strncasecmp() function is similar, except it only compares the first n characters of s1.
 *RETURN VALUE
        The strcasecmp() and strncasecmp() functions return an integer less than,
        equal to, or greater than zero if s1 (or the first n bytes thereof) is found,
        respectively,to be less than, to match, or be greater than s2.
 */


retval = strcasecmp( psrc, pdst);
    printf("[%s]-[%d]: retval = %d \n", __func__, __LINE__, retval);

    retval = strncasecmp( psrc, pdst, sSrcLen);
    printf("[%s]-[%d]: retval = %d \n", __func__, __LINE__, retval);

    return 0;
}

2 strstr, strcasestr

在源字串中寻找子字符串,一个对大小写敏感,前面函数对大小写不敏感

int main (void )
{
    
    const char *pSrc = "HelloworldComeon!";
//  const char *pDst = "heLLo";
//  const char *pDst = "WoRld";
    const char *pDst = "come";

/* NAME
        strstr, strcasestr - locate a substring                                                                                                   
 * SYNOPSIS
        #include <string.h>
        char *strstr(const char *haystack, const char *needle);                                                                                   
        #define _GNU_SOURCE                                                                                                                       
        #include <string.h>
        char *strcasestr(const char *haystack, const char *needle);
 * DESCRIPTION
        The strstr() function finds the first occurrence of the substring needle in the string haystack.  
        The terminating '\0' characters are not compared.
        The strcasestr() function is like strstr(), but ignores the case of both arguments.
 * RETURN VALUE
        These functions return a pointer to the beginning of the substring, or NULL if the substring is not found.
 */

    char *pRetval = strstr( (char *)pSrc, pDst);
    printf("[%s]-[%d] pRetval = %s \n", __func__, __LINE__, pRetval);
    /* 个人理解: 在源字符串中需找目标字符串,如果源字符串中存在,
                  则返回出现目标字符串的首地址,不存在,则返回空
                  对大小写字母敏感(区分大小写)*/    

    pRetval = strcasestr( (char *)pSrc, pDst );
    printf("[%s]-[%d] pRetval = %s \n", __func__, __LINE__, pRetval);

/* 个人理解: 在源字符串中需找目标字符串,如果源字符串中存在,
                  则返回出现目标字符串的首地址,不存在,则返回空
                  对大小写字母不敏感(忽略大小写)*/  

   
    return 0;
}

3 strchr strrchr,

在字符串中查找对应ASCII码为对应正数的字节,前面函数返回第一次查找到,后面函数返回最后一次查找到

int main (void )
{

/* NAME
            strchr, strrchr, -locate character in string
     SYNOPSIS
            #include <string.h>
            char *strchr(const char *s, int c);
            char *strrchr(const char *s, int c);
     DESCRIPTION
            The strchr() function returns a pointer to the first occurrence of the character c in the string s.
            The strrchr() function returns a pointer to the last occurrence of the character c in the string s.
     RETURN VALUE
            The strchr() and strrchr() functions return a pointer to the matched character or NULL if the character is not found.
     */
    const char *pSrc = "xxxxbooooobwwwwwwwbppppppbcccccccc";
    
    char *pRetval = strchr((char*)pSrc, 98);
    printf("[%s]-[%d] pRetval = %s \n", __func__, __LINE__, pRetval);


/* 个人理解:在目标字符串中,从字符串开头开始查找对已ASCII码为98的字节,
                 如果存在,则返回第一次查找到的字节地址,
                 不存在,则返回空*/
   pRetval = strrchr((char*)pSrc, 98);
    printf("[%s]-[%d] pRetval = %s \n", __func__, __LINE__, pRetval);


/* 个人理解:在目标字符串中,从字符串开头开始查找对已ASCII码为98的字节,
                 如果存在,则返回最后一次查找到的字节地址,
                 不存在,则返回空*/

    return 0;
}
~     
4 strcoll  比较字符串

int main (void )
{
    /* 
     * like the strcmp  
     */
    return 0;
} 
~                                                                                                                                                                                
~    

