linux设备驱动模型
类(class) 子系统
类是一个设备的高层视图, 它抽象出了底层的实现细节,从而允许用户空间使用设备所提供的功能, 而不用关心设备是如何连接和工作的。类成员通常由上层代码所控制, 而无需驱动的明确支持。但有些情况下驱动也需要直接处理类。
几乎所有的类都显示在 /sys/class 目录中。出于历史的原因,有一个例外:块设备显示在 /sys/block目录中。在许多情况, 类子系统是向用户空间导出信息的最好方法。当类子系统创建一个类时, 它将完全拥有这个类,根本不用担心哪个模块拥有那些属性,而且信息的表示也比较友好。
为了管理类,驱动程序核心导出了一些接口,其目的之一是提供包含设备号的属性以便自动创建设备节点,所以udev的使用离不开类。 类函数和结构与设备模型的其他部分遵循相同的模式,所以真正崭新的概念是很少的。
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热插拔工具
当用户向系统添加或删除设备时,内核会产生一个热插拔事件,并在 /proc/sys/kernel/hotplug 文件里查找处理设备连接的用户空间程序。这个用户空间程序主要有
hotplug:这个程序是一个典型的 bash 脚本,只传递执行权给一系列位于 /etc/hot-plug.d/ 目录树的程序。hotplug 脚本搜索所有的有 .hotplug 后缀的可能对这个事件进行处理的程序并调用它们, 并传递给它们许多不同的已经被内核设置的环境变量。(基本已被淘汰,具体内容请参阅《LDD3》)