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RSS订阅原创 RockChip Android12 Launcher3启动与布局分析
Launcher本质上是一个系统应用，当Android启动到最后时需要一个用来显示应用的应用程序，这个应用程序就是Launcher，它是被ActivityManagerService启动。
2024-06-25 18:22:25
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原创 RockChip Android12 System之MultipleUsers
System中的MultipleUsers不同于其他Preference采用system_dashboard_fragment.xml文件进行加载，而是采用自身独立的xml文件user_settings.xml加载。
2024-06-19 14:07:28
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原创 RockChip Android12 System之Date&time
本文将针对Android12 Settings二级菜单System中的Date&time进行说明。
2024-06-18 18:10:09
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原创 RockChip Android12 Settings一级菜单
在之前的文章中对Android8.1 Settings的流程进行了说明，本章将针对Android12 Settings一级菜单的加载逻辑进行详细说明，Settings版本之间的差异不是很大，有兴趣的同学可自行学习，本文不在做赘述。
2024-06-17 17:47:37
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原创 RockChip Android8.1 EthernetService分析
本篇文章将围绕RK Android8.1 SDK对Ethernet做一次框架分析，包含Framework层和APP层。
2024-05-14 15:18:38
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原创 RockChip Android13 添加/删除ListPreference方法
本章将讲述在Android添加或删除ListPreference的几种方法，并以EthernetSettingsActivity为例，添加/删除一项ListPreference：默认效果图：添加后效果图：在Activity类中使用addPreferencesFromResource()方法解析XML文件并添加Preference资源到PreferenceScreen中，因此我们可以直接在xml文件中静态添加Preference资源。 （1）静态设置ListPreference通过在ethernet
2024-05-09 17:14:52
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原创 RockChip Uboot/Kernel开机LOGO和Android开机动画
uboot和kernel阶段的logo分别为开机显示的第一张和第二张图片，可通过替换logo文件，重新编译内核的方法修改uboot和kernel开机logo，编译后的logo文件位于boot.img中。uboot logo文件：kernel/logo.bmpkernel logo文件：kernel/logo_kernel.bmp说明：logo图片大小目前只支持8M以内的8,16,24,32位bmp格式图片（来源RK文档）
2024-05-08 16:07:53
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原创 Rockchip Android13 Vold（三）：App层
通过前面两章，Vold框架存储设备挂载事件已经梳理了Native和Framework层的程序执行流程，接下来就开始梳理存储设备挂载事件在App层的程序执行流程。
2024-04-13 21:15:01
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原创 Rockchip Android13 Vold（二）：Framework层
书接上回，在上一章Native层分析vold框架的最后我们使用setState接口将doMount的返回结果通过binder机制调用了Framework层StorageManagerService的onVolumeStateChanged接口，所以本章将围绕vold框架在Framework层的代码进行梳理。
2024-04-13 19:23:26
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原创 Rockchip Android13 Vold（一）：Native层
Vold全称Volume Daemon是用于管理存储类设备的守护进程，负责接收驱动层设备挂载和卸载消息以及与Framework层之间的通信。Vold作为一个守护进程位于Android的Native Daemons层。
2024-04-12 17:45:17
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原创 RockChip Android8.1 Settings
比较当前Activity类名是否与Settings，用于选择要要显示的layout，对于Settings的主界面mIsShowingDashboard为true即选择R.layout.settings_main_dashboard：第一个FrameLayout为显示顶部的搜索栏，第二个FrameLayout显示主要内容（一级菜单）step3：main_content是主菜单R.layout.settings_main_dashboard.xml的FrameLayout id。设置获取到的category。
2024-03-29 18:54:20
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原创 RockChip DRM Display Driver
DRM（Direct Rendering Manager）直接渲染管理，buffer分配，帧缓冲。对应userspace库位libdrm，libdrm库提供了一系列友好的控制封装，使用户可以方便的进行显示的控制和buffer申请。DRM的设备节点为"/dev/dri/cardX"，X为0~15的数值，默认使用card0。
2024-01-25 10:12:14
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原创 U-Boot MMC：env之partitions
env地址取自default_environment：uboot_dev/include/env_default.h。
2024-01-05 16:12:25
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原创 U-Boot DM（一）：CMDLINE宏