5 strdup  

类似与字符串拷贝函数,只是需要手动释放返回的字符串地址

int main (void )
{


/* NAME
            strdup, strndup - duplicate a string
     * SYNOPSIS
            #include <string.h>
            char *strdup(const char *s);
            char *strndup(const char *s, size_t n);
     * DESCRIPTION
            The strdup() function returns a pointer to a new string which is a duplicate of the string s.  
            Memory for the new string is obtained with malloc(3), and can be freed with free(3).
            The strndup() function is similar, but only copies at most n characters.  
            If s is longer than n, only n characters are copied, and a terminating null byte ('\0')  is added.
     * RETURN VALUE
            The strdup() function returns a pointer to the duplicated string, or NULL if insufficient memory was available.
     */


 const char *pSrc = "Hello, world!";
    
    char *pRetval = strdup( pSrc );
    printf("[%s]-[%d] pRetval = %s \n", __func__, __LINE__, pRetval);
    /* 复制目标字符串,返回字符串的内存地址需要自己手动释放 */  
    if( pRetval != NULL )
    {
        free( pRetval );
        pRetval = NULL;
    }
    
    pRetval = strndup( pSrc, 4);
    /* 复制指定长度目标字符串,返回字符串的内存地址需要自己手动释放 */  
    printf("[%s]-[%d] pRetval = %s \n", __func__, __LINE__, pRetval);
    if( pRetval != NULL )
    {
        free( pRetval );
        pRetval = NULL;
    }
    
    return 0;
}

6 strsep

分解字符串

int main (void )
{
/* NAME
        strsep - extract token from string
 * SYNOPSIS
        #include <string.h>
        char *strsep(char **stringp, const char *delim);
 * DESCRIPTION
        If  *stringp  is NULL, the strsep() function returns NULL and does nothing else.  
        Otherwise, this function finds the first token in the string *stringp, where tokens
        are delimited by symbols in the string delim.  This token is terminated with a '\0' character (by overwriting the delimiter)
        and *stringp is updated  to  point  past the token.  In case no delimiter was found,
        the token is taken to be the entire string *stringp, and *stringp is made NULL.
 * RETURN VALUE
        The strsep() function returns a pointer to the token, that is, it returns the original value of *stringp.
 * BUGS
        Be cautious when using this function.  If you do use it, note that:
        * This function modifies its first argument.
        * This function cannot be used on constant strings.
        * The identity of the delimiting character is lost.
 */

 char pSrc[] ="www.baidu.com.cn.education.mahuateng";
    char *pStringgp = pSrc;
    
    char *pRetval = NULL;
    
    
    while( (pRetval = strsep(&pStringgp, ".")) != NULL )    
  
 /* 个人理解:分解字符串为一组字符串, 此函数会改变字符串, 返回开始到 第一个出现 delim 的地方
                 并用 ‘\0’替换出现的第一个delim子字符串,如果没有 delim,则返回NULL,
                 此函数 比strtok好处是接受空字符串并且是线程安全的。
                 切割后源字符串变为第一个delim 到stringp 末尾,并过滤掉第一个delim。
                 如果stringp 为NULL,则返回NULL, */

 {   
        printf("[%s]-[%d] pStringgp = %s \n", __func__, __LINE__, pStringgp);
        printf("[%s]-[%d] pRetval = %s \n", __func__, __LINE__, pRetval);
    }


 /* 总结:strsep返回值为分割后的开始字符串,
             并将函数的第一个参数指针指向分割后的剩余字符串。
             它适用于分割关键字在两个字符串之间只严格出现一次的情况 */


 return 0;
}

7 strtok

通过分隔子字符串,分割目标字符串

int main (void )
{
/* NAME
        strtok - extract tokens from strings
 * SYNOPSIS
        #include <string.h>
        char *strtok(char *str, const char *delim);
 * DESCRIPTION
        The  strtok()  function parses a string into a sequence of tokens.  
        On the first call to strtok() the string to be parsed should be specified in str.  
        In each subsequent call that should parse the same string, str should be NULL.
 
        The delim argument specifies a set of characters that delimit the tokens in the parsed string.  
        The caller may specify different strings in delim in successive calls that parse the same string.
 
        Each  call  to  strtok() returns a pointer to a null-terminated string containing the next token.  
        This string does not include the delimiting character.  If no more tokens are found, strtok() returns NULL.
 
