2005年03月_mengaim_cn

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原创如何掌握一项新技术作者：陆其明

科技发展，一跃千里。在这个日新月异的年代，如何保持自己的实力和优势，以应付日益严峻的职业竞争和挑战？这是每一个IT从业人员不可回避的问题！优生劣汰，适者生存，这是自然规律。如果不想被竞争所淘汰，我们就只有时刻保持清醒的头脑，不断学习新的知识和技能，以适应新的变化和发展。IT界存在这样一种典型的情况。一个大学刚毕业后参加工作的同学，凭着在学校学到的一些计算机专业知识，熟悉VC、VB、Java、Del

2005-03-27 17:17:00 2572

原创 DivX和XviD不能不说的故事（收藏）

DivX和XviD不能不说的故事, 好像很多人不知道他们的关系。如今的电影是越来越好看，拍摄、制作的特技效果越来越精彩，人们期待的程度越来越高，盗版也越来越多；同时电影制作公司的防盗版技术做的越来越高明。但有句老话叫："道高一尺，魔高一丈"，无论你的电影多精彩、防盗技术多高明，总是有人偏偏能够把你"盗"出来，而且还"盗亦有盗"，在保持"原版原味"的条件下，占用的空间变得越来越小，操作越来越灵活、

2005-03-27 17:10:00 1938

原创图像分割概述（收藏）

图像分割是从图像处理到图像分析的关键技术。图像分割的种类和方法很多，有些分割算法可直接用于任何图像，而另一些算法只能适用于分割特殊类别的图像。有些算法需要先对图像进行粗分割，因为它们需要从图像中提取出来的信息。没有唯一的标准的方法。分割结果的好坏需要根据具体的场合要求衡量。早期的图像分割方法可以分为两大类。一类是边界方法，这种方法假设图像分割结果的某个子区域在原来图像中一定会有边缘存在；一类是区域

2005-03-26 15:37:00 5156

原创卡尔曼滤波器（从vchelp的算法论坛上看到的）

卡尔曼滤波器 – Kalman Filter1．什么是卡尔曼滤波器（What is the Kalman Filter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，

2005-03-24 10:48:00 5944

原创自己要学会把握自己的命运和方向

项目到了最后的阶段。师兄拿一个照片，说的是一个外国的研究生做的，说他的方案不错，看到了，发现，其实，那也只不过是自己的一个曾经的梦想，但是，曾经的我，是没有勇气提出来的。现在的我有了后悔，因为，自己毕竟是负责这一块的，虽然只是做为一个参与者，但是，成败，还是和我有关系的。现在，只能按照原先的方案做下去，没有退路了。更好的方案，应该是将来考虑的，希望自己有时间，自己如果都没有办法控制好自己，那么一切

2005-03-23 10:34:00 1375 1

原创用于双目视觉的程序框架，里面是代码和一些说明

这是大约一个多星期前完成了大部分的框架，现在为了更好的试验，又进行了些修改。修改，应该还是没有结束的，现在，有个毛病，呆呆的看代码，就是看不进去，所以，打算，一边写这篇文章，一边修改自己的代码。对于，双目视觉而言，重要的两个部分是摄像机标定和图像中的特征的提取。但是，在这个程序中，这两部分都没有，这个程序只是一个用于实现双目视觉的平台。为双目视觉的实现搭一个架子。一般双目视觉用于测距，会用到的是带

2005-03-22 18:49:00 7212 9

原创从静态成员函数访问类成员（收藏）

C++会区分两种类型的成员函数：静态成员函数和非静态成员函数。这两者之间的一个重大区别是，静态成员函数不接受隐含的this自变量。所以，它就无法访问自己类的非静态成员。在某些条件下，比如说在使用诸如pthread（它不支持类）此类的多线程库时，就必须使用静态的成员函数，因为其地址同C语言函数的地址兼容。这种铜限制就迫使程序员要利用各种解决办法才能够从静态成员函数访问到非静态数据成员。第一个

2005-03-20 17:15:00 2267 1

原创小议static 选择自 hustli 的 Blog

1、什么是static? static 是C++中很常用的修饰符，它被用来控制变量的存储方式和可见性。 2、为什么要引入static? 函数内部定义的变量，在程序执行到它的定义处时，编译器为它在栈上分配空间，大家知道，函数在栈上分配的空间在此函数执行结束时会释放掉，这样就产生了一个问题: 如果想将函数中此变量的值保存至下一次调用时，如何实现？最容易想到的方法是定义一

2005-03-20 16:30:00 1018

原创立体视觉（收藏）

立体视觉是由多幅图像（一般两幅）获取物体三维几何信息的方法。在计算机视觉系统中，我们也可以用两个摄像机从不同角度同时获取周围景物的两幅数字图像，然后用一定的方法，由计算机重建（reconstruction）周围景物的三维形状和位置。三维重建的意义是要建立两幅图像的对应关系。在求这种对应关系的时候，有一个重要的约束条件，极线约束（epipolar line），用一定的约束关系可以减少搜索的范围。欧式

2005-03-19 21:11:00 2051

原创摄像机标定（收藏）

摄像机标定是计算机视觉中一个很基础很关键的问题。摄像机摄入的图像中的每一点的亮度反映了空间物体表面某点反射光的强度，而该点在图像上的位置于空间物体表面相应点的几何位置有关，这些位置的相互关系，由摄像机成像几何模型所决定，该几何模型的参数称为摄像机参数。这些参数必须由试验和计算决定，试验和计算的过程称为摄像机标定。摄像机模型是光学成像几何关系的简化，最简单的模型是线性模型，或称针孔模型（pin－ho

2005-03-19 15:17:00 11092 5

原创我深深的喜欢上了图像处理

突然，觉得自己喜欢上了图像处理，挺喜欢的。现在忙一个项目，里面重要的也是图像处理，虽然，现在还没有什么头绪，但是，发现自己有些喜欢图像处理了，很喜欢。做到一定的程度，越发觉得自己的理论知识不行，等项目结束，想好好的系统的学习一下，扩大自己的知识面。我喜欢，所以，我愿意！

2005-03-19 10:25:00 1962 2

原创图像处理工作设想

对于双目视觉，我想现在差在图像处理方面。据我现在的认识，双目视觉，一个方面是摄像机标定，一个方面是特征点的匹配问题。由于还没有做具体的试验，所以，很多东西的理解上都还有待提高。对于摄像机的标定，现在想的是用很成熟的一种方法，直接用matlab里面的摄像机标定的工具箱做就可以了。所以，现在的难点在于图像处理的问题，也就是寻找特征点进行匹配。想一想，现在要进行识别的东西很简单，目标也是很明确，如果不考

2005-03-16 11:58:00 2245 2

原创用于测试双目视觉的软件框架

双目视觉的试验平台会包括软件和硬件两部分。这里只是考虑了软件的这一部分。对于双目视觉有摄像机标定，找匹配点，最后是双目视觉的算法。为了验证双目视觉的算法当然是要搭建一个软件的平台的，就是实时的捕捉视频流，然后，实时的用双目视觉的算法进行处理，得到具体的结果（一般也就是用于测距，比如说某运动物体的距离等等）。由于，将来也许会把双目视觉中的算法移植到另一个平台上，所以，这个用于双目视觉试验程序的框架的

2005-03-12 15:35:00 1907 3