->>parse_stream_outer：u-boot/common/cli_hush.c 解析指令。-->>setup_file_in_str：u-boot/common/cli_hush.c 获取输入指令。-->>cmd_process：最终cmd调用接口。
2023-12-25 17:36:28
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原创 Linux Camera Driver（3）：DEBUG
RKISP驱动如果加载成功，会有video及media设备存在于/dev/目录下，系统中可能存在多个/dev/vidio设备，通过/sys可以查询到RKISP注册的video节点。buildroot配置编译：buildroot/configs/rockchip/camera.config。buildroot配置编译：buildroot/configs/rockchip/debug.config。i2cdetect -y -a 1：显示i2c1挂载点下面所以地址情况，UU代表有设备成功连接。
2023-12-06 10:58:41
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原创 Linux Camera Driver（2）：CIS设备注册（DTS）
endpoint配置，必须指定data-lanes，否则无法识别为mipi类型。endpoint配置，必须指定data-lanes，否则无法识别为mipi类型。dphy需要链接到csi host节点。节点，否则会导致收不到数据；数，否则会导致收不到数据；（1）sensor节点配置。（1）sensor节点配置。（2）port节点配置。接口，导致链路建立失败。（2）port节点配置。
2023-12-04 18:36:13
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原创 Rockchip Clock
本章节所指的时钟是给SOC各个组件提供时钟的树状框架，而非内核使用的时钟。和其他模块一样，CLOCK也有框架，用以适配不同的平台。适配层之上是客户代码和接口，也就是各模块（如需要时钟信号的外设）的驱动。适配层之下是具体的SOC的时钟操作细节。
2023-11-21 16:01:47
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原创 Linux Alsa声卡驱动（2）：Machine驱动
Simple Card是ASoC通用的machine driver，可支持大部分标准声卡。驱动：kernel/sound/soc/generic/simple-card.c。示例：cpu dai为i2s0_8ch，codec dai为rkacdc_dig。示例：DAI工作与slave模式，CODEC工作与master模式。示例：mclk为采样率的512倍。示例：bclk，lrck同时反向。I2S-TDM控制器，走。示例：i2s标准格式。
2023-11-07 16:58:36
344
原创 NanoPC-T4 RK3399：DTS之io-domain，FAN
之后所有改动均是基于rk3399-evb.dts修改以满足NanoPC-T4功能正常。NanoPC-T4开发板上有一片散热风扇，本章将讲述使风扇正常工作起来的多种方法。
2023-10-24 18:33:58
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原创 NanoPC-T4 RK3399：DTS之EMMC，PMIC，GMAC
之后所有改动均是基于rk3399-evb.dts修改以满足NanoPC-T4功能正常。
2023-10-19 18:38:42
352
原创 NanoPC-T4 RK3399：uboot cmd与boot加载
方法scan_dev_for_extlinux：找到/extlinux/extlinux.conf后调用boot_extlinux作为启动方式，在上节移植kernel时就是采用的这种方式，方法 scan_dev_for_scripts与scan_dev_for_efi不在展开讲述，都是查找加载类似的脚本来引导boot。将extlinux.conf文件读取到内存0x00500000并启动，通过如上流程，如果一切正常那么程序将会离开uboot阶段从而转入内核阶段。
2023-10-18 16:58:39
195
原创 NanoPC-T4 RK3399：移植Kernel和rootfs
创建缺失文件，拷贝交叉编译工具lib/lib64至_install对应lib/lib64中。创建boot目录，将之前编译好的Image与dtb文件拷贝至boot目录下；最终生成文件默认在_install中。5、创建rootfs.img。1、修改Makefile。2、修改Makefile。1、busybox方式。
2023-10-10 18:12:46
212
原创 NanoPC-T4 RK3399：移植U-Boot
2、如果启用了trust, loader1需要同时加载trust和u-boot，然后在安全模式(armv8中的EL3)下运行trust，在非安全模式(armv8中的EL2)下进行初始化并运行u-boot。3、对于trust（in trust.img或u-boot.itb），armv7只有一个tee.bin不管有没有它，armv8有bl31.elf和可选bl32。1、完全开源方式：使用 U-Boot TPL/SPL，源码可来自主流U-boot开源代码或瑞芯微SDK（在主流源码上做针对性优化）
2023-10-09 17:23:31
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原创 Linux Kernel：scheduler之cfs
目录环境：一：前言二：数据结构三：CFS操作1、虚拟时钟（1）确定就绪队列的当前执行进程curr（2）获取主调度器就绪队列的实际时钟值now，该值在每个调度周期都会更新（3）计算当前和上一次更新负荷统计量时两次的时间差delta_exec（4）更新当前进程完全公平调度开始时间exec_start（5）更新当前进程在CPU上执行花费的物理时间sum_exec_runtime和虚拟时间vruntime（6）更新就绪队列上最小虚拟运行时间min_vruntime，必须小心保证该值是单调递增的完全公平调度的真正关键
2023-09-22 14:42:52
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原创 Linux Kernel：调度器scheduler
内核针对若干连接起来的进程任务能公平地共享CPU时间，创造并行执行的错觉，并且需要考虑到不同任务的优先级问题提供了一种方法即schedule（调度器），调度器的一般原理是，按所能分配的计算能力，向系统中的每个进程提供最大的公正性，例如有N个进程，那么每个进程会得到总计算能力的1/N，所有的进程在物理上真实的并行执行。每次调用调度器时，都会挑选具有最高等待时间的进程，这些按照等待时间排队的结构称之为就绪队列。
2023-09-11 16:08:24
311
原创 Linux Kernel：syscall之fork与exec