        A sequence of two or more contiguous delimiter characters in the parsed string is considered to be a single delimiter.  
        Delimiter characters at the start or  end  of the string are ignored.  Put another way: the tokens returned by strtok() are always non-empty strings.
 * RETURN VALUE
        The strtok() functions return a pointer to the next token, or NULL if there are no more tokens.
 */


   char pSrc[] = "www.baidu.com.education.mahuateng";
    char *pRetval = NULL;

    printf("[%s]-[%d] pSrc = %s\n", __func__, __LINE__, pSrc);
    pRetval = strtok( (char *)pSrc, ".");
  /* 个人理解:以"."子字符串为分隔符,分解目标字符串为一组子字符串,并且过滤掉分隔符
                 如果有子串分隔符的话,则将此处分隔符更改为'\0',目标字符串因此也发生改变,
                 当再次在以前的字符串中分解字串的话,则需要要把目标字串的参数置NULL,
                 不存在则返回NULL*/


while( NULL != pRetval )
    {
        printf("[%s]-[%d] pRetval = %s\n", __func__, __LINE__, pRetval);

        pRetval = strtok( NULL, ".");
    }

    printf("[%s]-[%d] pSrc = %s\n", __func__, __LINE__, pSrc);

 /* 总结:strtok内部记录上次调用字符串的位置,
             所以不支持多线程,可重入版本为strtok_r,有兴趣的可以研究一下。
             它适用于分割关键字在字符串之间是“单独”或是 “连续“在一起的情况。 */


