ubuntu开机启动特定程序

法1.在/etc/rc.local里添加程序的执行命令，要是全路径的，rc.local是不能起qt界面程序的

法2.在用户的HOME目录下有.config/autostart目录，这里添加xxx.desktop文件，并加执行权限，调用的程序也要有执行权限

文件内容例如下：

#!/usr/bin/env xdg-open                                             #这是调用xdg-open命令

[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=PIS                                   #名字
Comment=pis monitor             #鼠标经过时的描述
Exec=/home/mission/start.sh            #启动后调用的程序
StartupNotify=false
Terminal=false                          #是否使用终端
Type=Application                       #类型
OnlyShowIn=GNOME;Unity;
X-Desktop-File-Install-Versioin=0.20
Name[zh_CN]=pis                    #中文名

法3.设置启动应用程序
打开 “Startup Applications Preferences”（启动应用程序首选项）。你可以按下 Ctrl + Alt + T 组合键打开终端，然后输入以下命令打开它：
gnome-session-properties
1
在 “Startup Applications”（启动应用程序）对话框中，点击 “Add”（添加）按钮

法4.利用定时任务crontab开机自启

crontab -e

写入

@reboot /home/mission/start.sh &

就可以在开机时启动脚本，但是刚开始是不能起动界面程序的，可能环境变量没有准备好，所以脚本要是循环拉才行，每次都设置一下环境变量 

#!/bin/sh

APP_RUN_PATH=/home/mission/PisPlayer
APP_NAME=StationPisPlayer
SLEEP_TIME=10
cd $APP_RUN_PATH

while true; do

#### export VLC_PLUGIN_PATH#########
export VLC_PLUGIN_PATH=/usr/lib/vlc/plugins/
export DISPLAY=:0.0
   #check the process
   pidof $APP_NAME
   if [  $? != 0 ]; then
      if [ -f $APP_RUN_PATH/$APP_NAME ] ; then  
logger "call 2222222222222222222"
         $APP_RUN_PATH/$APP_NAME &
         sleep $SLEEP_TIME
      else
         exit 0
      fi    
   fi  
   sleep $SLEEP_TIME 
done

法5.还是定时任务，设置1分钟执行一次

*/1 * * * * /home/mission/PisPlayer/start.sh &

脚本就是

#!/bin/bash
export DISPLAY=:0.0
logger "call ------------------------------"
APP_RUN_PATH=/home/mission/PisPlayer
APP_NAME=StationPisPlayer

SLEEP_TIME=10
echo $$
pidof $APP_NAME
if [ $? -eq 1 ]; then
logger "call test1 ------------------------------"
  export VLC_PLUGIN_PATH=/usr/lib/vlc/plugins/
  cd $APP_RUN_PATH
  $APP_RUN_PATH/$APP_NAME &
fi