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转载 《揭秘CAN-bus不被人关注的重要知识点》(1)
一、错误主动、错误被动、总线关闭 任何CAN书籍对CAN控制器的三个状态有详细描述,某个CAN控制器的错误计数器小于128时,为错误主动。大于等于128但小于255时,为错误被动。等于255时为总线关闭。但没有告诉读者到底为什么这样设,设了有什么用。所以我这边写清楚。 1.设置三种错误状态的初衷就是“剔除不正常节点”,但为什么要剔除呢。比如一个网络里面有10个节点,其中9个都是250K
2013-12-02 15:44:27 1352
空空如也
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