  return 0;
}




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第1章 串行通信原理与设计 1 1.1 串行通信基本概念 1 1.1.1 串行通信特点 1 1.1.2 串行通信传输方式 2 1.1.3 数据纠错与检错 2 1.1.4 传输速率与距离 3 1.2 串行传输协议 4 1.2.1 异步传输协议 4 1.2.2 面向字符的同步传输协议 5 1.2.3 面向比特的同步传输协议 7 1.3 串行接口标准 9 1.3.1 EIA RS-232C标准 9 1.3.2 RS-423A、RS-422A和RS-485标准 12 1.3.3 USB接口标准 14 1.4 串口硬件设计 15 1.4.1 串口应用设计流程 15 1.4.2 Windows下的串口资源 15 1.4.3 DCE与DTE设备的识别方法 16 1.4.4 握手处理 16 1.4.5 RS-232C与RS-485接口转换 17 1.4.6 接地及隔离技术 17 1.5 小结 20 第2章 使用MSComm控件编程 21 2.1 MSComm控件属性及事件 21 2.1.1 MSComm最常用的属性 21 2.1.2 与输入操作有关的属性 23 2.1.3 与输出操作有关的属性 24 2.1.4 与传输控制有关的属性 25 2.1.5 MSComm控件的事件 26 2.2 对不同类型数据的处理方法 26 2.2.1 使用MSComm控件发送与接收字符串 27 2.2.2 使用MSComm控件发送与接收二进制数据 27 2.3 MSComm错误处理方法 28 2.3.1 关于发送缓冲区 28 2.3.2 关于接收缓冲区 29 2.3.3 接收数据的实际处理方法 29 2.4 控件编程 30 2.4.1 加载及使用控件 31 2.4.2 初始化及打开串口 36 2.4.3 串口事件处理 37 2.4.4 关闭串口 38 2.4.5 关于协议的问题 38 2.5 通信编程实例 38 2.5.1 程序功能 38 2.5.2 界面设计 38 2.5.3 变量声明 40 2.5.4 创建串口 41 2.5.5 设置串口 42 2.5.6 打开串口 43 2.5.7 关闭串口 43 2.5.8 接收数据处理 44 2.5.9 实际传输文件截图 45 2.6 程序发布问题 45 2.7 小结 45 第3章 使用WinAPI串口编程 47 3.1 API串口编程概述 47 3.2 采用同步查询方式的编程方法 47 3.2.1 创建串口 48 3.2.2 关闭串口 53 3.2.3 发送数据 53 3.2.4 接收数据 53 3.2.5 定时接收数据的方法 54 3.3 采用重叠I/O方式的编程方法 55 3.3.1 定义全局变量 55 3.3.2 创建串口 55 3.3.3 发出读写操作 56 3.3.4 读写线程函数的建立 57 3.3.5 关闭串口 61 3.4 采用事件驱动方式的编程方法 61 3.4.1 定义全局变量 61 3.4.2 打开串口及开启事件线程 62 3.4.3 发送数据 64 3.4.4 自定义消息函数读取数据 65 3.4.5 关闭串口及关闭事件线程 67 3.5 编程实例 67 3.5.1 程序功能 67 3.5.2 界面设计 68 3.5.3 变量声明 69 3.5.4 设置串口 70 3.5.5 打开串口 72 3.5.6 关闭串口 73 3.5.7 发送字符 73 3.5.8 命令的有效性处理 74 3.5.9 实际字符传送截图 75 3.6 小结 76 第4章 多线程编程 77 4.1 多线程基本概述 77 4.1.1 线程与进程 77 4.1.2 何时使用多线程 78 4.1.3 多线程串口的应用 78 4.2 线程的操作 78 4.2.1 创建线程 78 4.2.2 终止线程 80 4.2.3 关于内存泄漏 81 4.3 线程间通信 81 4.3.1 使用全局变量 81 4.3.2 使用自定义消息 81 4.4 线程同步 82 4.4.1 使用临界区(Critical Section) 82 4.4.2 使用互斥对象(Mutex) 83 4.4.3 使用信号量(Semaphore) 84 4.4.4 使用事件(Event) 84 4.4.5 各种方法的比较 85 4.5 多线程串口程序设计 85 4.5.1 多线程的应用框架 85 4.5.2 相关的声明 86 4.5.3 创建线程 87 4.5.4 编写线程函数 87 4.5.5 编写消息响应函数 88 4.5.6 线程的结束 88 4.6 小结 89 第5章 TAPI编程 91 5.1 关于TAPI 91 5.1.1 什么是TAPI 91 5.1.2 Windows中的TAPI系统架构 91 5.1.3 Windows中的TAPI电话服务类型 92 5.2 TAPI 2.X介绍 93 5.2.1 基本概念 93 5.2.2 TAPI应用程序结构 93 5.2.3 常用函数介绍 94 5.3 CTapi14类介绍 98 5.3.1 变量/函数声明 98 5.3.2 初始化操作 