上一节我们提到了进程的产生方式fork，exec与clone，本节将详细分析fork和exec族系统调用的具体实现。通常这些调用不是由应用程序直接发出的，而是通过一个中间层调用，即负责与内核通信的C标准库。定义了预处理常数，将所有系统调用的描述符关联到符号常数，诸如__NR_chdir，__NR_fchmod等。定义了内核内部调用系统调用所有的函数。
2023-08-29 11:17:40
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原创 Linux Kernel：pid与namespace
Linux内核涉及进程和程序的所有算法都围绕Linux Kernel：thread_info与task_struct同时Linux提供了资源限制（resource limit, rlimit）机制，对进程使用系统资源施加某些限制，数据类型为：struct rlimit和struct rlimit64，该机制后续会新开一章详细分析。
2023-08-16 17:30:32
263
原创 Linux Kernel：栈指针sp与进程切换
在上一节《Linux Kernel：thread_info与task_struct》末尾我们分析出指向task_struct是sp_el0堆栈指针。本章将围sp以及与它密切关联的系统调用进行分析。
2023-07-07 15:45:01
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原创 Linux Kernel：目录
1、Linux Kernel：thread_info与task_struct2、Linux Kernel：栈指针sp与进程切换
2023-06-13 09:18:40
881
原创 Linux Kernel：thread_info与task_struct
其他Exception level下，可以使用SP_EL0或者当前Exception level所对应的SP_ELn寄存器；具体使用SP_EL0还是SP_EL1是由PSTATE.SP决定，对应的寄存器是Spsel。若Spsel==0，那么强制使用SP_EL0，否则使用用SP_ELn。，每当切换开始时首先需要做的是保存当前进程上下文到内核栈中，准备next进程环境之后切到next进程堆栈。内核栈中的最低地址中，相较之前的版本避免了栈溢出的问题。用来描述进程的通用数据，而针对不同架构的数据则存储在。
2023-06-12 17:42:48
866
原创 RockChip：Boot Mode（二）
每当烧录完misc.img文件后，设备都会默认进入recovery模式，之后重置misc分区数据为。在无usb接入情况下，通过按压volume-up键再上电进入recovery模式。由于loader mode的优先级高于recovery模式，故需要断开usb连接。env_set("reboot_mode", "recovery-key")，设置。设备进入normal系统后通过reboot带参数指令将其传递给重启uboot阶段的。监测usb的接入情况进入loader模式或者recovery模式。
2023-06-06 15:29:52
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原创 RockChip：Boot Mode（一）
平台介绍：RK3399，U-Boot 2017.09（next-dev版本），Kernel 4.4.194Uboot在启动阶段会根据cmd，misc以及key键入情况设置不同的Boot Mode，从而引导不同Boot。/**/常见boot模式：None，watchdog，panic，recovery，normal，loader，bootloader等。recovery模式又可细分不同触发条件：recovery (misc)，recovery (cmd)，recovery (key)/**/
2023-06-05 17:58:50
1111
原创 RK3588-EDGE Ethernet驱动（二）
根据RK3588规格其具备双路原生千兆以太网接口即RGMII。snps,tso;queue0 {};queue1 {};queue0 {};queue1 {};snps,tso;queue0 {};queue1 {};queue0 {};queue1 {};
2023-05-29 20:29:25
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原创 RK3588-EDGE Ethernet驱动（一）
以太网从硬件层来讲大致可分为三部分：CPU，MAC，PHY。上述三部分有以下几种组成方式，而非封装在一颗IC种。CPU内部集成了MAC和PHY，难度较高CPU内部集成MAC,PHY采用独立芯片(主流方案)CPU不集成MAC和PHY，MAC和PHY采用独立芯片或者集成芯片(高端采用)其中常说的GMAC通常是由MAC跟PHY组成，MAC位于数据链路层，而PHY位于物理层。物理层定义了数据传送与接收所需要的电与光信号、线路状态、时钟基准、数据编码和电路等，并向数据链路层设备提供标准接口。
2023-05-26 18:08:03
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原创 NanoPC-T4 RK3399：(三)Kernel编译框架
位置：cache/sources/linux-mainline/d60c95efffe84428e3611431bf688f50bfc13f4e。位置：output/debs/linux-source-current-media_23.02.2_all.deb。（3）创建打补丁之后的源码包。（2）配置config。（4）编译kernel。
2023-04-13 17:31:37
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原创 NanoPC-T4 RK3399：(二)U-boot编译框架
目标文件：output/debs/linux-u-boot-current-nanopct4_23.02.2_arm64.deb。目标文件：idbloader.bin trust.bin uboot.img。位置：cache/sources/u-boot/v2022.04。位置：cache/sources/rkbin-tools。（2）配置config。
2023-04-13 14:42:40
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原创 NanoPC-T4 RK3399：(一)平台与框架介绍
NanoPC-T4不仅是世界上最小的全功能接口RK3399一体化主板, 而且是一款完全开源的高性能计算平台。它的尺寸只有100x64mm，标配4GB LPDDR3内存和16GB闪存, 板载2.4G & 5G双频WiFi模组, 带有标准完整的M.2 PCIe接口, 可直接安装使用NVME SSD高速固态硬盘。NanoPC-T4支持运行Android 7.1和Lubuntu Desktop两种系统，它们均带有GPU和VPU加速处理。
2023-04-12 16:14:07
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