SPI驱动之SPI设备驱动程序

最新推荐文章于 2024-08-15 22:12:02 发布

Mr_OYMS

最新推荐文章于 2024-08-15 22:12:02 发布

阅读量4k

点赞数

分类专栏： linux驱动程序之 - spi 文章标签： spidev.c

本文链接：https://blog.csdn.net/miansi_yang/article/details/16105757

版权

本文详细剖析了Linux内核3.0.15中的SPI设备驱动程序spidev.c，包括模块初始化与注销、SPI设备探测与移除、打开与释放操作、读写功能以及ioctl接口的实现。通过spidev.c，开发者可以为SPI设备提供API，并通过字符设备与用户层交互。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前篇文章分析了SPI主控制器驱动，也就是SPI总线驱动，既然总线有了，根据linux设备驱动模型，还得有SPI设备和SPI设备驱动。SPI设备是在板级文件中注册，SPI设备驱动需要用户自己实现，好在内核为我们提供了一个通用的SPI设备驱动spidev.c，下面就来分析一下这个文件，该文件位于kernel3.0.15/drivers/spi/spidev.c。

1. 模块初始化和注销：spidev_init & spidev_exit

static const struct file_operations spidev_fops = {
	.owner =	THIS_MODULE,
	/* REVISIT switch to aio primitives, so that userspace
	 * gets more complete API coverage.  It'll simplify things
	 * too, except for the locking.
	 */
	.write =	spidev_write,
	.read =		spidev_read,
	.unlocked_ioctl = spidev_ioctl,
	.compat_ioctl = spidev_compat_ioctl,
	.open =		spidev_open,
	.release =	spidev_release,
	.llseek =	no_llseek,
};

static struct spi_driver spidev_spi_driver = {
	.driver = {
		.name =		"spidev",
		.owner =	THIS_MODULE,
	},
	.probe =	spidev_probe,
	.remove =	__devexit_p(spidev_remove),

	/* NOTE:  suspend/resume methods are not necessary here.
	 * We don't do anything except pass the requests to/from
	 * the underlying controller.  The refrigerator handles
	 * most issues; the controller driver handles the rest.
	 */
};

/*-------------------------------------------------------------------------*/

static int __init spidev_init(void)
{
	int status;

	/* Claim our 256 reserved device numbers.  Then register a class
	 * that will key udev/mdev to add/remove /dev nodes.  Last, register
	 * the driver which manages those device numbers.
	 */
	BUILD_BUG_ON(N_SPI_MINORS > 256);
	//注册字符设备，参数spidev_fops是struct file_operations的实例，这里就可以知道，用户程序的open、write等操作最终会调用这里面的函数
	status = register_chrdev(SPIDEV_MAJOR, "spi", &spidev_fops);
	if (status < 0)
		return status;

	spidev_class = class_create(THIS_MODULE, "spidev"); //创建spidev这一类设备，为后面自动生成设备节点做准备
	if (IS_ERR(spidev_class)) {
		unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR, spidev_spi_driver.driver.name);
		return PTR_ERR(spidev_class);
	}

	status = spi_register_driver(&spidev_spi_driver); //注册spi设备驱动
	if (status < 0) {
		class_destroy(spidev_class);
		unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR, spidev_spi_driver.driver.name);
	}
	return status;
}
module_init(spidev_init);

static void __exit spidev_exit(void)
{
	spi_unregister_driver(&spidev_spi_driver);
	class_destroy(spidev_class);
	unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR, spidev_spi_driver.driver.name);
}
module_exit(spidev_exit);

MODULE_AUTHOR("Andrea Paterniani, <a.paterniani@swapp-eng.it>");
MODULE_DESCRIPTION("User mode SPI device interface");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("spi:spidev");

在模块初始化函数中，创建了一个字符设备以提供API给用户层，同时创建了一个spidev类，最后注册spi_driver到内核中。在这里我们看到了SPI设备驱动是如何提供API给用户层的，那就是通过再熟悉不过的字符设备。通过字符设备，给用户层提供了5个API：open，release，write