100 5.3.3 创建函数 100 5.3.4 呼叫函数 101 5.3.5 回调函数处理方式 103 5.3.6 与回调相关的函数 103 5.3.7 处理呼叫状态的函数 105 5.3.8 处理连接状态的函数 108 5.3.9 挂机函数 109 5.3.10 通信状态显示函数 110 5.3.11 延时函数 111 5.4 使用CTapi14类的编程实例 111 5.4.1 程序功能 111 5.4.2 界面设计 111 5.4.3 CTapi14类的使用方法 112 5.4.4 变量/函数声明 113 5.4.5 电话操作函数 114 5.4.6 消息处理函数 115 5.4.7 显示信息函数 117 5.4.8 实际使用截图 117 5.5 小结 118 第6章 计算机与单片机通信 119 6.1 单片机的串口原理 119 6.1.1 串口结构 119 6.1.2 串口寄存器及中断 120 6.2 串行通信硬件设计 121 6.2.1 常用接口芯片介绍 121 6.2.2 接口电路 121 6.3 串行口通信参数设置 122 6.3.1 波特率的设置 122 6.3.2 奇偶校验位的使用方法 123 6.3.3 通信协议约定 123 6.4 单片机的串口编程方法 124 6.4.1 功能描述 124 6.4.2 通信协议 124 6.4.3 初始化串口及寄存器 124 6.4.4 编写中断服务程序 125 6.5 计算机界面设计 128 6.5.1 功能描述 128 6.5.2 界面设计 128 6.6 计算机端程序设计 129 6.6.1 头文件引用及变量声明 129 6.6.2 初始化控件 131 6.6.3 向单片机发出请求 132 6.6.4 在控件事件中接收数据 133 6.6.5 超时定时器的编程 140 6.6.6 关闭串口 141 6.7 小结 142 第7章 计算机与PLC通信 143 7.1 PLC的串口通信 143 7.1.1 PLC的通信方式 143 7.1.2 计算机与PLC通信流程 144 7.1.3 与通信相关的寄存器 144 7.1.4 与通信相关的指令 148 7.1.5 通信中断事件 149 7.1.6 通信中断指令 150 7.1.7 硬件连线及设置 151 7.1.8 PC/PPI电缆切换时间的影响 151 7.2 PLC通信编程 152 7.2.1 功能描述 152 7.2.2 通信协议 152 7.2.3 程序结构及变量说明 153 7.2.4 主程序 154 7.2.5 初始化 154 7.2.6 发送与接收处理 155 7.3 计算机界面设计 158 7.3.1 主界面设计 158 7.3.2 设置对话框设计 159 7.4 计算机程序设计 160 7.4.1 功能描述 160 7.4.2 变量/函数声明 160 7.4.3 初始化代码 161 7.4.4 参数配置 162 7.4.5 读串口操作 166 7.4.6 写串口操作 169 7.4.7 接收数据处理 172 7.4.8 命令有效性处理 178 7.4.9 实际传输数据截图 179 7.5 小结 180 第8章 计算机与Modem的通信 181 8.1 Modem的工作原理 181 8.1.1 Modem的基本工作原理 181 8.1.2 Modem的功能介绍 182 8.1.3 内置Modem与外置Modem 182 8.2 Modem的通信标准 183 8.2.1 调制协议 183 8.2.2 差错控制协议 184 8.2.3 数据压缩协议 184 8.2.4 文件传输协议 184 8.3 Modem的AT命令 185 8.3.1 Modem工作状态切换 185 8.3.2 AT命令串简介 187 8.3.3 常用基本AT命令分类 187 8.3.4 呼叫与应答相关命令 187 8.3.5 状态切换命令 190 8.3.6 握手相关命令 191 8.3.7 基本AT命令的简单测试方法 192 8.3.8 常用寄存器命令及寄存器含义 194 8.3.9 使用PSTN进行串行通信的工作流程 195 8.4 使用Modem远程传输文件程序设计 196 8.4.1 功能描述 196 8.4.2 通信流程 197 8.4.3 XModem通信协议 198 8.4.4 界面设计 199 8.4.5 变量声明 200 8.4.6 初始化 201 8.4.7 串口配置与操作 202 8.4.8 发送文件 204 8.4.9 接收文件 205 8.4.10 OnComm事件函数 206 8.4.11 建立超时定时器 228 8.5 小结 230 第9章 两台计算机间通信 231 9.1 通信方式介绍 231 9.2 通信协议 232 9.2.1 通信流程 233 9.2.2 数据包格式 233 9.3 通信实现思路 234 9.3.1 功能描述 234 9.3.2 通信事件的处理方法 235 9.3.3 各种操作状态的含义 235 9.4 界面设计 237 9.4.1 主界面设计 237 9.4.2 设置对话框设计 238 9.5 程序设计 239 9.5.1 变量/函数声明 