weixin_69667614的博客

原创 第一章第三节：电功率和能量

原创 第一章第二节：电流与电压的参考方向

原创 第一章第一节：电路模型与电路定律

反映实际电路部件的主要电磁性质的理想电路元件及其组合理想电路元件。其中：（1）理想电路元件是指有某种确定的电磁性能的理想元件（最小的理想单元）；（2）输入称为激励；输出称为响应；

原创 第一章：电路模型与电路定律

重点（1）电压与电流的参考方向（2）电阻元件和电源元件的特性（3）基尔霍夫定律（KCL、KVL）

原创 相机与激光雷达联合标定（二）：联合标定（未完待续）

Matlab2020及其以上版本，

原创 Python：Numpy使用方法

2. 类型(一). 数组的类型(二). 数据的类型(1). 强制转换数据类型(2). 强制修改数据类型3. 生成小数: random.random()4. 保留小数: round()5. 多维数组二. 数组的形状1. 查看形状2. 修改形状三. 数组的计算1. 加法(一). 数组与常数(二). 数组与数组2. 减法(一). 数组与常数(二)

原创 Python：Matplotlib使用方法

plt.hist(列表名, 组数)

原创 相机与激光雷达联合标定（一）：坐标变换理论

相机标定、相机与激光雷达联合标定公式推导。自己边推导边写的，可能有错误

原创 Python：字典的使用方法

1. 字典名 = dict(键1 = 值1, 键2 = 值2, ... , 键n = 值n)2. 字典名 [ "键名" ] = .get( "键名" , 0) + n。(2). 字典中无名为 "键名" 的键，则创建新键值对并赋值为 "值名"字典名 = { "a" : 1, "键名" : 值名}2. 字典名 [ "键名" ] = .get( "键名" , 值名)1. 字典名 [ "键" ] = .get( "键" ) + n。(1). 字典中有名为 "键名" 的键，则输出对应的值。

原创 激光雷达和相机数据时间同步的几种方法

激光雷达和相机之间的时间校准

原创 Python：字符串对象的format()方法

Python中字符串对象的format()方法

原创 Python：文件夹下文件进行重命名操作

【代码】文件夹下文件进行重命名操作。

原创 Ubuntu18.04调整VSCode的字体与空格间距

我之前在Windows下使用VSCode习惯了。在Ubuntu 18.04下使用VSCode，字体和空格间距让我特别的别扭。查了一些设置的教程并进行了总结。

原创 Python：lambda的使用技巧

简述lambda函数的使用方法

原创 Ubuntu安装ROS、显示VLP16线激光雷达、录制并回放

本文使用Ubuntu20.04，在双系统、虚拟机上均已实现操作

原创 Ubuntu20.04安装Docker（极简版）

通过阅读前人博客所提出的Docker安装过程，并总结出适合自己的Ubuntu20.04安装Docker的步骤。

原创 [usb_cam-2] process has died 的一种解决方法

本文使用配置：VMware虚拟机 + Ubuntu 20.04

原创 CMake学习笔记3-语法介绍

学习笔记，大家自取

原创 CMake学习笔记2-编写HelloWord

学习笔记，大家自取

原创 CMake学习笔记1-定义与所用指令

学习的笔记，大家自取