图像算法
michaelhan3
这个作者很懒,什么都没留下…
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meanshift算法图解以及在图像聚类、目标跟踪中的应用
原文地址:http://blog.csdn.net/llp1992/article/details/44679185 【原创】Liu_LongPo 转载请注明出处 【CSDN】http://blog.csdn.net/llp1992 最近在关注跟踪这一块的算法,对于meanshift的了解也是来自论文和博客,本博客将对meanshift算法进行总结,包括me转载 2017-06-21 20:57:43 · 982 阅读 · 0 评论 -
高斯牛顿(Gauss Newton)、列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt)最优化算法与VSLAM
转:https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74973347 在VSLAM优化部分,我们多次谈到,构建一个关于待优化位姿的误差函数 (直接法:灰度误差 ;特征点法:重投影误差), 当待优化的位姿使这个误差函数最小时(当SLAM运动不是太剧烈时,误差函数满足单峰性),认为此时位姿最精确。 如果这个误差函数是线性,而且已...转载 2018-08-28 20:14:19 · 3442 阅读 · 0 评论 -
视觉slam直接法,特征点法
转:https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74011005 视觉SLAM的核心是求取相机的位姿并建图。 在优化位姿时,其思想是构造一个关于位姿变化的误差函数,当这个误差函数最小时,认为此时估计的位姿最优。 无论是直接法还是特征点法,位姿的迭代优化都是是求解一个最小二乘问题, 在优化位姿时 <1>直...转载 2018-08-28 20:39:21 · 5188 阅读 · 0 评论