239 9.5.2 初始化代码 241 9.5.3 参数配置 242 9.5.4 发送文件 246 9.5.5 事件消息响应函数 248 9.5.6 命令的有效性处理 267 9.5.7 自定义功能函数 269 9.5.8 程序测试 274 9.6 小结 274 第10章 软件传真机 275 10.1 传真的基本知识 275 10.1.1 工作原理 275 10.1.2 传真机的分类 276 10.1.3 传真机通信规程 277 10.2 关于传真精灵SmartFax 278 10.2.1 主要功能 278 10.2.2 发送传真函数 278 10.2.3 接收传真函数 281 10.2.4 其他功能函数 283 10.2.5 如何使用传真精灵 284 10.3 软件传真机程序设计 285 10.3.1 功能介绍 285 10.3.2 界面设计 286 10.3.3 关于头文件的引用 289 10.3.4 变量/函数声明 289 10.3.5 初始化操作 291 10.3.6 程序流程分析 293 10.3.7 关于TAPI操作函数 296 10.3.8 发送传真相关函数 304 10.3.9 接收传真相关函数 306 10.3.10 传真消息响应函数OnSmartFax() 309 10.3.11 传真参数相关操作函数 317 10.3.12 其他功能函数 322 10.4 小结 324 第11章 计算机与射频卡通信 325 11.1 射频卡简介 325 11.1.1 射频卡工作原理 325 11.1.2 射频卡的分类 326 11.1.3 射频卡的优点 327 11.1.4 射频卡的应用 327 11.2 射频卡的应用框架 327 11.3 MIFARE卡介绍 328 11.3.1 TYPE A 与TYPE B 328 11.3.2 TYPE A 卡的初始化与防冲突 329 11.3.3 MIFARE 1型卡的存储结构 333 11.3.4 MIFARE 1型卡存取控制与数据区的关系 334 11.4 射频卡模块介绍 336 11.4.1 MCM200/MCM500概述 336 11.4.2 MCM200/MCM500接口简介 337 11.4.3 MCM200/MCM500读写操作过程 338 11.4.4 ZLG500A读写模块介绍 339 11.5 射频卡应用的设计 340 11.5.1 读写器成品的设计方法 340 11.5.2 使用射频卡模块的设计方法 340 11.6 小结 340 第12章 组态王的应用 341 12.1 组态王参数设置 341 12.1.1 RS-485板卡的使用方法 341 12.1.2 串口通信方式 342 12.1.3 串口参数设置 346 12.2 组态王通信协议 346 12.2.1 寄存器定义 346 12.2.2 读命令格式 347 12.2.3 写命令格式 347 12.2.4 命令格式中的符号说明 348 12.2.5 命令举例说明 349 12.3 组态王端的程序设计 350 12.3.1 程序功能 350 12.3.2 界面设计 350 12.3.3 KingComClient设备的设置 352 12.3.4 变量定义 352 12.3.5 命令语言 353 12.4 计算机端的程序设计 353 12.4.1 功能描述 353 12.4.2 界面设计 354 12.4.3 变量/函数声明 355 12.4.4 初始化代码 356 12.4.5 串口配置与操作 357 12.4.6 串口事件响应函数 361 12.4.7 自定义功能函数 368 12.4.8 模拟数值的产生 372 12.4.9 实际通信截图 372 12.5 小结 374 第13章 云台及镜头控制系统 375 13.1 云台及镜头的应用概况 375 13.1.1 数字监控系统概述 375 13.1.2 监控系统组成 375 13.2 如何控制云台与镜头 376 13.2.1 云台及镜头的设备简介 376 13.2.2 云台及镜头的控制原理 377 13.2.3 解码器概述 377 13.2.4 常用通信协议 377 13.3 串口控制云台和镜头程序设计 378 13.3.1 硬件接线说明 378 13.3.2 通信协议介绍 379 13.3.3 程序功能 380 13.3.4 界面设计 380 13.3.5 变量/函数声明 383 13.3.6 初始化操作 386 13.3.7 按下与弹起控制的实现方法 388 13.3.8 串口操作 407 13.3.9 发送数据 408 13.3.10 程序测试截图 417 13.4 小结 417 附录 串口调试 419
