树莓派、debian 下安装 phantomjs casperjs

phantomjs简介

phantomjs实现了一个无界面的webkit浏览器。虽然没有界面,但dom渲染、js运行、网络访问、canvas/svg绘制等功能都很完备,在页面抓取、页面输出、自动化测试等方面有广泛的应用。


对于深层ajax网站的爬虫,phantomjs这种无界面浏览器简直就是这种网站的杀手,虽然效率远非curl ,但结果是妥妥的, 有时候分析js代码实在是头疼。

1.phantomjs编译

sudo apt-get install build-essential chrpath git-core libssl-dev libfontconfig1-dev libxft-dev 
git clone git://github.com/ariya/phantomjs.git 
cd phantomjs 
git checkout 1.9 
./build.sh 
编译完成之后。bin目录下面就是 我们需要的 phantomjs了 。

进入bin目录输入 

./phantonjs -v
就可以查看版本号

当前版本 :2.0.0


2.casperjs编译

git clone git://github.com/n1k0/casperjs.git

获取最新版本的 casperjs。

当前版本:1.1-beat3

casperjs如果下载压缩包,一定会报错,需要修改

树莓派安装ROS(Robot Operating System)需要遵循一系列步骤,这通常包括准备树莓派安装操作系统和配置网络等前置工作。以下是安装ROS的步骤概述: 1. 准备工作:确保你的树莓派硬件满足ROS的运行需求,比如足够大的存储空间和足够的内存。下载并安装适合树莓派Debian操作系统镜像,然后将其写入SD卡。 2. 系统安装与配置: - 将安装Debian操作系统的SD卡插入树莓派。 - 启动树莓派并完成操作系统的基本设置,包括设置网络连接(有线或Wi-Fi)、地区和语言设置、用户账户创建等。 3. 更新系统: - 使用命令行连接到树莓派(可以通过SSH远程登录或者直接连接到树莓派的终端)。 - 运行以下命令以更新系统包列表和升级已安装的包到最新版本: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 4. 安装ROS: - ROS的安装通常依赖于操作系统中的某些库和依赖项,这些可以通过apt-get安装。 - 首先,需要添加ROS的软件源到你的Debian系统的源列表中,然后导入软件源的密钥。 - 接下来,执行以下命令安装ROS: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add - sudo apt-get update sudo apt-get install ros-<ros_version>-desktop-full ``` 请将`<ros_version>`替换为你想安装的ROS版本,例如`melodic`。 5. 环境配置: - 安装完成后,需要配置ROS的环境变量,使ROS的命令可以在任何地方被调用: ``` echo "source /opt/ros/<ros_version>/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` - 还需要安装一些ROS的工具,比如构建工具(rosdep)和包管理器(rosinstall): ``` sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-catkin-tools python-rosinstall ``` 6. 初始化rosdep: - 在使用ROS之前,需要初始化rosdep,这样在安装某些ROS包时才能正确地解析系统依赖: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 7. 创建ROS工作空间(可选): - 如果你想开发自己的ROS包,还需要创建一个新的ROS工作空间: ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash ``` 以上步骤提供了一个基本的安装ROS到树莓派Debian系统的大纲。安装过程中可能会遇到各种硬件和网络的限制,这需要根据具体情况来解决。
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