001、VB串口通讯视频教程源码41个 002、Visual Basic串口通信工程开发实例导航随书源码7个 003、Visual Basic串口通信与测控应用技术实战详解 源代码(15个全) 004、GE PLC串口通讯,VB编制,读取内存单元 005、PC机与51单片机之间的串口通讯,VB编的,分PC和单片机两部分 006、VB6的串口通信程序,还有crc校验 007、VB Modbus RTU源码,其中协议部分已生成DLL,可直接调用 008、VB.net开发的串口调试程序 009、VB.net实现串口编程,希望大家有用 010、VB版串口调试程序,包含VB源码及安装文件,适合调试串口 011、VB编程RS232串口控制DA数模转换 012、VB编程实现的串口调试工具源码 013、VB编写的RS232串口通信测试程序,以txt格式接受,可定义发送字符 014、VB编写的SouthStar串口测试与51串口烧写器V1.0版 015、VB编写的串口调试助手1.0的源码 016、VB编写的串口短信发送程序,需要数据线支持 017、VB编写的串口通信程序,实现多机通信 018、VB编写的串口通信程序,主要用于上位机与下位机间的通信 019、VB编写的串口通信程序界面参考网上的程序较简单 020、VB编写的串口通讯界面,主要面向51单片机的串口通信 021、VB编写的单片机和PC串口通信的调试程序 022、VB编写的仿真实电子琴操作界面,包含与FPGA串口通信的功能 023、VB串口API通讯,附带BAS文件全部源码,实现与饭卡读卡器通讯 024、VB串口编程,关于上位机的应用,特别适合初级学习VB的学员 025、VB串口编程调试精灵源码 026、VB串口编程实现完整的多费率电表读数软件 027、VB串口程序,,是一个串口使用例程,对初学者有用,特别是工控类的 028、VB串口传输文本,实现2台PC间的通信,类似简单的聊天工具 029、VB串口的一个电子称的项目 030、VB串口调试程序,用于通过串口控制松下空调测试 031、VB串口调试程序及源码 032、VB串口调试软件源代码,可以参考修改为其它通讯程序 033、VB串口调试软件源文件 034、VB串口控制步进电机程序完整源码 035、VB串口通信 6路10位AD转换数据采集源程序 036、VB串口通信,API串口通信模块源码 037、VB串口通信,适用简单,适合初学者 038、VB串口通信操作界面,进行数据采集,画实时曲线 039、VB串口通信程序,可以读取串口并显示保存数据,且能显示数据曲线 040、VB串口通信的源码,学习的好资料 041、VB串口通信调试器的源码程序 042、VB串口通信设计视频演示源码 043、VB串口通信示例 044、VB串口通信数据源码 045、VB串口通信之串口接收程序 046、VB串口通讯测试源代码,有文本和图形两种端口数据观察方式 047、VB串口通讯程序,用来跟单片机通讯 048、VB串口通讯代码(部分) 049、VB串口通讯的参考源程序 050、VB串口通讯实例 高精度电压表(24bit) VB源程序 051、vb串口通讯示例 052、VB串口与伺服电机DSP2407通讯完整代码源程序 053、VB串口源码,动力电池检测数据采集,内含电导巡检模块通讯报文,可,读写,保存,备份数据 054、VB串口字节通信程序,包括:1字节发送子程序,n字节接收子程序 055、VB串行口通信测试示例 056、VB串行通信试验程序 057、VB的MODEM通信源代码,智能化水电远端数据读取系统 058、VB的串口源程序,包括串口的配置界面,接收功能和发送功能 059、VB访问串口,并读取电子秤上显示的数据 060、VB和西门子S7-300 PLC串口通讯程序能实现读写功能 061、VB检测串口工作状态 062、VB简单的串口短信收发功能,使用短信猫测试通过 063、VB开发串口通信,关于生物医学工程专业的血氧饱和度的设计 064、VB开发串口通信软件,利用按钮控件控制高清晰数字展示台 065、VB开发的RS232串口图像处理器驱动(摄像头驱动) 066、VB开发的串口通信源码 067、VB开发的串口与三菱FX PLC通讯源码 068、VB控制串口232通讯,对飞利浦M1卡内数据进行处理,支持密码修改等 069、VB利用Mscomm控件编写的通讯终端,可做串口通讯编程参考示例 070、VB平台单片机与PC机串口通信的PC端程序。小巧易用,功能丰富 071、VB嵌入式串口通讯波形分析显示软件 072、VB实现串口调试LED信息显示屏设备主要代码 073、VB实现串口调试工具的完整源码 074、vb实现串口通信 文件传送系统,用vb以及mscomm控件实现 075、VB实现串口通信,发送命令从而接收相应数据 076、VB使用mscom控件实现PC机与单片机串口通信 077、VB通过COM串口读取条形码设备 078、VB通过串口控制单片机读写24C02源代码 079、VB通讯程序,连接串口可在电脑显示来电号码 080、VB下的串口发短信程序,可选择端口,设置短信中心号码 081、VB写的串口通信,发送和接收实例 082、VB写的串口通信分析程序源码 083、VB写的串口通讯,通过串口对单片机进行控制 084、VB写的串口通讯软件,简单易学,适合初学者 085、VB写的通过串口与考勤机连接通讯的程序 086、vb用控件的写的串口程序,是vb的经典之作 087、VB与USB转串口的通讯完整程序,有详细说明,不需要安装驱动 088、vb与串口通信的关于回路测试的小程序很实用 089、vb语言开发的串口通信,可实现拨号传送文件等 090、VB中串口事件处理函数的示例 091、VB中的串口通讯,串口通讯作为一种古老而又灵活的通讯方式,被广泛地应用 092、VB自动枚举系统串口加摄象头图象采集,坐标系变换 093、Visual Basic2005与自动化系统监控(串并行控制)光盘
编辑推荐 本书主要特点: 分为原理篇和应用篇,原理与实践相结合,两篇相对独立,又紧密联系。 原理篇以分析源码为特色,深入浅出地介绍RTOS的基本概念以及Small RTOS51的工作原理。 应用篇以DP-51单片综合仿真实验仪为硬件平台,通过对单片机常用和热门外围器件实用驱动程序的分析,详细介绍基于Small RTOS51的编程方法,以及如何为这些外围器件编写中间件,并给出一个完整的例子,让读者全面掌握基于Small RTOS51的编程方法,体会了RTOS下编程的优点。 内容简介 Small RTOS51是为51系列单片机而编写的。它是完全免费的、源代码公开的多任务实时操作系统。它可在无任何外部数据存储器的单片80C51系统上运行,并且是可移植的。全书分两部分。第一部分为基础篇,介绍Small RTOS51和一些基本概念,并详细分析Small RTOS51的工作原理。第二部分为应用篇,给出部分常用硬件在Small RTOS51下驱动程序的源代码。这些源代码在DP—51单片机仿真实验仪上全部调试通过,且只要经过很少的改动,或是不改动,就可以在其他环境下使用。应用篇还通过对这些源代码的分析,让读者理解基于RTOS的编程方法,并给出完整的例子让读者全面掌握基于RTOS的编程方法。 本书可以作为高等院校相关专业的课程教材、实验参考资料或课外读物,对嵌入工应用开发人员也有重要的参考价值。 目录 第一部分 原理篇 第0章 绪论 第1章 Small RTOS51简介 1.1 Small RTOS51的特点 1.2 Small RTOS51的运行条件 1.3 Small RTOS51的存储器需求 1.4 Small RTOS51的任务堆栈的计算 1.5 关于可重入功能 1.6 关于C51的库函数 1.7 关于51系列单片机派生类型的多数据指针和数学单元 1.8 关于51系列单片机的寄存器段 1.9 关于局部变量 第2章 基本概念 2.1 嵌入式系统 2.2 实时系统 2.3 前、后台系统 2.4 操作系统 2.5 实时操作系统 2.6 代码的临界区 2.7 资源 2.8 共享资源 2.9 任务 2.10 任务切换 2.11 内核 2.12 调度 2.13 非占先式内核 2.14 占先式内核 2.15 可重入性 2.16 任务优先级 2.17 信号量 2.18 死锁 2.19 消息队列 2.20 中断 2.21 时钟节拍 第3章 一个简单的例子 3.1 Small RTOS51的安装及目录结构 3.2 例子简介 3.3 Config、h、Os_cfg、h和Os_cpu.h 3.4 与编程器无关的数据类型 3.5 OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL() 3.6 main()函数 3.7 建立任务 3.8 删除任务 3.9 用户任务 3.10 软非屏蔽中断 3.11 中断服务程序的编写 3.12 Os_cpu.h可改变的其他内容 3.13 Small RTOS51的其他注意事项 第4章 任务管理—核心的核心 4.1 临界区 4.2 任务 4.3 任务状态 4.4 与任务相关的数据结构 4.5 任务调度 4.6 Small RTOS51中的中断处理 4.7 时钟节拍 4.8 Small RTOS51初始化和启动 4.9 建立任务 4.10 任务堆栈 4.11 删除任务 4.12 时间服务及任务的挂起和恢复 4.13 获取当前Small RTOS51的版本号 4.14 OSInt…()函数 第5章 如何切换任务 5.1 CPU可以执行多个任务的原因 5.2 CPU怎样运行才能执行多个任务 5.3 何时进行任务切换 5.4 Small RTOS51任务切换时的程序框图 5.5 数组OSTsakStackBotton[]和Small RTOS51的堆栈结构 5.6 变量OSFastSwap 5.7 常量数值OSMapTb[] 5.8 软非屏蔽中断的堆栈SP2[] 5.9 中断切换函数OSIntCtxSw()OSIntCtxSw() 5.10 任务主动放弃CPU-OS_TASK_SW() 5.11 堆栈变换函数C_OSCtxSw() 5.12 恢复新任务环境LoadCtx() 5.13 优先级最低的任务OSIdle() 5.14 Small RTOS51初始化函数OSStart() 5.15 系统时钟节拍中断OSTickISR() 第6章 任务之间的通信和同步之信号量 6.1 概述 6.2 使Keil C51函数具有重入性的特殊方法 6.3 数据结构 6.4 IN_OS_SEM_CHK宏及相关代码 6.5 初始化一个信号量 6.6 等待一个信号量 6.7 发送一个信号量 6.8 无等待地请求一

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